Vận chuyển wafer bán dẫn

Vận chuyển wafer bán dẫn

Vận chuyển wafer bán dẫn

Nhu cầu của khách hàng

Mobile Manipulator (MOMA) là một trong những xu hướng phát triển quan trọng nhất của robot trong tương lai gần, tương tự như việc gắn chân vào cobot để giúp nó di chuyển dễ dàng, tự do và nhanh chóng. TM cobot là lựa chọn tốt nhất cho Mobile Manipulator, vì nó có khả năng định hướng và dẫn dắt robot đến đúng vị trí cho tất cả các hành động tiếp theo nhờ công nghệ được cấp bằng sáng chế quốc tế, Landmark và tầm nhìn tích hợp, chắc chắn sẽ giúp bạn tiết kiệm đáng kể thời gian và chi phí cho hoạt động R&D của Vision.
MOMA rất nhanh chóng và không bị giới hạn trong phòng làm việc và địa điểm, đồng thời tương tác an toàn với con người làm việc trong cùng phòng thông qua cobot, cảm biến, radar laser, lộ trình được thiết lập trước, tránh chướng ngại vật chủ động, thuật toán được tối ưu hóa, v.v. MOMA chắc chắn sẽ hoàn thành nhiệm vụ vận chuyển, bốc xếp tại các trạm làm việc khác nhau một cách đáng chú ý

Ưu điểm của TM Mobile Manipulator

1. Thiết lập nhanh chóng, không cần nhiều không gian

2. Tự động lập kế hoạch tuyến đường với radar laser và thuật toán được tối ưu hóa

3. Sự hợp tác giữa con người và robot

4. Lập trình dễ dàng để đáp ứng linh hoạt nhu cầu trong tương lai

5. Công nghệ không người lái, Pin trên máy bay

6. Hoạt động không cần giám sát 24 giờ thông qua trạm sạc tự động

7. Thực hiện chuyển đổi giữa các EOAT khác nhau cho robot

8. Nhờ tích hợp tầm nhìn trên cánh tay cobot, không cần phải tốn thêm thời gian và chi phí để thiết lập tầm nhìn cho cobot

9. Bằng công nghệ tầm nhìn tích hợp và công nghệ Landmark (bằng sáng chế cobot TM), để nhận ra chính xác hướng và chuyển động

Tính năng giải pháp

(Ưu điểm của Robot cộng tác trong vận chuyển wafer bán dẫn)

Độ chính xác cao

Cobot đạt độ chính xác dưới micron khi xử lý wafer, giảm lỗi và cải thiện độ ổn định chất lượng.

Tự động hóa hiệu quả

Họ hoạt động 24/7 với thời gian ngừng hoạt động tối thiểu, nâng cao hiệu quả sử dụng thiết bị và hiệu quả sản xuất.

Tính linh hoạt

Cobot có thể thích ứng với các kích thước và nhiệm vụ khác nhau của wafer bằng cách thay đổi bộ phận đầu cuối và lập trình lại.

An toàn và Vệ sinh

Được thiết kế để tương thích với phòng sạch, cobot duy trì tiêu chuẩn vệ sinh cao và giảm thiểu rủi ro ô nhiễm.

Hiệu quả về chi phí

Trong khigiảm chi phí lao động, cobot giảm thiểu lỗi và việc làm lại, cải thiện hiệu quả sản xuất tổng thểcy.

Tính di động và tính linh hoạt

Di độngcobot có thể di chuyển giữa các máy trạm và xử lý nhiều nhiệm vụ, tăng tính linh hoạt trong vận hành.

Giám sát thời gian thực

Được trang bị cảm biến và hệ thống thị giác, cobot cung cấp phản hồi theo thời gian thực và tối ưu hóa quy trình một cách linh hoạt.

Giảm sự can thiệp của con người

Cobot tự động hóa việc vận chuyển wafer, giảm thiểu tiếp xúc và ô nhiễm của con người.

Sản phẩm liên quan

      • Tải trọng tối đa: 16KG
      • Tầm với: 900mm
      • Tốc độ điển hình: 1,1m/s
      • Tốc độ tối đa: 4m/s
      • Độ lặp lại: ± 0,1mm
      • Tải trọng tối đa: 1000kg
      • Thời lượng pin toàn diện: 6 giờ
      • Độ chính xác định vị: ±5, ±0,5mm
      • Đường kính quay: 1344mm
      • Tốc độ lái: ≤1,67m/s
        • Lực kẹp: 3~5.5N
        • Trọng lượng phôi khuyến nghị: 0,05kg
        • Hành trình: 5mm
        • Thời gian mở/đóng: 0,03 giây
        • Lớp IP: IP40