Bộ kẹp điện servo DH ROBOTICS dòng RGD – RGD-35-30 Bộ kẹp quay dẫn động trực tiếp bằng điện
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng sản phẩm RGD của DH-ROBOTICS là bộ kẹp xoay dẫn động trực tiếp. Sử dụng mô-đun xoay dẫn động trực tiếp không có độ rơ, nó cải thiện độ chính xác xoay, do đó có thể được ứng dụng trong các trường hợp như lắp ráp định vị chính xác cao, xử lý, hiệu chỉnh và điều chỉnh các thiết bị điện tử 3C và chất bán dẫn.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Phản hồi thông minh
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP40
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
Không có độ trễ | Độ lặp lại cao
Dòng sản phẩm RGD sử dụng cơ cấu quay điện trực tiếp để đạt được độ rơ bằng không, và độ phân giải quay đạt 0,01°, phù hợp với các kịch bản định vị quay trong sản xuất chất bán dẫn.
Nhanh và ổn định
Nhờ phương pháp điều khiển truyền động xuất sắc của DH-Robotics, cùng với công nghệ truyền động trực tiếp chính xác, dòng RGD có thể điều khiển hoàn hảo các chuyển động kẹp và xoay. Tốc độ quay đạt tới 1500° mỗi giây.
Cấu trúc tích hợp | Bảo vệ khi tắt nguồn
Hệ thống servo kép để kẹp và xoay được tích hợp với mô-đun điều khiển truyền động, giúp hệ thống nhỏ gọn hơn và phù hợp với nhiều trường hợp sử dụng hơn. Phanh là tùy chọn để đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng khác nhau.
Thông số kỹ thuật
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Đột quỵ | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Mô-men xoắn định mức | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Mô-men xoắn cực đại | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Dòng sản phẩm quay | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn |
| Trọng lượng phôi được khuyến nghị | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Tốc độ quay tối đa | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây |
| Xoay phản lực | Không có phản hồi tiêu cực nào | Không có phản hồi tiêu cực nào | Không có phản hồi tiêu cực nào | Không có phản hồi tiêu cực nào |
| Độ chính xác lặp lại (xoay) | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ |
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Giờ mở cửa/đóng cửa | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,7 giây/0,7 giây |
| Cân nặng | 0,86 kg (không bao gồm phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) | 0,86 kg (không bao gồm phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) |
| Kích cỡ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Giao diện truyền thông | ||||
| Âm thanh đang chạy | < 60 dB | |||
| Điện áp định mức | 24 V DC ± 10% | |||
| Dòng điện định mức | 1.2 A | |||
| Dòng điện cực đại | 2,5 A | |||
| Lớp IP | IP 40 | |||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới độ ẩm 85% | |||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | |||
Doanh nghiệp của chúng tôi
