ROBOTS JACKING – Robot nâng SLAM bằng Laser SJV-W1000
Danh mục chính
AGV AMR / nâng kích AGV AMR / xe dẫn đường tự động AGV / Robot di động tự động AMR / xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Robot AGV của nhà sản xuất Trung Quốc / kho AMR / AMR nâng nâng điều hướng SLAM bằng laser / Robot di động AGV AMR / AGV AMR khung gầm dẫn đường SLAM laser / robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Đế di động tự động) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm phổ thông được thiết kế cho các phương tiện dẫn đường tự động agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và điều hướng bản địa hóa. Khung gầm không người lái dành cho xe đẩy agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn các mô-đun phía trên khác nhau cùng với phần mềm máy khách và hệ thống điều phối mạnh mẽ để giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đầu khung không người lái dòng AMB dành cho xe dẫn đường tự động agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình hiển thị, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng trên một khung. AMB cùng với SEER Enterprise Enhance Digitalization có thể thực hiện việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng tối đa: 1000kg
· Tuổi thọ pin toàn diện: 6h
· Số nắp: 2
· Đường kính quay: 1344mm
· Tốc độ lái xe: ≤1,67m/s
· Độ chính xác định vị: ±5,±0.5mm
● Có sẵn nhiều tùy chọn điều hướng
Có thể chọn và điều hướng bằng laser SLAM, mã QR và phản xạ laser để đáp ứng các yêu cầu cho việc định vị khác nhau trong nhiều tình huống.
● Khả năng chịu tải 1 T
Khả năng chịu tải 1T và khả năng chuyên chở vượt trội có thể đáp ứng yêu cầu vận chuyển các sản phẩm có trọng lượng lớn.
● Nhận dạng kệ vật liệu mạnh mẽ
Hỗ trợ nhận dạng giá hàng hóa khác nhau để đáp ứng yêu cầu vận chuyển trong nhiều tình huống.
● Định vị chính xác
Độ chính xác định vị ±5 mm cho độ chính xác và hiệu quả cao hơn.
● Di chuyển linh hoạt
Đường kính quay chỉ 1344 mm và chiều rộng đi qua tối thiểu chỉ 870 mm. Kích thước nhỏ cho phép di chuyển linh hoạt hơn.
● Tuổi thọ pin dài
Pin dung lượng lớn cho thời lượng pin 6h, đáp ứng nhu cầu mang vác liên tục của nhà máy.
Thông số kỹ thuật
Tên sản phẩm | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Nền tảngthông số | Phương pháp điều hướng | SLAM laze | SLAM laze | SLAM laze | SLAM laze |
Chế độ lái xe | Vi sai hai bánh | Vô lăng kép đa hướng | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | |
Màu vỏ | Màu xanh / Màu tùy chỉnh | RAL9003 / Màu tùy chỉnh | Màu xanh / Màu tùy chỉnh | Màu xanh / Màu tùy chỉnh | |
L*W*H(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Đường kính quay (mm) | 1035 | 13:30 | 1350 | 1415 | |
Trọng lượng (có pin)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Khả năng chịu tải(kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Kích thước bệ kích (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Chiều cao kích tối đa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Hiệu suất thông số | Chiều rộng có thể vượt qua tối thiểu (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Độ chính xác của vị trí điều hướng(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Độ chính xác của góc điều hướng(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Tốc độ điều hướng (m/s) | 1,67 | .1.2 | 1,67 | 1,67 | |
Ắc quythông số | Thông số pin(V/Ah) | 48/40 (Lithi sắt photphat) | 48/40 (Lithi sắt photphat) | 48/40 (Lithi sắt photphat) | 48/40 (Lithi sắt photphat) |
Tuổi thọ pin toàn diện(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Thông số sạc tự động (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Thời gian sạc (10-80%)(h) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 2 | |
Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động | |
Cấu hình | Số nắp | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(BỆNH nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Số quang điện tránh chướng ngại vật vị trí thấp | - | - | - | - | |
Phát hiện hàng hóa | - | - | - | - | |
Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | ● | |
Loa | ● | ● | ● | ● | |
Ánh sáng khí quyển | ● | ● | ● | ● | |
Dải cản | ● | ● | ● | ● | |
Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
Sạc tự động | ● | ● | ● | ● | |
Nhận dạng kệ | ● | ● | ● | ● | |
Quay | ● | - | - | ● | |
Vị trí chính xác bằng mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Điều hướng mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Điều hướng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Chứng chỉ | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Độ chính xác của việc điều hướng thường đề cập đến độ chính xác của khả năng lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có