Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện ba ngón tay Z-ECG-20
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Tính năng
·Phát hiện thả kẹp, chức năng đầu ra khu vực
·Lực, vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển chính xác thông qua Modbus
·Dụng cụ kẹp trung tâm ba ngón tay
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm diện tích nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Kẹp điện ba hàm Dễ dàng kẹp các vật thể hình trụ
Hiệu suất cao
Lực kẹp: 30-80N,
Mật độ năng lượng cao
Cú đánh lớn
Tổng hành trình: 20 mm (có thể điều chỉnh)
Kiểm soát độ chính xác
Được điều khiển bởi Modbus
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Diện tích bao phủ nhỏ, dễ tích hợp.
Hiệu quả nhanh và cao
Độ lặp lại: ± 0,03mm,
Đột quỵ đơn: 0,5 giây
Kẹp 3 hàm
3 hàm để kẹp, thích hợp cho nhiều dịp khác nhau
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-ECG-20 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 20 mm (Có thể điều chỉnh) |
| Lực kẹp | 30-80N (Có thể điều chỉnh) |
| Độ lặp lại | ± 0,03mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | Tối đa.1 kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Thanh răng và bánh răng + Ray dẫn hướng bi |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,5 giây |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá) |
| Thời gian ngắn nhất cho một lần đột quỵ | 0,5 giây |
| Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 1,5kg |
| Kích thước（L*W*H) | 114*124.5*114mm |
| Lớp IP | IP54 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Dòng điện cực đại | 2A |
| Điện áp định mức | 24V ±10% |
| Dòng điện dự phòng | 0,8A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Của tôi: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Độ chính xác để định vị, Kẹp ba ngón tay
Kẹp điện 3 hàm có độ lặp lại ± 0,03mm, để sử dụng kẹp ba hàm, nó có chức năng kiểm tra thả rơi, đầu ra mặt cắt, có thể giải quyết tốt hơn nhiệm vụ kẹp của các vật thể hình trụ.
Bộ điều khiển tích hợp, tích hợp cao
Hành trình có thể điều chỉnh được 20 mm, lực kẹp có thể điều chỉnh 30-80N, sử dụng các chế độ truyền của Giá đỡ bánh răng + ray dẫn hướng bi, nó được tích hợp bộ điều khiển, lực kẹp và tốc độ có thể được kiểm soát.
Kích thước nhỏ, linh hoạt để cài đặt
Kích thước của Z-ECG-20 là L114*W124.5*H114mm, trọng lượng chỉ 0,65kg, có cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều kiểu lắp đặt, dễ dàng xử lý nhiều tác vụ kẹp khác nhau.
Phản ứng nhanh, kiểm soát lực chính xác
Kẹp điện có chức năng kiểm tra độ rơi kẹp và đầu ra của mặt cắt, trọng lượng của nó là 1,5kg, khả năng chống thấm nước là IP20, trọng lượng kẹp khuyến nghị là 1kg, nó có thể nhận ra độ chính xác cao để kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Kẹp gắp điện Z-ECG-20 có thể được điều khiển chính xác bởi Modbus, cấu hình kẹp gắp của nó rất đơn giản, để sử dụng giao thức I/O kỹ thuật số, chỉ cần một cáp để kết nối BẬT/TẮT, nó cũng tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
