Cánh tay robot dòng Z-Arm
Trả lời: Bên trong dòng 2442/4160 có thể lấy khí quản hoặc dây thẳng.
Trả lời: Một số mẫu cánh tay robot, chẳng hạn như 2442, hỗ trợ lắp đặt ngược nhưng hiện tại không hỗ trợ lắp đặt theo chiều ngang.
Trả lời: Vì giao thức này không được mở rộng rãi nên hiện tại nó không hỗ trợ PLC giao tiếp trực tiếp với cánh tay robot. Nó có thể giao tiếp với máy tính chủ tiêu chuẩn SCIC Studio của cánh tay hoặc phần mềm phát triển thứ cấp để thực hiện việc điều khiển cánh tay robot. Cánh tay robot được trang bị một số giao diện I/O nhất định có thể thực hiện tương tác tín hiệu.
Trả lời: Hiện tại nó không được hỗ trợ. Máy tính chủ tiêu chuẩn SCIC Studio chỉ có thể chạy trên Windows (7 hoặc 10), nhưng chúng tôi cung cấp bộ công cụ phát triển phụ (SDK) trên hệ thống Android. Người dùng có thể phát triển các ứng dụng để điều khiển cánh tay theo nhu cầu.
Trả lời: SCIC Studio hỗ trợ điều khiển độc lập nhiều cánh tay robot cùng lúc. Bạn chỉ cần tạo nhiều quy trình công việc. Một IP máy chủ có thể điều khiển tới 254 cánh tay robot (cùng phân khúc mạng). Tình hình thực tế cũng liên quan đến hiệu suất của máy tính.
Trả lời: Hiện hỗ trợ C#, C++, Java, Labview, Python và hỗ trợ các hệ thống Windows, Linux và Android.
Trả lời: server.exe là một chương trình máy chủ, có nhiệm vụ truyền tải thông tin dữ liệu giữa cánh tay robot và chương trình người dùng.
Dụng cụ gắp robot
Trả lời: Hiện tại, cánh tay robot không thể hợp tác trực tiếp với tầm nhìn. Người dùng có thể giao tiếp với SCIC Studio hoặc phần mềm được phát triển thứ cấp để nhận dữ liệu liên quan đến hình ảnh nhằm điều khiển cánh tay robot. Ngoài ra, phần mềm SCIC Studio còn chứa mô-đun lập trình Python, có thể trực tiếp thực hiện việc phát triển các mô-đun tùy chỉnh.
Trả lời: Có, có lỗi đối xứng của<0,1mm và độ lặp lại là ± 0,02mm.
Trả lời: Không bao gồm. Người dùng cần tự thiết kế đồ gá theo vật dụng kẹp thực tế. Ngoài ra SCIC còn cung cấp một số thư viện lịch thi đấu, vui lòng liên hệ nhân viên bán hàng để lấy.
Trả lời: Ổ đĩa đã được tích hợp sẵn, không cần phải mua riêng.
Trả lời: Không, dụng cụ kẹp chuyển động bằng một ngón tay đang được phát triển. Vui lòng liên hệ với nhân viên bán hàng để biết chi tiết.
Trả lời: Lực kẹp của Z-EFG-8S là 8-20N, có thể điều chỉnh thủ công bằng chiết áp ở bên cạnh kẹp kẹp. Lực kẹp của Z-EFG-12 là 30N, không thể điều chỉnh được. Lực kẹp của Z-EFG-20 theo mặc định là 80N. Khách hàng có thể yêu cầu lực lượng khác khi mua và nó có thể được đặt thành giá trị tùy chỉnh.
Trả lời: Hành trình của Z-EFG-8S và Z-EFG-12 không thể điều chỉnh được. Đối với kẹp loại xung Z-EFG-20, 200 xung tương ứng với hành trình 20mm và 1 xung tương ứng với hành trình 0,1mm.
Trả lời: Đối với phiên bản tiêu chuẩn của kẹp 20 xung, xung thêm sẽ không được thực thi và không gây ra bất kỳ tác động nào.
Trả lời: Sau khi dụng cụ kẹp giữ chặt vật, vật đó sẽ giữ nguyên vị trí hiện tại với một lực kẹp cố định. Sau khi vật được lấy ra bởi ngoại lực, ngón tay đang nắm sẽ tiếp tục chuyển động.
Trả lời: Chuỗi I/O của Z-EFG-8S, Z-EFG-12 và Z-EFG-20 chỉ đánh giá nếu tay kẹp dừng lại. Đối với kẹp Z-EFG-20, phản hồi của số lượng xung hiển thị vị trí hiện tại của kẹp, do đó người dùng có thể đánh giá xem vật thể có được kẹp hay không dựa trên số lượng xung phản hồi.
Trả lời: Nó không thấm nước, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên bán hàng nếu có nhu cầu đặc biệt.
Trả lời: Có, 8S và 20 đề cập đến hành trình hiệu quả của dụng cụ kẹp chứ không phải kích thước của vật được kẹp. Nếu độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu của đối tượng nằm trong khoảng 8 mm, bạn có thể sử dụng Z-EFG- 8S để kẹp. Tương tự, Z-EFG-20 có thể được sử dụng để kẹp các vật phẩm có độ lặp lại kích thước tối đa đến tối thiểu trong phạm vi 20mm.
Trả lời: Sau bài kiểm tra chuyên môn, Z-EFG-8S đã hoạt động ở nhiệt độ môi trường là 30 độ và nhiệt độ bề mặt của kẹp sẽ không vượt quá 50 độ.
Trả lời: Hiện tại Z-EFG-100 chỉ hỗ trợ điều khiển truyền thông 485. Người dùng có thể tự thiết lập các thông số như tốc độ di chuyển, vị trí và lực kẹp. Bên trong dòng 2442/4160 có thể lấy khí quản hoặc dây thẳng.