DH ROBOTICS SERVO KẸP ĐIỆN RGI SERIES – Kẹp gắp quay điện RGIC-100-30
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng RGI là dụng cụ kẹp xoay vô hạn được tự phát triển hoàn toàn đầu tiên với cấu trúc nhỏ gọn và chính xác trên thị trường. Nó được ứng dụng rộng rãi trong ngành tự động hóa y tế để kẹp và xoay các ống nghiệm cũng như các ngành công nghiệp khác như điện tử và công nghiệp năng lượng mới.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Phản hồi thông minh
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP20
✔ Hoạt động ở nhiệt độ thấp -30oC
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
✔ Chứng nhận RoHs
Kẹp & Xoay vô hạn
Thiết kế cấu trúc độc đáo trong ngành có thể nhận ra khả năng kẹp đồng thời và xoay vô hạn trên một dụng cụ kẹp điện, đồng thời giải quyết vấn đề cuộn dây trong thiết kế và xoay không chuẩn.
Nhỏ gọn | Hệ thống servo đôi
Hệ thống servo kép được tích hợp một cách sáng tạo trong thân máy 50 × 50 mm, có thiết kế nhỏ gọn và có thể thích ứng với nhiều bối cảnh công nghiệp.
Độ chính xác lặp lại cao
Độ chính xác lặp lại của vòng quay đạt ± 0,02 độ và độ chính xác lặp lại của vị trí đạt ± 0,02 mm. Thông qua việc kiểm soát lực và kiểm soát vị trí chính xác, kẹp gắp RGI có thể hoàn thành nhiệm vụ nắm và xoay một cách ổn định hơn.
Thông số kỹ thuật
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 13~35N | 30~100N | 30~100N | 30~100N | 40-100N |
| Đột quỵ | 12 mm | 14mm | 22 mm | 30 mm | 35mm |
| mô-men xoắn định mức | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| mô-men xoắn cực đại | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Phạm vi quay | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn |
| Trọng lượng phôi khuyến nghị | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Tối đa. tốc độ quay | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 1400°/giây |
| Độ chính xác lặp lại (xoay) | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ |
|
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Thời gian mở/đóng cửa | 0,6 giây/0,6 giây | 0,60 giây/0,60 giây | 0,65 giây/0,65 giây | 0,7 giây/0,7 giây | 0,9 giây/0,9 giây |
| Cân nặng | 0,64kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65kg |
| Kích cỡ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159x53x34mm |
| Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), I/O kỹ thuật số | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485) | |||
| Điện áp định mức | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |
| Đánh giá hiện tại | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Dòng điện cực đại | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| lớp IP | IP 40 | ||||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | ||||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | ||||
Kinh doanh của chúng tôi
