ROBOT KÉO – Robot nâng hạ Laser SLAM SJV-W1000
Danh mục chính
AGV AMR / Xe nâng tự động AGV AMR / Xe tự hành AGV / Robot di động tự động AMR / Xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Nhà sản xuất Trung Quốc Robot AGV / Kho AMR / Nâng tự động AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành có hướng dẫn agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị dẫn đường. Khung gầm không người lái dành cho xe agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn nhiều mô-đun phía trên cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đỉnh khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành có hướng dẫn agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích nâng, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng của một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể hiện thực hóa việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng tối đa: 1000kg
· Thời lượng pin toàn diện: 6 giờ
· Số lượng Lidar: 2
· Đường kính quay: 1344mm
· Tốc độ lái: ≤1,67m/s
· Độ chính xác định vị: ±5，±0.5mm
● Nhiều tùy chọn điều hướng có sẵn
Có thể lựa chọn định vị và điều hướng bằng laser SLAM, mã QR và phản xạ laser để đáp ứng các yêu cầu định vị khác nhau trong nhiều tình huống.
● Tải trọng 1 tấn
Tải trọng 1T và khả năng chuyên chở tuyệt vời có thể đáp ứng nhu cầu vận chuyển các sản phẩm có trọng lượng lớn.
● Nhận dạng kệ vật liệu mạnh mẽ
Hỗ trợ nhận dạng nhiều giá đỡ hàng hóa khác nhau để đáp ứng các yêu cầu vận chuyển trong nhiều tình huống.
● Định vị chính xác
Độ chính xác định vị ±5 mm cho độ chính xác và hiệu quả cao hơn.
● Di chuyển linh hoạt
Đường kính quay chỉ 1344 mm và chiều rộng đi qua tối thiểu chỉ 870 mm. Kích thước nhỏ gọn cho phép di chuyển linh hoạt hơn.
● Tuổi thọ pin dài
Pin dung lượng lớn cho thời gian sử dụng lên đến 6 giờ, đáp ứng nhu cầu mang vác liên tục của nhà máy.
Thông số kỹ thuật
| Tên sản phẩm | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Nền tảngcác thông số | Phương pháp điều hướng | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser |
| Chế độ lái xe | Bộ vi sai hai bánh | Vô lăng kép đa hướng | Bộ vi sai hai bánh | Bộ vi sai hai bánh | |
| Màu vỏ | Màu xanh/ Màu tùy chỉnh | RAL9003 / Màu tùy chỉnh | Màu xanh / Màu tùy chỉnh | Màu xanh / Màu tùy chỉnh | |
| D*R*C（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Đường kính quay (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| Trọng lượng (có pin)（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Tải trọng (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kích thước bệ nâng (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Chiều cao nâng tối đa (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Hiệu suất các thông số | Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Độ chính xác vị trí dẫn đường (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Độ chính xác góc dẫn hướng（°）* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Tốc độ dẫn đường (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Ắc quycác thông số | Thông số kỹ thuật pin (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate) |
| Thời lượng pin toàn diện (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Thông số sạc tự động (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Thời gian sạc (10-80%)（h） | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động | Thủ công/Tự động | |
| Cấu hình | Số lượng Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Số lượng quang điện tránh chướng ngại vật ở vị trí thấp | - | - | - | - | |
| Phát hiện hàng hóa | - | - | - | - | |
| Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | ● | |
| Người nói | ● | ● | ● | ● | |
| Ánh sáng bầu không khí | ● | ● | ● | ● | |
| Dải cản | ● | ● | ● | ● | |
| Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● | ● |
| Sạc tự động | ● | ● | ● | ● | |
| Nhận dạng kệ hàng | ● | ● | ● | ● | |
| Quay | ● | - | - | ● | |
| Vị trí chính xác với mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Điều hướng mã QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Điều hướng bằng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Chứng nhận | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Độ chính xác điều hướng thường đề cập đến độ chính xác lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có
Doanh nghiệp của chúng tôi
