Câu hỏi kỹ thuật thường gặp

Cánh tay robot dòng Z-Arm

Q1.Phần bên trong của cánh tay robot có thể được kết nối với khí quản không?

Trả lời: Bên trong dòng 2442/4160 có thể lấy khí quản hoặc dây thẳng.

Q2.Cánh tay robot có thể được lắp đặt lộn ngược hoặc nằm ngang không?

Trả lời: Một số mẫu cánh tay robot, chẳng hạn như 2442, hỗ trợ lắp đặt ngược nhưng hiện tại không hỗ trợ lắp đặt theo chiều ngang.

Q3.Cánh tay robot có thể được điều khiển bằng PLC không?

Trả lời: Vì giao thức này không được mở rộng rãi nên hiện tại nó không hỗ trợ PLC giao tiếp trực tiếp với cánh tay robot.Nó có thể giao tiếp với máy tính chủ tiêu chuẩn SCIC Studio của cánh tay hoặc phần mềm phát triển thứ cấp để thực hiện việc điều khiển cánh tay robot.Cánh tay robot được trang bị một số giao diện I/O nhất định có thể thực hiện tương tác tín hiệu.

Q4.Thiết bị đầu cuối phần mềm có thể chạy trên Android không?

Trả lời: Hiện tại nó không được hỗ trợ.Máy tính chủ tiêu chuẩn SCIC Studio chỉ có thể chạy trên Windows (7 hoặc 10), nhưng chúng tôi cung cấp bộ công cụ phát triển phụ (SDK) trên hệ thống Android.Người dùng có thể phát triển các ứng dụng để điều khiển cánh tay theo nhu cầu.

Q5.Một máy tính hoặc máy tính công nghiệp có thể điều khiển nhiều cánh tay robot không?

Trả lời: SCIC Studio hỗ trợ điều khiển độc lập nhiều cánh tay robot cùng lúc.Bạn chỉ cần tạo nhiều quy trình công việc.Một IP máy chủ có thể điều khiển tới 254 cánh tay robot (cùng phân khúc mạng).Tình hình thực tế cũng liên quan đến hiệu suất của máy tính.

Q6.Bộ công cụ phát triển SDK hỗ trợ những ngôn ngữ nào?

Trả lời: Hiện hỗ trợ C#, C++, Java, Labview, Python và hỗ trợ các hệ thống Windows, Linux và Android.

Q7.Vai trò của server.exe trong bộ phát triển SDK là gì?

Trả lời: server.exe là một chương trình máy chủ, có nhiệm vụ truyền tải thông tin dữ liệu giữa cánh tay robot và chương trình người dùng.

Dụng cụ gắp robot

Q1.Cánh tay robot có thể được sử dụng với thị giác máy không?

Trả lời: Hiện tại, cánh tay robot không thể hợp tác trực tiếp với tầm nhìn.Người dùng có thể giao tiếp với SCIC Studio hoặc phần mềm được phát triển thứ cấp để nhận dữ liệu liên quan đến hình ảnh nhằm điều khiển cánh tay robot.Ngoài ra, phần mềm SCIC Studio còn chứa mô-đun lập trình Python, có thể trực tiếp thực hiện việc phát triển các mô-đun tùy chỉnh.

Q2.Có yêu cầu về độ đồng tâm quay khi sử dụng gắp, vậy khi 2 bên gắp gần nhau thì mỗi lần có dừng lại ở vị trí chính giữa không?

Trả lời: Có, có lỗi đối xứng của<0,1mm và độ lặp lại là ± 0,02mm.

Q3.Sản phẩm kẹp có bao gồm phần kẹp phía trước không?

Trả lời: Không bao gồm.Người dùng cần tự thiết kế đồ gá theo vật dụng kẹp thực tế.Ngoài ra SCIC còn cung cấp một số thư viện lịch thi đấu, vui lòng liên hệ nhân viên bán hàng để lấy.

Q4.Bộ điều khiển truyền động của kẹp gắp ở đâu?Tôi có cần phải mua riêng không?

Trả lời: Ổ đĩa đã được tích hợp sẵn, không cần phải mua riêng.

Q5.Kẹp gắp Z-EFG có thể di chuyển bằng một ngón tay không?

Trả lời: Không, dụng cụ kẹp chuyển động bằng một ngón tay đang được phát triển.Vui lòng liên hệ nhân viên bán hàng để biết chi tiết.

Q6.Lực kẹp của Z-EFG-8S và Z-EFG-20 là bao nhiêu và điều chỉnh như thế nào?

Trả lời: Lực kẹp của Z-EFG-8S là 8-20N, có thể điều chỉnh thủ công bằng chiết áp ở bên cạnh kẹp kẹp.Lực kẹp của Z-EFG-12 là 30N, không thể điều chỉnh được.Lực kẹp của Z-EFG-20 theo mặc định là 80N.Khách hàng có thể yêu cầu lực khác khi mua và nó có thể được đặt thành giá trị tùy chỉnh.

Q7.Làm cách nào để điều chỉnh hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-20?

Trả lời: Hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-12 không thể điều chỉnh được.Đối với kẹp loại xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20mm và 1 xung tương ứng với hành trình 0,1mm.

Q8.Kẹp gắp loại xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20 mm, nếu gửi 300 xung thì sao?

Trả lời: Đối với phiên bản tiêu chuẩn của kẹp 20 xung, xung thêm sẽ không được thực thi và không gây ra bất kỳ tác động nào.

Q9.Kẹp gắp kiểu xung Z-EFG-20, nếu tôi gửi 200 xung nhưng kẹp gắp lại kẹp vật gì đó khi di chuyển đến khoảng cách 100 xung thì sau khi kẹp có dừng lại không?Liệu xung còn lại có hữu ích không?

Trả lời: Sau khi gắp đồ vật, nó sẽ giữ nguyên vị trí hiện tại với một lực kẹp cố định.Sau khi vật được lấy ra bởi ngoại lực, ngón tay đang nắm sẽ tiếp tục chuyển động.

Q10.Làm thế nào để nhận biết một vật bị kẹp bằng kẹp điện?

Trả lời: Chuỗi I/O của Z-EFG-8S, Z-EFG-12 và Z-EFG-20 chỉ đánh giá nếu tay kẹp dừng lại.Đối với kẹp Z-EFG-20, phản hồi của số lượng xung hiển thị vị trí hiện tại của kẹp, do đó người dùng có thể đánh giá xem vật thể có được kẹp hay không dựa trên số lượng phản hồi của xung.

Q11.Kẹp gắp điện dòng Z-EFG có chống thấm nước không?

Trả lời: Nó không thấm nước, vui lòng tham khảo ý kiến ​​nhân viên bán hàng nếu có nhu cầu đặc biệt.

Q12.Có thể sử dụng Z-EFG-8S hoặc Z-EFG-20 cho vật thể lớn hơn 20mm không?

Trả lời: Có, 8S và 20 đề cập đến hành trình hiệu quả của dụng cụ kẹp chứ không phải kích thước của vật được kẹp.Nếu độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu của đối tượng nằm trong khoảng 8 mm, bạn có thể sử dụng Z-EFG- 8S để kẹp.Tương tự, Z-EFG-20 có thể được sử dụng để kẹp các vật phẩm có độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu trong phạm vi 20 mm.

Q13.Nếu nó hoạt động liên tục thì mô tơ của kẹp điện có bị nóng quá không?

Trả lời: Sau khi kiểm tra chuyên môn, Z-EFG-8S đã hoạt động ở nhiệt độ môi trường là 30 độ và nhiệt độ bề mặt của kẹp sẽ không vượt quá 50 độ.

Q14.Kẹp gắp Z-EFG-100 có hỗ trợ điều khiển IO hoặc xung không?

Trả lời: Hiện tại Z-EFG-100 chỉ hỗ trợ điều khiển truyền thông 485.Người dùng có thể tự thiết lập các thông số như tốc độ di chuyển, vị trí và lực kẹp.Bên trong dòng 2442/4160 có thể lấy khí quản hoặc dây thẳng.