Dòng RGD của DH-ROBOTICS là loại kẹp gắp quay truyền động trực tiếp. Thông qua mô-đun xoay không phản ứng ngược truyền động trực tiếp, nó cải thiện độ chính xác khi quay, do đó nó có thể được áp dụng cho các tình huống như lắp ráp định vị có độ chính xác cao, xử lý, hiệu chỉnh và điều chỉnh thiết bị điện tử và chất bán dẫn 3C.