Cánh tay robot cộng tác – Cánh tay robot cộng tác Z-Arm-1522
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng & Điểm sáng
1. Ứng dụng PC, được tích hợp với lập trình Blockly để nâng cao hơn nữa trải nghiệm vận hành.Đối mặt với thị trường giáo dục, giải trí và giáo dục.Dễ dàng hoạt động và nhanh chóng để bắt đầu.
2. Kích thước nhỏ hơn và giá cả cạnh tranh hơn.Tiếp tục giảm giá 1/3.
3. Cánh tay robot đa chức năng đáp ứng khả năng sáng tạo không giới hạn.Viết, vẽ, in 3D, khắc......
4. Nó có tất cả những ưu điểm của dòng Z-Arm.Cộng tác an toàn, tiết kiệm không gian, triển khai dễ dàng, ứng dụng đơn giản.
Ứng dụng hiển thị
Kẹp điện
in 3d
Cốc hút
Vẽ
Khắc laser
Những sảm phẩm tương tự
Thông số kỹ thuật
Z-Arm 1522 là cánh tay robot cộng tác 4 trục nhẹ được tích hợp bộ truyền động/điều khiển.Thiết bị đầu cuối của Z-Arm 1522 có thể thay đổi, thuận tiện cho việc thay thế và đáp ứng yêu cầu của các doanh nghiệp khác nhau.Bằng cách thay đổi các thiết bị đầu cuối khác nhau, trợ lý của bạn có thể hợp tác làm việc với bạn.Nó có thể được sử dụng trong máy in 3D, xử lý vật liệu, thợ hàn thiếc, máy khắc laser, robot phân loại, v.v. Nó có thể nhận ra những gì bạn có thể tưởng tượng, tăng hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 1522 | Thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 100mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 120mm |
| Góc quay 2 trục | ±150° |
| Hành trình trục Z | 150mm |
| Phạm vi quay trục R | ±180° |
| Tốc độ tuyến tính | 500 mm/giây |
| Độ lặp lại | ± 0,1mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 0,3kg |
| Tải trọng tối đa | 0,5kg |
| Mức độ tự do | 3 |
| Nguồn cấp | 220V/110V50-60HZ thích ứng với 24V |
| Giao tiếp | Cổng nối tiếp |
| Khả năng mở rộng | Có sẵn |
| Cổng đầu vào kỹ thuật số I/O (Bị cô lập) | 14 |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (tách biệt) | 22 |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | 6 |
| Đầu ra tương tự cổng I/O (4-20mA) | 0 |
| Chiều cao máy | 400mm |
| Trọng lượng máy | 4,8kg |
| Kích thước bên ngoài cơ sở | 160mm*160mm*45mm |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
Công cụ đầu cuối
| Đầu in 3D | Kích thước in tối đa（L*W*H） | 150mm*150mm*150mm (Tối đa) |
| vật tư in 3D | Φ1,75mm PLA | |
| Độ chính xác | 0,1mm | |
| Tia laze | Tiêu thụ điện | 500 mw |
| Bước sóng | 405nm (Laser xanh) | |
| Nguồn cấp | Bộ kích hoạt 12V, TTL （Với trình điều khiểnPWM） | |
| Người giữ bút | Đường kính bàn chải | 10mm |
| Cốc hút | Đường kính cốc hút | 20 mm |
| Máy bơm không khí | Nguồn cấp | Kích hoạt 12V, TTL |
| Áp lực | ±35Kpa | |
| Kẹp khí nén | Độ mở tối đa | 27,5mm |
| Loại ổ | Khí nén | |
| Lực kẹp | 3,8N |
Phạm vi chuyển động và kích thước
Công việc kinh doanh của chúng tôi
