Vận chuyển tấm bán dẫn

Khách hàng cần

Robot thao tác di động (Mobile Manipulator - MOMA) là một trong những xu hướng phát triển quan trọng nhất của robot trong tương lai gần, giống như việc gắn thêm chân cho robot cộng tác (cobot) để giúp nó di chuyển dễ dàng, tự do và nhanh chóng. Robot cộng tác TM là lựa chọn tốt nhất cho Robot thao tác di động, vì nó có khả năng định hướng và dẫn dắt robot đến vị trí chính xác cho tất cả các hành động tiếp theo thông qua công nghệ được cấp bằng sáng chế quốc tế, hệ thống định vị điểm mốc (Landmark) và hệ thống thị giác tích hợp, điều này chắc chắn sẽ tiết kiệm rất nhiều thời gian và chi phí cho việc nghiên cứu và phát triển hệ thống thị giác.
MOMA hoạt động rất nhanh chóng và không bị giới hạn trong phòng làm việc hay vị trí cụ thể. Đồng thời, thông qua robot cộng tác, cảm biến, radar laser, định tuyến được thiết lập sẵn, tránh chướng ngại vật chủ động, thuật toán tối ưu hóa, MOMA có khả năng tương tác an toàn với con người làm việc trong cùng một phòng. Chắc chắn MOMA sẽ hoàn thành xuất sắc các nhiệm vụ vận chuyển, bốc dỡ hàng hóa tại các trạm làm việc khác nhau.

Ưu điểm của TM Mobile Manipulator

1. Lắp đặt nhanh chóng, không cần nhiều không gian

2. Tự động lập kế hoạch tuyến đường bằng radar laser và thuật toán tối ưu hóa.

3. Hợp tác giữa con người và robot

4. Dễ dàng lập trình để đáp ứng linh hoạt các nhu cầu trong tương lai

5. Công nghệ không người lái, pin tích hợp trên máy bay.

6. Vận hành tự động 24 giờ thông qua trạm sạc tự động

7. Thực hiện việc chuyển đổi giữa các chế độ EOAT khác nhau cho robot.

8. Nhờ hệ thống thị giác tích hợp trên cánh tay robot cộng tác, không cần tốn thêm thời gian và chi phí để thiết lập hệ thống thị giác cho robot cộng tác.

9. Nhờ công nghệ thị giác tích hợp và công nghệ Landmark (bằng sáng chế TM của cobot), giúp xác định chính xác hướng và chuyển động.

Tính năng của giải pháp

(Ưu điểm của robot cộng tác trong vận chuyển tấm bán dẫn)

Độ chính xác cao

Robot cộng tác (cobot) đạt được độ chính xác dưới micromet trong việc xử lý tấm bán dẫn, giảm thiểu sai sót và cải thiện độ ổn định chất lượng.

Tự động hóa hiệu quả

Chúng hoạt động liên tục 24/7 với thời gian ngừng hoạt động tối thiểu, giúp tối ưu hóa việc sử dụng thiết bị và hiệu quả sản xuất.

Tính linh hoạt

Robot cộng tác có thể thích ứng với các kích thước wafer và nhiệm vụ khác nhau bằng cách thay đổi đầu kẹp và lập trình lại.

An toàn và vệ sinh

Được thiết kế để tương thích với phòng sạch, robot cộng tác duy trì các tiêu chuẩn vệ sinh cao và giảm nguy cơ ô nhiễm.

Hiệu quả về chi phí

Trong khiGiảm chi phí nhân công, robot cộng tác (cobot) giảm thiểu lỗi và công đoạn làm lại, từ đó nâng cao hiệu quả sản xuất tổng thể.cy.

Tính cơ động và tính linh hoạt

Di độngRobot cộng tác có thể di chuyển giữa các trạm làm việc và xử lý nhiều nhiệm vụ cùng lúc, giúp tăng tính linh hoạt trong vận hành.

Giám sát thời gian thực

Được trang bị cảm biến và hệ thống thị giác, robot cộng tác cung cấp phản hồi theo thời gian thực và tối ưu hóa quy trình một cách linh hoạt.

Giảm thiểu sự can thiệp của con người

Robot cộng tác tự động hóa việc vận chuyển tấm bán dẫn, giảm thiểu sự tiếp xúc của con người và nguy cơ lây nhiễm.

Sản phẩm liên quan

TM-16

- - Tải trọng tối đa: 16KG
  - Tầm với: 900mm
  - Tốc độ điển hình: 1,1 m/s
  - Tốc độ tối đa: 4m/s
  - Độ lặp lại: ± 0,1mm

Thông tin thêm

SJV-W1000

- - Tải trọng tối đa: 1000kg
  - Thời lượng pin tổng thể: 6 giờ
  - Độ chính xác định vị: ±5, ±0,5mm
  - Đường kính quay: 1344mm
  - Tốc độ lái xe: ≤1,67 m/s

Thông tin thêm

PGS-5-5

- - - Lực kẹp: 3~5,5N
    - Trọng lượng phôi khuyến nghị: 0,05kg
    - Hành trình: 5mm
    - Thời gian mở/đóng: 0,03 giây
    - Lớp bảo vệ IP: IP40

Thông tin thêm