Bộ kẹp robot cộng tác – Bộ kẹp ngón tay mềm SFG Bộ kẹp cánh tay Cobot
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa/Cánh tay kẹp cobot/Kẹp mềm/Cánh tay kẹp robot
Ứng dụng
SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại kẹp cánh tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT.Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt.Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau bằng một bộ kẹp.Khác với cấu trúc cứng nhắc của dụng cụ kẹp cánh tay robot truyền thống, dụng cụ kẹp SFG có các "ngón tay" khí nén mềm, có thể quấn thích ứng đối tượng mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của đối tượng, đồng thời loại bỏ hạn chế mà Dây chuyền sản xuất truyền thống đòi hỏi kích thước của các đối tượng sản xuất bằng nhau.Ngón tay của dụng cụ kẹp được làm bằng chất liệu dẻo với thao tác nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để kẹp các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định được.
Trong ngành công nghiệp kẹp gắp cánh tay robot, các loại kẹp truyền thống thường được sử dụng bao gồm kẹp xi lanh, mâm cặp chân không, v.v. thường bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như hình dạng sản phẩm, chủng loại, vị trí, v.v. và không thể kẹp vật thể một cách trơn tru.Bộ kẹp mềm dựa trên công nghệ robot linh hoạt do SRT phát triển có thể giải quyết hoàn hảo vấn đề công nghiệp này và giúp dây chuyền sản xuất tự động có bước nhảy vọt về chất.
Tính năng
·KHÔNG hạn chế về hình dạng, kích thước và trọng lượng của vật thể
·Tần số hoạt động 300CPM
·độ chính xác lặp lại 0,03mm
· tối đa.tải trọng 7kg
●Kẹp mềm có cấu trúc túi khí đặc biệt, tạo ra các chuyển động khác nhau tùy theo chênh lệch áp suất bên trong và bên ngoài.
● Áp lực dương đầu vào: nó có xu hướng bám chặt, tự thích ứng bao phủ bề mặt phôi và hoàn thành chuyển động bám.
●Áp suất âm đầu vào: bộ kẹp mở và nhả phôi và hoàn thành việc kẹp hỗ trợ bên trong trong một số tình huống cụ thể
Bộ kẹp mềm SFG đã được triển khai với các cánh tay robot cộng tác đẳng cấp thế giới, bao gồm:
Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta
Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi
Robot song song 4 trục (Delta) ABB
Robot cộng tác 6 trục UR
Robot cộng tác 6 trục AUBO
Thông số kỹ thuật
Bộ kẹp mềm này phù hợp với các thiết bị tự động quy mô nhỏ trong các ngành như lắp ráp thông minh, phân loại tự động, kho hậu cần và chế biến thực phẩm, đồng thời cũng có thể được ứng dụng như một bộ phận chức năng trong phòng thí nghiệm nghiên cứu khoa học, thiết bị giải trí thông minh và robot phục vụ.Đây là sự lựa chọn lý tưởng cho những vị khách cần chuyển động cầm nắm thông minh, không gây hư hại, có độ an toàn cao và khả năng thích ứng cao.
GIÁ TRỊ HỖ TRỢ:
MÔ-ĐUN NGÓN TAY:
NGUYÊN TẮC MÃ HÓA
NGUYÊN TẮC MÃ HÓA CHỈ TAY
Phần lắp đặt
Bộ phận kết nối
TC4 là một phụ kiện mô-đun hợp tác với dòng kẹp linh hoạt SFG và kết nối cơ học của máy.Việc triển khai nhanh và thay thế nhanh các đồ đạc có thể được hoàn thành bằng cách nới lỏng ít ốc vít hơn.
Giá đỡ
■Khung chu vi FNC
■FNM Đứng cạnh nhau
mô-đun ngón tay mềm
Mô-đun ngón tay linh hoạt là thành phần cốt lõi của dụng cụ kẹp ngón tay mềm SFG.Bộ phận điều hành được làm bằng cao su silicon cấp thực phẩm, an toàn, đáng tin cậy và có tính linh hoạt cao.Dòng N20 phù hợp để nhặt những đồ vật nhỏ;Ngón tay N40/N50 có nhiều loại ngón tay, khả năng cầm nắm đa dạng và công nghệ hoàn thiện.
| ModelThông số | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26,5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35,5 | 48,5 | 62,5 | 75 | 40,5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34,2 | 41,5 | 44 | 53,5 | 64 | 73 | 59,5 | 72,5 | 86,5 | 99 | 66 | 81,5 | 98,5 | 113,5 | 77,7 | 94,7 | |
| T/mm | 16 | 16,8 | 20,5 | 21,5 | 22 | 22 | 26,5 | 28 | 28,5 | 28,5 | 31,5 | 33,5 | 33,5 | 34 | 35,2 | 38 | |
| X/mm | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0 | -0,5 | -0,5 | 1,5 | 1,5 | 0 | 0,5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53,5 | 53,5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30,5 | 30,5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11,5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Trọng lượng/g | 18,9 | 20.6 | 40,8 | 44,3 | 48 | 52 | 74,4 | 85,5 | 96,5 | 105,5 | 104,3 | 121,2 | 140,8 | 157,8 | 158,1 | 186,6 | |
| Lực đẩy vào đầu ngón tay/N | 4 | 3,8 | 8 | 7 | 5,6 | 4.6 | 12 | 11 | 8,5 | 7 | 19 | 17 | 13,5 | 11 | 26 | 25 | |
| Hệ số tải đơn ngón tay/g | Thẳng đứng | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| tráng | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Tần số hoạt động tối đa (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Tuổi thọ làm việc tiêu chuẩn/lần | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Áp suất làm việc/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Đường kính ống dẫn khí/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Công việc kinh doanh của chúng tôi
