SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại kẹp cánh tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT.Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt.Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau bằng một bộ kẹp.Khác với cấu trúc cứng nhắc của dụng cụ kẹp cánh tay robot truyền thống, dụng cụ kẹp SFG có “ngón tay” khí nén mềm, có thể quấn đối tượng mục tiêu một cách thích ứng mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của đối tượng, đồng thời loại bỏ hạn chế mà Dây chuyền sản xuất truyền thống đòi hỏi kích thước của các đối tượng sản xuất bằng nhau.Ngón tay của dụng cụ kẹp được làm bằng chất liệu dẻo với thao tác nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để nắm các vật dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định được.