Ứng dụng robot cộng tác AI/AOI - Phụ tùng ô tô
Khách hàng cần
- Sử dụng robot cộng tác (cobot) để thay thế con người trong việc kiểm tra tất cả các lỗ trên các bộ phận ô tô.
Tại sao cần robot cộng tác (Cobot) làm công việc này?
-Đây là một công việc rất đơn điệu. Làm việc lâu dài sẽ khiến mắt người ta mỏi và thâm quầng, dễ mắc lỗi và chắc chắn sẽ ảnh hưởng đến sức khỏe.
Giải pháp
- Giải pháp robot cộng tác của chúng tôi tích hợp chức năng AI và AOI mạnh mẽ vào hệ thống thị giác tích hợp, giúp dễ dàng nhận diện và tính toán kích thước & dung sai của các bộ phận được kiểm tra chỉ trong vài giây. Đồng thời, chúng tôi sử dụng công nghệ định vị điểm mốc để xác định vị trí bộ phận cần kiểm tra, giúp robot tìm thấy bộ phận đó chính xác tại vị trí được chỉ định.
Điểm mạnh
- Bạn có thể không cần bất kỳ thiết bị bổ sung nào cho robot cộng tác, thời gian thiết lập rất ngắn và dễ hiểu cách thiết lập và vận hành. Chức năng AOI/AI có thể được sử dụng độc lập với thân robot cộng tác.
Cánh tay robot di động cho máy CNC, độ chính xác cao hơn trong việc tải và dỡ hàng.
Khách hàng cần
- Sử dụng robot cộng tác di động để thay thế con người trong việc bốc dỡ và vận chuyển các bộ phận trong xưởng, thậm chí hoạt động 24/24, nhằm mục đích nâng cao năng suất và giảm bớt áp lực lao động ngày càng gia tăng.
Tại sao cần robot cộng tác di động làm công việc này?
-Đây là một công việc rất đơn điệu, và điều này không có nghĩa là lương của người lao động thấp hơn, vì họ cần phải biết cách vận hành các loại máy CNC.
- Giảm số lượng công nhân trong xưởng và cải thiện năng suất.
-Robot cộng tác an toàn hơn robot công nghiệp, có thể di chuyển đến bất cứ đâu thông qua AMR/AGV.
- Triển khai linh hoạt
– Dễ hiểu và dễ sử dụng
Giải pháp
-Theo yêu cầu chi tiết của khách hàng, chúng tôi cung cấp robot cộng tác (cobot) tích hợp hệ thống thị giác trên xe tự hành (AMR) sử dụng dẫn hướng laser. AMR sẽ vận chuyển cobot đến gần máy CNC. Khi AMR dừng lại, cobot sẽ quét điểm mốc trên thân máy CNC để thu thập thông tin tọa độ chính xác, sau đó cobot sẽ di chuyển đến vị trí chính xác trên máy CNC để lấy hoặc gửi chi tiết.
Điểm mạnh
-Do độ chính xác khi di chuyển và dừng của AMR thường không tốt, khoảng 5-10mm, nên chỉ dựa vào độ chính xác làm việc của AMR chắc chắn không thể đáp ứng được độ chính xác của toàn bộ quá trình nạp và dỡ hàng.
-Robot cộng tác của chúng tôi có thể đáp ứng độ chính xác bằng công nghệ định vị điểm mốc để đạt được độ chính xác kết hợp cuối cùng cho việc tải và dỡ hàng ở mức 0,1-0,2mm.
– Bạn sẽ không cần tốn thêm chi phí hay công sức để phát triển hệ thống thị giác cho công việc này.
- Có thể đảm bảo xưởng của bạn hoạt động 24/24 giờ với một số vị trí nhất định.
Robot cộng tác (Cobot) dùng để vặn vít trên ghế xe.
Khách hàng cần
- Sử dụng robot cộng tác để thay thế con người trong việc kiểm tra và siết chặt ốc vít trên ghế xe.
Tại sao cần robot cộng tác (Cobot) làm công việc này?
-Đây là một công việc rất đơn điệu, nghĩa là rất dễ mắc lỗi do con người khi vận hành trong thời gian dài.
-Cobot có trọng lượng nhẹ và dễ dàng thiết lập.
-Có khả năng quan sát trên tàu
-Trước vị trí robot cộng tác này có một vị trí vít định vị sẵn. Robot cộng tác sẽ giúp kiểm tra xem có sai sót nào từ vị trí định vị sẵn hay không.
Giải pháp
- Dễ dàng thiết lập robot cộng tác bên cạnh dây chuyền lắp ráp ghế
-Sử dụng công nghệ Landmark để định vị vị trí ghế ngồi và robot cộng tác sẽ biết phải đi đến đâu.
Điểm mạnh
- Robot cộng tác tích hợp hệ thống thị giác sẽ giúp bạn tiết kiệm thời gian và tiền bạc khi cần tích hợp thêm bất kỳ hệ thống thị giác nào khác.
- Đã được chuẩn bị sẵn để bạn sử dụng
- Độ phân giải cao hơn của camera tích hợp trên máy
-Có thể hoạt động liên tục 24 giờ
- Dễ hiểu cách sử dụng và thiết lập robot cộng tác.
Robot cộng tác (Cobot) sẽ lấy các ống nghiệm từ hệ thống cung cấp linh hoạt.
Khách hàng cần
- Sử dụng robot cộng tác (cobot) để thay thế con người trong việc kiểm tra, nhặt và phân loại ống nghiệm.
Tại sao cần robot cộng tác (Cobot) làm công việc này?
- Đó là một công việc rất đơn điệu
-Thông thường những công việc như vậy đòi hỏi mức lương cao hơn, thường làm việc trong bệnh viện, phòng thí nghiệm.
- Con người rất dễ mắc sai lầm, bất kỳ sai lầm nào cũng có thể dẫn đến thảm họa.
Giải pháp
-Sử dụng robot cộng tác (Cobot) tích hợp hệ thống thị giác và bộ cấp đĩa vật liệu dẻo, cùng với camera để quét mã vạch trên ống nghiệm.
-Thậm chí trong một số trường hợp, khách hàng yêu cầu thiết bị thao tác di động để vận chuyển các ống nghiệm giữa các vị trí khác nhau trong phòng thí nghiệm hoặc bệnh viện.
Điểm mạnh
- Bạn có thể không cần bất kỳ thiết bị bổ sung nào cho robot cộng tác, thời gian thiết lập rất ngắn và dễ hiểu cách thiết lập và vận hành.
- Có thể hoạt động liên tục 24 giờ và được sử dụng trong phòng thí nghiệm ánh sáng đen.
Vận chuyển tấm bán dẫn
Giải pháp của chúng tôi
- Robot thao tác di động (Mobile Manipulator - MOMA) là một trong những xu hướng phát triển quan trọng nhất của robot trong tương lai gần, giống như việc gắn thêm chân cho robot cộng tác để giúp nó di chuyển dễ dàng, tự do và nhanh chóng. Robot cộng tác TM là lựa chọn tốt nhất cho Robot thao tác di động, vì nó có khả năng định hướng và dẫn dắt robot đến vị trí chính xác cho tất cả các hành động tiếp theo thông qua công nghệ được cấp bằng sáng chế quốc tế, hệ thống định vị điểm mốc (Landmark) và hệ thống thị giác tích hợp, điều này chắc chắn sẽ tiết kiệm rất nhiều thời gian và chi phí cho việc nghiên cứu và phát triển hệ thống thị giác.
MOMA hoạt động rất nhanh chóng và không bị giới hạn trong phòng làm việc hay vị trí cụ thể. Đồng thời, thông qua robot cộng tác, cảm biến, radar laser, định tuyến được thiết lập sẵn, tránh chướng ngại vật chủ động, thuật toán tối ưu hóa, MOMA có khả năng tương tác an toàn với con người làm việc trong cùng một phòng. Chắc chắn MOMA sẽ hoàn thành xuất sắc các nhiệm vụ vận chuyển, bốc dỡ hàng hóa tại các trạm làm việc khác nhau.
Ưu điểm của TM Mobile Manipulator
-Lắp đặt nhanh chóng, không cần nhiều không gian
- Tự động lập kế hoạch lộ trình bằng radar laser và thuật toán tối ưu hóa.
-Sự hợp tác giữa con người và robot
- Dễ dàng lập trình để đáp ứng linh hoạt các nhu cầu trong tương lai
- Công nghệ không người lái, pin tích hợp trên máy bay.
- Hoạt động tự động 24 giờ thông qua trạm sạc tự động
- Thực hiện chuyển đổi giữa các EOAT khác nhau cho robot
- Nhờ hệ thống thị giác tích hợp trên cánh tay robot cộng tác, không cần tốn thêm thời gian và chi phí để thiết lập hệ thống thị giác cho robot cộng tác.
-Nhờ công nghệ thị giác tích hợp và công nghệ Landmark (bằng sáng chế TM của cobot), giúp xác định chính xác hướng và chuyển động.