Robot công nghiệp Trung Quốc Giáo dục cánh tay robot cộng tác 4 trục cánh tay robot công nghiệp mini nâng lên và hạ xuống cho bán lẻ
Robot công nghiệp Trung Quốc Giáo dục cánh tay robot cộng tác 4 trục cánh tay robot công nghiệp mini nâng lên và hạ xuống cho bán lẻ
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Cobot Z-Arm của SCIC với khả năng tự động hóa cao và độ chính xác âm thanh có thể giải phóng người lao động khỏi công việc lặp đi lặp lại và mệt mỏi trong nhiều ngành công nghiệp và ứng dụng khác nhau, bao gồm nhưng không giới hạn ở:
- Lắp ráp: vặn vít, lắp linh kiện, hàn điểm, hàn thiếc, v.v.
- Xử lý vật liệu: nhặt và đặt, mài, khoan, v.v.
- Pha chế: dán keo, dán kín, sơn, v.v.
- kiểm tra, thử nghiệm và giáo dục học đường.
Xin giới thiệu bước đột phá mới nhất của chúng tôi trong lĩnh vực robot - cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn, chất lượng cao, để bàn. Cánh tay robot nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ này được thiết kế để cách mạng hóa tự động hóa công nghiệp bằng cách mang lại độ chính xác, hiệu quả và tính linh hoạt vượt trội.
Cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn, chất lượng cao, để bàn, được chế tạo tỉ mỉ bằng vật liệu và linh kiện chất lượng cao nhất, đảm bảo độ bền và độ tin cậy khi sử dụng lâu dài. Kích thước nhỏ gọn lý tưởng để sử dụng trong không gian chật hẹp mà không ảnh hưởng đến chức năng. Với thiết kế 4 trục, cánh tay robot có thể thực hiện các chuyển động phức tạp với độ chính xác cực cao, cho phép xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau một cách dễ dàng.
Cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn, chất lượng cao, để bàn, được trang bị khả năng lập trình tiên tiến, tích hợp liền mạch vào các quy trình sản xuất hiện có. Giao diện thân thiện với người dùng có thể dễ dàng lập trình và tùy chỉnh, đảm bảo thiết lập nhanh chóng và hiệu quả mà không cần chuyên môn kỹ thuật cao. Điều này không chỉ tiết kiệm thời gian quý báu mà còn tăng năng suất, biến nó thành giải pháp lý tưởng cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau như điện tử, ô tô, dược phẩm, v.v.
Một trong những tính năng nổi bật của cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn chất lượng cao để bàn của chúng tôi là tốc độ và độ chính xác vượt trội. Với khả năng chịu tải cao và chuyển động cánh tay nhanh, nó có thể xử lý các chi tiết chính xác và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác cao nhất, giảm đáng kể nguy cơ sai sót và cải thiện chất lượng sản xuất tổng thể. Điều này đảm bảo hiệu suất ổn định và đáng tin cậy, giảm thiểu thời gian chết và tối đa hóa năng suất.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,02mm
Tùy chỉnh trục Z
0,1-0,5m
Sải tay lớn
Trục JI 160mm
Trục J2 160mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Robot Colla Borative nhẹ
Z-Arm XX32 là cánh tay robot bốn trục nhỏ gọn, có diện tích bao phủ nhỏ, rất thích hợp để đặt trên bàn làm việc hoặc máy móc tích hợp, là lựa chọn lý tưởng cho nhiệm vụ lắp ráp nhẹ.
Nhẹ, Góc quay lớn
Trọng lượng sản phẩm khoảng 11kg, tải trọng lớn có thể đạt 1kg, góc quay của trục 1 là ±90°, trục 2 là ±143°, phạm vi quay của trục R có thể lên tới ±1080°.
Linh hoạt để triển khai, nhanh chóng để chuyển đổi
Z-Arm XX32 nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, linh hoạt khi triển khai, phù hợp để sử dụng trên nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm chuyển đổi quy trình làm việc nhanh chóng và hoàn thành sản xuất hàng loạt nhỏ, v.v.
Hợp tác thân thiện và an ninh
Có thể hợp tác làm việc với con người mà không cần rào chắn để cô lập, để hoàn thành nhiệm vụ bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, để giảm căng thẳng khi làm việc lặp lại và chấn thương do tai nạn.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 1832 là cánh tay robot cộng tác 4 trục với hành trình 180mm theo trục Z và tầm với của cánh tay là 320mm.
Nhỏ gọn và chính xác.
Linh hoạt để triển khai trong nhiều tình huống ứng dụng khác nhau.
Đơn giản nhưng đa năng.
Dễ lập trình và sử dụng, lập trình giảng dạy cầm tay, hỗ trợ phát triển SDK thứ cấp.
Hợp tác và an toàn.
Hỗ trợ phát hiện va chạm, hợp tác thông minh giữa con người và máy móc.
Z-Arm 1832 là cánh tay robot bốn trục nhỏ gọn, có diện tích bao phủ nhỏ, rất thích hợp để đặt trên bàn làm việc cho máy móc tích hợp, là lựa chọn lý tưởng cho nhiệm vụ lắp ráp nhẹ.
Z-Arm 1832 nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, linh hoạt khi triển khai, phù hợp để sử dụng trên nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm chuyển đổi nhanh quy trình làm việc và hoàn thành lô sản xuất nhỏ, v.v. Có thể hợp tác làm việc với con người mà không cần rào chắn để cô lập, hoàn thành nhiệm vụ bẩn, nguy hiểm và nhàm chán, giảm căng thẳng khi làm việc lặp lại và chấn thương do tai nạn.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm XX32 | Các thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 160mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 160mm |
| Góc quay 2 trục | ±143° |
| Hành trình trục Z | Chiều cao có thể tùy chỉnh |
| Phạm vi quay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1017mm/giây (tải trọng 0,5kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 0,5kg |
| Tải trọng tối đa | 1kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 24VDC 320W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O |
| Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao | 0,1m-0,5m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | / |
| Kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn：±143° |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3 |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3 |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 500mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 180mm, trọng lượng tịnh 11kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M5*12 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
An toàn là trên hết và cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn, chất lượng cao để bàn của chúng tôi được thiết kế với tiêu chí này. Được trang bị công nghệ cảm biến tiên tiến và các tính năng an toàn toàn diện, đảm bảo vận hành an toàn trong mọi môi trường làm việc. Điều này mang lại sự an tâm cho người vận hành và giảm thiểu nguy cơ tai nạn hoặc thương tích.
Tóm lại, cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn chất lượng cao để bàn của chúng tôi sẽ cách mạng hóa lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Với kích thước nhỏ gọn, độ chính xác vượt trội và khả năng lập trình tiên tiến, nó mang đến một giải pháp vô song để hợp lý hóa quy trình sản xuất, tăng năng suất và cải thiện hiệu quả tổng thể. Hãy đầu tư vào cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ gọn chất lượng cao để bàn của chúng tôi và trải nghiệm tương lai của tự động hóa ngay hôm nay.
Phạm vi chuyển động và kích thước
Nhận xét:Có một sợi cáp bên dưới cánh tay robot, không được hiển thị trong hình, vui lòng tham khảo sản phẩm thực tế.
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 1832 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt sau của đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và mặt dưới của cánh tay cuối cùng (được định nghĩa là B). Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (J1), giao diện nguồn điện 24V DB2 (J2), cổng xuất ra cho người dùng I/O DB15 (J3), cổng nhập vào I/O của người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7). Bảng giao diện B có ổ cắm hàng không I/O để điều khiển kẹp điện.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm tải trọng và phạm vi tải trọng được khuyến nghị với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Mô tả tải trọng của chuỗi XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX32 là 30N.
3. Lực bên ngoài trục Z
Lực bên ngoài của trục Z không được vượt quá 100N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng, và tốc độ >50% tốc độ tối đa, khuyến nghị lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị được khuyến nghị như sau:
Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX32 >500mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng của trục Z và đế, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật.
5. Cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu được đề xuất: Đầu đực mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15M Đầu cái mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu cánh tay robot | Kẹp tương thích |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ đổi nguồn
Cấu hình XX32 Nguồn điện 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi
