ROBOT NÂNG – Robot Nâng Laser SLAM SJV-W1000
Danh mục chính
Xe tự hành AGV AMR / Xe tự hành AGV AMR nâng hạ / Xe tự hành AGV / Robot di động tự hành AMR / Xe AGV AMR dùng cho xử lý vật liệu công nghiệp / Robot AGV nhà sản xuất Trung Quốc / Robot AMR nhà kho / Robot AMR nâng hạ bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR điều hướng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành AGV, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành AGV, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị. Khung gầm không người lái này dành cho xe AGV cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn các mô-đun phía trên khác nhau cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành AGV. Có bốn lỗ gắn trên đỉnh của khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành AGV, hỗ trợ mở rộng tùy ý với kích nâng, con lăn, tay máy, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng trên một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể thực hiện điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp nâng cao đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
• Tải trọng tối đa: 1000kg
• Thời lượng pin tổng thể: 6 giờ
· Số lượng LiDAR: 2
• Đường kính quay: 1344mm
• Tốc độ lái xe: ≤1,67 m/s
• Độ chính xác định vị: ±5, ±0.5mm
● Có nhiều tùy chọn điều hướng khác nhau
Có thể lựa chọn định vị và dẫn đường bằng laser SLAM, mã QR và gương phản xạ laser để đáp ứng các yêu cầu định vị khác nhau trong nhiều tình huống.
● Khả năng chịu tải 1 tấn
Khả năng chịu tải 1 tấn và sức chở vượt trội đáp ứng được yêu cầu vận chuyển các sản phẩm có trọng lượng lớn.
● Nhận dạng kệ vật liệu mạnh mẽ
Hỗ trợ nhiều loại nhận dạng giá kệ hàng hóa để đáp ứng yêu cầu vận chuyển trong nhiều tình huống khác nhau.
● Định vị chính xác
Độ chính xác định vị ±5 mm cho độ chính xác và hiệu quả cao hơn.
● Di chuyển linh hoạt
Đường kính quay chỉ 1344 mm, và chiều rộng tối thiểu khi đi qua chỉ 870 mm. Kích thước nhỏ cho phép di chuyển linh hoạt hơn.
● Thời lượng pin dài
Pin dung lượng lớn cho thời gian sử dụng lên đến 6 giờ, đáp ứng nhu cầu mang theo liên tục của nhà máy.
Thông số kỹ thuật
| Tên sản phẩm | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Nền tảngtham số | Phương pháp điều hướng | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Chế độ lái | Vi sai hai bánh | Vô lăng kép đa hướng | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | |
| Màu vỏ sò | Màu xanh lam/ Màu tùy chỉnh | RAL9003 / Màu tùy chỉnh | Màu xanh lam / Màu tùy chỉnh | Màu xanh lam / Màu tùy chỉnh | |
| Dài*Rộng*Cao (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Đường kính quay (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Trọng lượng (có pin) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tải trọng tối đa (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kích thước bệ nâng (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Chiều cao nâng tối đa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Hiệu suất tham số | Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Độ chính xác vị trí định vị (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Độ chính xác góc định vị (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Tốc độ di chuyển (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Ắc quytham số | Thông số kỹ thuật pin (V/Ah) | 48/40 (Lithium Sắt Photphat) | 48/40 (Lithium Sắt Photphat) | 48/40 (Lithium Sắt Photphat) | 48/40 (Lithium Sắt Photphat) |
| Thời lượng pin tổng thể (giờ) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Thông số sạc tự động (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Thời gian sạc (10-80%) (giờ) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Phương thức sạc | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động/Công tắc | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động | |
| Cấu hình | Số Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Số lượng cảm biến quang điện tránh chướng ngại vật ở vị trí thấp | - | - | - | - | |
| Phát hiện hàng hóa | - | - | - | - | |
| Nút dừng khẩn cấp | ● | ● | ● | ● | |
| Người phát ngôn | ● | ● | ● | ● | |
| Ánh sáng khí quyển | ● | ● | ● | ● | |
| Dải cản xe | ● | ● | ● | ● | |
| Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Sạc tự động | ● | ● | ● | ● | |
| Nhận diện kệ | ● | ● | ● | ● | |
| Quay | ● | - | - | ● | |
| Vị trí chính xác bằng mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Điều hướng bằng mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Điều hướng bằng gương phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Chứng nhận | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Độ chính xác điều hướng thường đề cập đến độ chính xác lặp lại mà robot điều hướng đến vị trí cần đến.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có
Doanh nghiệp của chúng tôi
