AMRS TIÊU CHUẨN – Đế di động tự động AMB-150/AMB-150-D
Danh mục chính
AGV AMR / nâng kích AGV AMR / xe dẫn đường tự động AGV / Robot di động tự động AMR / xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Robot AGV của nhà sản xuất Trung Quốc / kho AMR / AMR nâng nâng điều hướng SLAM bằng laser / Robot di động AGV AMR / AGV AMR khung gầm dẫn đường SLAM laser / robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Đế di động tự động) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm phổ thông được thiết kế cho các phương tiện dẫn đường tự động agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và điều hướng bản địa hóa. Khung gầm không người lái dành cho xe đẩy agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn các mô-đun phía trên khác nhau cùng với phần mềm máy khách và hệ thống điều phối mạnh mẽ để giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đầu khung không người lái dòng AMB dành cho xe dẫn đường tự động agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình hiển thị, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng trên một khung. AMB cùng với SEER Enterprise Enhance Digitalization có thể thực hiện việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng định mức: 150kg
· Thời gian chạy: 12h
· Số nắp: 1 hoặc 2
· Đường kính quay: 840mm
· Tốc độ điều hướng: .41,4m/s
· Độ chính xác định vị: ±5,0.5mm
● Khung gầm đa năng, mở rộng linh hoạt
Bốn lỗ gắn được đặt phía trên khung, cung cấp các giao diện phong phú để gắn các cấu trúc phía trên khác nhau như cơ cấu nâng, con lăn, cánh tay robot, lực kéo tiềm ẩn và hệ thống nghiêng.
● Nhiều phương pháp điều hướng, độ chính xác định vị lên tới ±2 mm
Laser SLAM, gương phản xạ laser, mã QR và các phương pháp điều hướng khác được tích hợp hoàn hảo, đạt được độ chính xác định vị lặp lại lên tới ±2 mm. Điều này cho phép kết nối chính xác giữa AMR và thiết bị, cho phép xử lý vật liệu hiệu quả.
● Hiệu quả chi phí cao, giảm chi phí và nâng cao hiệu quả
Nền tảng AMR phổ dụng có hiệu quả cao về mặt chi phí, với khả năng giảm chi phí chính xác và cải thiện hiệu quả, là lựa chọn tuyệt vời để khách hàng sản xuất nhiều loại rô-bốt di động khác nhau.
● Phần mềm được tối ưu hóa mạnh mẽ, nhiều chức năng được cung cấp hơn
Dựa trên phần mềm hệ thống hoàn chỉnh của SEER Robotics, bạn có thể dễ dàng triển khai, điều phối, vận hành, quản lý thông tin, v.v. toàn bộ AMR tại nhà máy và có thể kết nối liền mạch với hệ thống MES của nhà máy, giúp toàn bộ quá trình diễn ra suôn sẻ hơn.
Thông số kỹ thuật
Mẫu sản phẩm | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Thông số cơ bản | Phương pháp điều hướng | SLAM laze | SLAM laze | SLAM laze |
Chế độ lái xe | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | |
Màu vỏ | Ngọc trai trắng / Ngọc trai đen | Ngọc trai trắng / Ngọc trai đen | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Đường kính quay (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Trọng lượng (có pin)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Khả năng chịu tải(kg) | 150 | 300 | 300 | |
Chiều rộng có thể vượt qua tối thiểu (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Thông số hiệu suất | ||||
Độ chính xác của vị trí điều hướng(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Độ chính xác của góc điều hướng(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Tốc độ điều hướng (m/s) | 1,4 | 1,4 | 1,5 | |
Thông số pin | Thông số pin(V/Ah) | 48/35 (Lithi bậc ba) | 48/52 (Lithi bậc ba) | 48/40 (Lithi bậc ba) |
Tuổi thọ pin toàn diện(h) | 12 | 12 | 12 | |
Thời gian sạc (10-80%)(10-80%)(h) | 2 | 2,5 | 2,5 | |
Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | |
Giao diện mở rộng | điện DO | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Ba chiều (tổng công suất tải 24V/2A) |
DI | Mười Cách (NPN) | Mười Cách (NPN) | Mười một chiều (PNP/NPN) | |
Giao diện E-stop | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | |
Mạng có dây | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit M12 X-Code hai chiều | |
Cấu hình | Số nắp | 1 hoặc 2 | 1 hoặc 2 | 2(Scan nano3) |
màn hình HMI | ● | ● | - | |
Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | |
Còi | ● | ● | - | |
Loa | ● | ● | ● | |
Ánh sáng xung quanh | ● | ● | ● | |
Dải cản | - | - | ● | |
Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● |
Sạc tự động | ● | ● | ● | |
Nhận dạng kệ | ● | ● | ● | |
Điều hướng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Tránh chướng ngại vật 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Chứng chỉ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Sạch sẽ | - | ISO loại 4 | ISO loại 4 |
* Độ chính xác của việc điều hướng thường đề cập đến độ chính xác của khả năng lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có