ROBOT KÉO – Robot nâng hạ Laser SLAM AMB-300JZ
Danh mục chính
AGV AMR / Xe nâng tự động AGV AMR / Xe tự hành AGV / Robot di động tự động AMR / Xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Nhà sản xuất Trung Quốc Robot AGV / Kho AMR / Nâng tự động AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành có hướng dẫn agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị dẫn đường. Khung gầm không người lái dành cho xe agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn nhiều mô-đun phía trên cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đỉnh khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành có hướng dẫn agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích nâng, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng của một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể hiện thực hóa việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng định mức: 300kg
· Thời gian chạy: 8 giờ
· Số lượng Lidar: 2
· Đường kính quay: 910mm
· Tốc độ dẫn đường: ≤1,5m/s
· Độ chính xác định vị: ±5，0,5mm
●Các thuật toán mạnh mẽ hơn
Nhận dạng và hiệu chỉnh kệ, định vị và điều hướng trong môi trường động cao, phát hiện và hiệu chỉnh trượt, định vị chính xác thứ cấp bằng mã QR, điều hướng kết hợp, tự động theo dõi và sử dụng đường cong Bézier bậc năm.
●Nhận dạng kệ vật liệu mạnh mẽ
Có thể nhận dạng nhiều loại giá đỡ hàng hóa và có thể di chuyển bên dưới giá đỡ và nâng hàng hóa. Nó cũng có thể nhận dạng các giá đỡ vật liệu trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.
●Nhỏ hơn và linh hoạt hơn
Kích thước nhỏ hơn cho phép giảm chiều cao khung gầm với cơ chế leo trèo tích hợp, giảm yêu cầu về môi trường, nhiều trường hợp che phủ hơn và ít hạn chế về địa điểm hơn.
●An toàn và hiệu quả hơn
Cảm biến laser kép và dải cản trước và sau giúp bảo vệ 360°; Sạc 10 phút cho 1 giờ chạy.
●Thiết kế công nghiệp mới
Với ngôn ngữ thiết kế PI mới của SEER Robotics, chúng tôi mang đến cho khách hàng một sản phẩm kết cấu kim loại mạnh mẽ và công nghệ cao.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
| Tên sản phẩm | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| asiccác thông số | Phương pháp điều hướng | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser |
| Chế độ lái xe | Xe vi sai hai bánh | Xe vi sai hai bánh | Xe vi sai hai bánh | |
| Màu vỏ | Màu xám mát mẻ | Màu xám mát mẻ | Đen và xám | |
| D*R*C（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| Đường kính quay (mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| Trọng lượng (có pin)（kg） | 150 | 265 | 150 | |
| Tải trọng (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| Kích thước bệ nâng (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| Chiều cao nâng tối đa (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| Hiệu suất các thông số | Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm) | 640 | 1050 | 820 |
| Độ chính xác vị trí dẫn đường (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Độ chính xác góc dẫn hướng（°）* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
| Tốc độ dẫn đường (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
| Thông số pin | Thông số kỹ thuật pin (V/Ah) | 48/20（Lithium Iron Phosphate） | 48/40（Lithium Iron Phosphate） | 48/27 (Lithium Iron Phosphate) |
| Thời lượng pin toàn diện (h) | 8 | 7 | 8 | |
| Thông số sạc tự động (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
| Thời gian sạc (10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động | |
| Cấu hình | Số lượng Lidar | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)hoặc 2(FREE H1+FREE C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1(SICK nanoScan3 Core)hoặc 1(OLEILR-1BS5H) |
| Số lượng quang điện tránh chướng ngại vật ở vị trí thấp | 0 | - | 0 | |
| Phát hiện hàng hóa | - | 〇 | - | |
| Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | |
| Người nói | ● | ● | ● | |
| Ánh sáng bầu không khí | ● | ● | ● | |
| Dải cản | ● | ● | ● | |
| Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Sạc tự động | ● | ● | ● | |
| Nhận dạng kệ hàng | ● | ● | ● | |
| Quay | - | - | ● | |
| Vị trí chính xác với mã QR | 〇 | - | 〇 | |
| Điều hướng mã QR | 〇 | - | 〇 | |
| Điều hướng bằng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Chứng nhận | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* Độ chính xác điều hướng thường đề cập đến độ chính xác lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có
Doanh nghiệp của chúng tôi
