DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-35-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Ứng dụng
Dòng sản phẩm RGD của DH-ROBOTICS là kẹp xoay truyền động trực tiếp. Sử dụng mô-đun xoay không khe hở truyền động trực tiếp, sản phẩm cải thiện độ chính xác xoay, do đó có thể được áp dụng cho các tình huống như lắp ráp định vị chính xác cao, xử lý, hiệu chỉnh và điều chỉnh linh kiện điện tử và bán dẫn 3C.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Các thông số có thể điều chỉnh
✔ Phản hồi thông minh
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP40
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
Không có phản ứng dữ dội l Độ lặp lại cao
Dòng RGD sử dụng máy móc quay trực tiếp bằng điện để đạt độ rơ bằng không và độ phân giải quay đạt 0,01°, phù hợp với các tình huống định vị quay trong sản xuất chất bán dẫn.
Nhanh và ổn định
Với phương pháp điều khiển truyền động ưu việt của DH-Robotics, cùng với công nghệ truyền động trực tiếp chính xác, dòng RGD có thể điều khiển hoàn hảo các chuyển động kẹp và xoay. Tốc độ quay đạt 1500°/giây.
Cấu trúc tích hợp l Bảo vệ khi mất điện
Hệ thống servo kép để kẹp và xoay được tích hợp với mô-đun điều khiển truyền động, nhỏ gọn hơn và phù hợp với nhiều tình huống hơn. Phanh là tùy chọn cho nhu cầu của nhiều ứng dụng khác nhau.
Thông số kỹ thuật
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 2-5,5 Bắc | 2-5,5 Bắc | 10-35 Bắc | 10-35 Bắc |
| Đột quỵ | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Mô-men xoắn định mức | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Mô-men xoắn cực đại | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Phạm vi quay | Quay vô hạn | Quay vô hạn | Quay vô hạn | Quay vô hạn |
| Trọng lượng phôi được khuyến nghị | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Tốc độ quay tối đa | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây |
| Xoay phản lực | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội |
| Độ chính xác lặp lại (xoay) | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ |
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Giờ mở/đóng cửa | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,7 giây/0,7 giây |
| Cân nặng | 0,86 kg (không có phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) | 0,86 kg (không có phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) |
| Kích cỡ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Giao diện truyền thông | ||||
| Tiếng chạy | < 60 dB | |||
| Điện áp định mức | 24 V DC ± 10% | |||
| Dòng điện định mức | 1,2 Một | |||
| Dòng điện cực đại | 2,5A | |||
| Lớp IP | IP 40 | |||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | |||
| Chứng nhận | CE,FCC,RoHS | |||
Doanh nghiệp của chúng tôi








