DH ROBOTICS SERVO KẸP ĐIỆN RGD SERIES – RGD-5-30 Kẹp gắp quay truyền động trực tiếp bằng điện
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng RGD của DH-ROBOTICS là loại kẹp gắp quay truyền động trực tiếp. Thông qua mô-đun xoay không phản ứng ngược truyền động trực tiếp, nó cải thiện độ chính xác khi quay, do đó nó có thể được áp dụng cho các tình huống như lắp ráp định vị có độ chính xác cao, xử lý, hiệu chỉnh và điều chỉnh thiết bị điện tử và chất bán dẫn 3C.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Phản hồi thông minh
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP40
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
Không phản ứng dữ dội l Độ lặp lại cao
Dòng RGD sử dụng máy quay điện trực tiếp để đạt được phản ứng ngược bằng 0 và độ phân giải quay đạt 0,01°, phù hợp với các tình huống định vị quay trong sản xuất chất bán dẫn.
Nhanh chóng và ổn định
Với phương pháp điều khiển truyền động tuyệt vời của DH-Robotics cũng như công nghệ truyền động trực tiếp chính xác, dòng RGD có thể điều khiển các chuyển động kẹp và xoay một cách hoàn hảo. Tốc độ quay đạt 1500° mỗi giây.
Cấu trúc tích hợp l Bảo vệ tắt nguồn
Hệ thống servo kép để kẹp và xoay được tích hợp với mô-đun điều khiển truyền động, nhỏ gọn hơn và phù hợp với nhiều tình huống hơn. Phanh là tùy chọn cho nhu cầu của các ứng dụng khác nhau.
Thông số kỹ thuật
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 2-5,5N | 2-5,5N | 10-35N | 10-35N |
| Đột quỵ | 14mm | 30 mm | 14mm | 30 mm |
| mô-men xoắn định mức | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| mô-men xoắn cực đại | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Phạm vi quay | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn |
| Trọng lượng phôi khuyến nghị | 0,05kg | 0,05kg | 0,35kg | 0,35kg |
| Tối đa. tốc độ quay | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây | 1500 độ/giây |
| Xoay phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội | Không có phản ứng dữ dội |
| Độ chính xác lặp lại (xoay) | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ | ± 0,1 độ |
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Thời gian mở/đóng cửa | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,7 giây/0,7 giây |
| Cân nặng | 0,86 kg (không có phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) | 0,86 kg (không có phanh) 0,88 kg (có phanh) | 1 kg (không có phanh) 1,02 kg (có phanh) |
| Kích cỡ | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Giao diện truyền thông | ||||
| Âm thanh chạy | < 60dB | |||
| Điện áp định mức | 24V DC ± 10% | |||
| Đánh giá hiện tại | 1,2 A | |||
| Dòng điện cực đại | 2,5 A | |||
| lớp IP | IP 40 | |||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | |||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | |||
Kinh doanh của chúng tôi
