Những câu hỏi kỹ thuật thường gặp

Cánh tay robot dòng Z-Arm

Câu hỏi 1. Phần bên trong của cánh tay robot có thể kết nối với khí quản không?

Trả lời: Bên trong của dòng 2442/4160 có thể dùng khí quản hoặc dây thẳng.

Câu 2. Cánh tay robot có thể lắp ngược hoặc nằm ngang không?

Trả lời: Một số mẫu cánh tay robot, chẳng hạn như 2442, hỗ trợ lắp đặt ngược, nhưng hiện tại không hỗ trợ lắp đặt theo chiều ngang.

Câu 3. Cánh tay robot có thể được điều khiển bằng PLC không?

Trả lời: Vì giao thức này không được công khai, nên hiện tại nó không hỗ trợ PLC giao tiếp trực tiếp với cánh tay robot. Nó có thể giao tiếp với máy chủ tiêu chuẩn SCIC Studio của cánh tay hoặc phần mềm phát triển thứ cấp để thực hiện điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot được trang bị một số giao diện I/O nhất định có thể thực hiện tương tác tín hiệu.

Q4. Phần mềm đầu cuối có thể chạy trên Android không?

Trả lời: Hiện tại chưa hỗ trợ. Máy chủ SCIC Studio tiêu chuẩn chỉ có thể chạy trên Windows (7 hoặc 10), nhưng chúng tôi cung cấp bộ công cụ phát triển phụ (SDK) trên hệ điều hành Android. Người dùng có thể phát triển các ứng dụng để điều khiển cánh tay robot theo nhu cầu của mình.

Câu 5. Một máy tính hoặc máy tính công nghiệp có thể điều khiển nhiều cánh tay robot không?

Trả lời: SCIC Studio hỗ trợ điều khiển độc lập nhiều cánh tay robot cùng lúc. Bạn chỉ cần tạo nhiều quy trình làm việc. Một IP máy chủ có thể điều khiển tối đa 254 cánh tay robot (cùng một phân đoạn mạng). Tình hình thực tế cũng liên quan đến hiệu suất của máy tính.

Câu 6. Bộ công cụ phát triển SDK hỗ trợ những ngôn ngữ nào?

Trả lời: Hiện tại hỗ trợ C#, C++, Java, Labview, Python và hỗ trợ các hệ thống Windows, Linux và Android.

Câu 7. Vai trò của server.exe trong bộ công cụ phát triển SDK là gì?

Trả lời: server.exe là một chương trình máy chủ, có nhiệm vụ truyền tải thông tin dữ liệu giữa cánh tay robot và chương trình người dùng.

Kẹp robot

Câu hỏi 1. Cánh tay robot có thể được sử dụng với công nghệ thị giác máy không?

Trả lời: Hiện tại, cánh tay robot không thể phối hợp trực tiếp với thị giác. Người dùng có thể giao tiếp với SCIC Studio hoặc phần mềm thứ cấp được phát triển để nhận dữ liệu thị giác liên quan và điều khiển cánh tay robot. Ngoài ra, phần mềm SCIC Studio còn tích hợp module lập trình Python, có thể trực tiếp thực hiện việc phát triển các module tùy chỉnh.

Câu 2. Khi sử dụng kẹp, cần phải đảm bảo độ đồng tâm khi quay, vậy khi hai bên của kẹp gần nhau, kẹp có dừng lại ở vị trí giữa mỗi lần không?

Trả lời: Có, có một lỗi đối xứng là<0,1mm và độ lặp lại là ±0,02mm.

Câu 3. Sản phẩm kẹp có bao gồm bộ phận kẹp phía trước không?

Trả lời: Không bao gồm. Người dùng cần tự thiết kế đồ gá theo vật dụng thực tế được kẹp. Ngoài ra, SCIC còn cung cấp một số thư viện đồ gá, vui lòng liên hệ nhân viên bán hàng để nhận.

Câu hỏi 4. Bộ điều khiển truyền động của kẹp nằm ở đâu? Tôi có cần mua riêng không?

Trả lời: Ổ đĩa được tích hợp sẵn, không cần phải mua riêng.

Câu 5. Kẹp Z-EFG có thể di chuyển bằng một ngón tay không?

Trả lời: Không, bộ kẹp chuyển động một ngón tay đang được phát triển. Vui lòng liên hệ với nhân viên bán hàng để biết thêm chi tiết.

Câu 6. Lực kẹp của Z-EFG-8S và Z-EFG-20 là bao nhiêu và cách điều chỉnh như thế nào?

Trả lời: Lực kẹp của Z-EFG-8S là 8-20N, có thể điều chỉnh thủ công bằng biến trở bên hông kẹp. Lực kẹp của Z-EFG-12 là 30N, không thể điều chỉnh. Lực kẹp của Z-EFG-20 mặc định là 80N. Khách hàng có thể yêu cầu lực khác khi mua hàng và có thể đặt giá trị tùy chỉnh.

Câu 7. Làm thế nào để điều chỉnh hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-20?

Trả lời: Hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-12 không thể điều chỉnh. Đối với kẹp loại xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20mm và 1 xung tương ứng với hành trình 0,1mm.

Câu 8. Kẹp loại xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20mm, điều gì xảy ra nếu gửi 300 xung?

Trả lời: Đối với phiên bản tiêu chuẩn của máy kẹp 20 xung, xung bổ sung sẽ không được thực hiện và sẽ không gây ra bất kỳ tác động nào.

Câu hỏi 9. Bộ kẹp loại xung Z-EFG-20, nếu tôi phát 200 xung, nhưng bộ kẹp lại kẹp một vật khi nó di chuyển đến khoảng cách 100 xung, liệu nó có dừng lại sau khi kẹp không? Xung còn lại có hữu ích không?

Trả lời: Sau khi kẹp chặt vật, vật sẽ giữ nguyên vị trí hiện tại với một lực kẹp cố định. Sau khi vật bị lực bên ngoài đẩy ra, ngón tay kẹp sẽ tiếp tục di chuyển.

Câu 10. Làm thế nào để đánh giá một vật có bị kẹp bởi kẹp điện không?

Trả lời: Dòng I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 và Z-EFG-20 chỉ đánh giá xem bộ kẹp có dừng hay không. Đối với bộ kẹp Z-EFG-20, phản hồi của lượng xung hiển thị vị trí hiện tại của bộ kẹp, do đó người dùng có thể đánh giá xem vật thể có được kẹp hay không dựa trên số lượng phản hồi của xung.

Câu 11. Kẹp điện Z-EFG có chống nước không?

Trả lời: Sản phẩm không có khả năng chống thấm nước, vui lòng tham khảo ý kiến ​​nhân viên bán hàng nếu có nhu cầu đặc biệt.

Câu hỏi 12. Có thể sử dụng Z-EFG-8S hoặc Z-EFG-20 cho vật thể lớn hơn 20mm không?

Trả lời: Có, 8S và 20 đề cập đến hành trình hiệu quả của kẹp, không phải kích thước của vật thể được kẹp. Nếu độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu của vật thể nằm trong phạm vi 8mm, bạn có thể sử dụng Z-EFG-8S để kẹp. Tương tự, Z-EFG-20 có thể được sử dụng để kẹp các vật thể có độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu nằm trong phạm vi 20mm.

Câu 13. Nếu hoạt động liên tục, động cơ của kẹp điện có bị quá nhiệt không?

Trả lời: Sau khi kiểm tra chuyên nghiệp, Z-EFG-8S hoạt động ở nhiệt độ môi trường là 30 độ và nhiệt độ bề mặt của kẹp không vượt quá 50 độ.

Q14. Kẹp Z-EFG-100 có hỗ trợ điều khiển IO hoặc xung không?

Trả lời: Hiện tại Z-EFG-100 chỉ hỗ trợ điều khiển giao tiếp 485. Người dùng có thể tự thiết lập các thông số như tốc độ di chuyển, vị trí và lực kẹp. Bộ phận bên trong của dòng 2442/4160 có thể sử dụng khí quản hoặc dây thẳng.