Tay cầm mềm mại và linh hoạt
-
Bộ kẹp robot cộng tác – Bộ kẹp mềm bên trong ISC cho cánh tay robot cộng tác
Kẹp hỗ trợ bên trong ISC là một loại kẹp mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Bằng cách bơm không khí dưới áp suất, kẹp có thể giãn nở và hoàn thành việc kẹp giữ hỗ trợ bên trong.
-
Bộ kẹp robot cộng tác – Bộ kẹp ngón tay mềm SFG Bộ kẹp cánh tay robot cộng tác
SCIC SFG-Soft Finger Gripper là một loại tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT. Các bộ phận chính của nó được làm bằng vật liệu dẻo. Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau chỉ với một bộ kẹp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của tay robot truyền thống, tay kẹp SFG có các “ngón tay” khí nén mềm, có thể tự động ôm lấy vật thể mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của vật thể, loại bỏ hạn chế mà dây chuyền sản xuất truyền thống yêu cầu các vật thể sản xuất phải có kích thước bằng nhau. Ngón tay của tay kẹp được làm bằng vật liệu dẻo với chuyển động nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để nắm bắt các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc các vật thể mềm không xác định.