Cánh tay robot dòng Z-Arm
Trả lời: Bên trong dòng sản phẩm 2442/4160 có thể sử dụng ống nội khí quản hoặc dây dẫn thẳng.
Trả lời: Một số mẫu cánh tay robot, chẳng hạn như 2442, hỗ trợ lắp đặt ngược nhưng hiện tại chưa hỗ trợ lắp đặt nằm ngang.
Trả lời: Vì giao thức này chưa được công khai, hiện tại nó không hỗ trợ PLC giao tiếp trực tiếp với cánh tay robot. Nó có thể giao tiếp với máy tính chủ tiêu chuẩn của cánh tay robot là SCIC Studio hoặc phần mềm phát triển thứ cấp để điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot được trang bị một số giao diện I/O nhất định có thể thực hiện tương tác tín hiệu.
Trả lời: Hiện tại tính năng này chưa được hỗ trợ. Phần mềm SCIC Studio trên máy tính chủ tiêu chuẩn chỉ chạy được trên Windows (7 hoặc 10), nhưng chúng tôi cung cấp bộ công cụ phát triển (SDK) thứ cấp trên hệ điều hành Android. Người dùng có thể phát triển ứng dụng để điều khiển cánh tay robot theo nhu cầu của mình.
Trả lời: SCIC Studio hỗ trợ điều khiển độc lập nhiều cánh tay robot cùng lúc. Bạn chỉ cần tạo nhiều quy trình làm việc. Một địa chỉ IP máy chủ có thể điều khiển tối đa 254 cánh tay robot (trong cùng một phân đoạn mạng). Tình hình thực tế cũng phụ thuộc vào hiệu năng của máy tính.
Trả lời: Hiện tại hỗ trợ C#, C++, Java, Labview, Python, và hỗ trợ các hệ điều hành Windows, Linux và Android.
Câu trả lời: server.exe là một chương trình máy chủ, chịu trách nhiệm truyền tải thông tin dữ liệu giữa cánh tay robot và chương trình người dùng.
Bộ kẹp robot
Trả lời: Hiện tại, cánh tay robot chưa thể phối hợp trực tiếp với hệ thống thị giác. Người dùng có thể giao tiếp với SCIC Studio hoặc phần mềm phát triển thứ cấp để nhận dữ liệu liên quan đến hình ảnh nhằm điều khiển cánh tay robot. Ngoài ra, phần mềm SCIC Studio chứa một mô-đun lập trình Python, cho phép trực tiếp phát triển các mô-đun tùy chỉnh.
Trả lời: Có, có một lỗi đối xứng.Độ sai số nhỏ hơn 0,1mm, và độ lặp lại là ±0,02mm.
Trả lời: Không bao gồm. Người dùng cần tự thiết kế các loại đồ gá kẹp theo kích thước thực tế của vật cần kẹp. Ngoài ra, SCIC cũng cung cấp một số thư viện đồ gá kẹp, vui lòng liên hệ với nhân viên bán hàng để được cung cấp.
Trả lời: Ổ đĩa đã được tích hợp sẵn, không cần mua riêng.
Trả lời: Không, bộ kẹp chuyển động bằng một ngón tay đang trong quá trình phát triển. Vui lòng liên hệ với nhân viên bán hàng để biết thêm chi tiết.
Trả lời: Lực kẹp của Z-EFG-8S là 8-20N, có thể điều chỉnh thủ công bằng chiết áp ở bên cạnh kẹp. Lực kẹp của Z-EFG-12 là 30N, không thể điều chỉnh. Lực kẹp của Z-EFG-20 mặc định là 80N. Khách hàng có thể yêu cầu lực kẹp khác khi mua hàng và có thể cài đặt giá trị tùy chỉnh.
Trả lời: Hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-12 không thể điều chỉnh được. Đối với kẹp kiểu xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20mm, và 1 xung tương ứng với hành trình 0.1mm.
Trả lời: Đối với phiên bản tiêu chuẩn của bộ kẹp 20 xung, xung bổ sung sẽ không được thực hiện và sẽ không gây ra bất kỳ ảnh hưởng nào.
Câu trả lời: Sau khi kẹp vật thể, nó sẽ giữ nguyên vị trí hiện tại với lực kẹp cố định. Sau khi vật thể được lấy đi bởi lực tác động từ bên ngoài, ngón kẹp sẽ tiếp tục di chuyển.
Trả lời: Dòng I/O của Z-EFG-8S, Z-EFG-12 và Z-EFG-20 chỉ kiểm tra xem kẹp có dừng lại hay không. Đối với kẹp Z-EFG-20, phản hồi về số lượng xung cho biết vị trí hiện tại của kẹp, do đó người dùng có thể đánh giá xem vật thể đã được kẹp hay chưa dựa trên số lượng xung phản hồi.
Trả lời: Sản phẩm không chống nước, vui lòng liên hệ nhân viên bán hàng nếu có nhu cầu đặc biệt.
Trả lời: Đúng vậy, 8S và 20 đề cập đến hành trình hiệu dụng của kẹp, chứ không phải kích thước của vật thể được kẹp. Nếu độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu của vật thể nằm trong phạm vi 8mm, bạn có thể sử dụng Z-EFG-8S để kẹp. Tương tự, Z-EFG-20 có thể được sử dụng để kẹp các vật phẩm có độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu nằm trong phạm vi 20mm.
Trả lời: Sau khi thử nghiệm chuyên nghiệp, Z-EFG-8S đã hoạt động ở nhiệt độ môi trường 30 độ, và nhiệt độ bề mặt của bộ kẹp sẽ không vượt quá 50 độ.
Trả lời: Hiện tại, Z-EFG-100 chỉ hỗ trợ điều khiển giao tiếp 485. Người dùng có thể thiết lập thủ công các thông số như tốc độ di chuyển, vị trí và lực kẹp. Bên trong dòng sản phẩm 2442/4160 có thể sử dụng ống nội khí quản hoặc dây dẫn thẳng.