AMRS TIÊU CHUẨN – Đế di động tự động AMB-150/AMB-150-D

Mô tả ngắn gọn:

Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành có hướng dẫn agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị dẫn đường. Khung gầm không người lái dành cho xe agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn nhiều mô-đun phía trên cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đỉnh khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành có hướng dẫn agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích nâng, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng của một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể hiện thực hóa việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.

Tải trọng định mức:150kg

Thời gian chạy:12 giờ

Số Lidar:1 hoặc 2

Đường kính quay:840mm

Tốc độ điều hướng:≤1,4

Độ chính xác định vị:±5, 0,5mm

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Danh mục chính

AGV AMR / Xe nâng tự động AGV AMR / Xe tự hành AGV / Robot di động tự động AMR / Xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Nhà sản xuất Trung Quốc Robot AGV / Kho AMR / Nâng tự động AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh

Ứng dụng

Tính năng

· Tải trọng định mức: 150kg

· Thời gian chạy: 12 giờ

· Số Lidar: 1 hoặc 2

· Đường kính quay: 840mm

· Tốc độ dẫn đường: ≤1,4m/s

· Độ chính xác định vị: ±5，0,5mm

● Khung gầm đa năng, mở rộng linh hoạt

Bốn lỗ lắp được bố trí phía trên khung máy, cung cấp giao diện đa dạng để lắp nhiều cấu trúc phía trên khác nhau như cơ cấu nâng, con lăn, cánh tay rô-bốt, lực kéo tiềm ẩn và hệ thống nghiêng.

● Nhiều phương pháp định hướng, độ chính xác định vị lên đến ±2 mm

Laser SLAM, bộ phản xạ laser, mã QR và các phương pháp dẫn đường khác được tích hợp hoàn hảo, đạt độ chính xác định vị lặp lại lên đến ±2 mm. Điều này cho phép kết nối chính xác giữa AMR và thiết bị, cho phép xử lý vật liệu hiệu quả.

● Hiệu quả chi phí cao, giảm chi phí và nâng cao hiệu quả

Nền tảng AMR phổ thông có hiệu quả về chi phí cao, với khả năng giảm chi phí chính xác và cải thiện hiệu quả, là lựa chọn tuyệt vời cho khách hàng để sản xuất nhiều loại robot di động khác nhau.

● Phần mềm được tối ưu hóa mạnh mẽ, cung cấp nhiều chức năng hơn

Dựa trên phần mềm hệ thống hoàn chỉnh của SEER Robotics, việc triển khai, điều phối, vận hành, quản lý thông tin, v.v. của AMR tại toàn bộ nhà máy trở nên dễ dàng và có thể kết nối liền mạch với hệ thống MES của nhà máy, giúp toàn bộ quy trình diễn ra suôn sẻ hơn.

Sản phẩm liên quan

Thông số kỹ thuật

Mô hình sản phẩm		AMB-150 / AMB-150-D	AMB-300 / AMB-300-D	AMB-300XS
Các thông số cơ bản	Phương pháp điều hướng	Đòn tấn công bằng tia laser	Đòn tấn công bằng tia laser	Đòn tấn công bằng tia laser
	Chế độ lái xe	Bộ vi sai hai bánh	Bộ vi sai hai bánh	Bộ vi sai hai bánh
	Màu vỏ	Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai	Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai	RAL9003
	DRC（mm）	800560200	1000700200	842582300
	Đường kính quay (mm)	840	1040	972,6
	Trọng lượng (có pin)（kg）	66	144	120
	Tải trọng (kg)	150	300	300
	Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm)	700	840	722
Thông số hiệu suất	Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm)	700	840	722
	Độ chính xác vị trí dẫn đường (mm*)	±5	±5	±5
	Độ chính xác góc dẫn hướng（°(*)）	±0,5	±0,5	±0,5
	Tốc độ dẫn đường (m/s)	≤1,4	≤1,4	≤1,5
Thông số pin	Thông số kỹ thuật pin (V/Ah)	48/35 (Liti ba nguyên tử)	48/52 (Liti ba nguyên tử)	48/40 (Liti ba thành phần)
	Thời lượng pin toàn diện (h)	12	12	12
	Thời gian sạc (10-80%)（10-80%）（giờ）	≤2	≤ 2,5	≤ 2,5
	Phương pháp sạc	Thủ công/Tự động/Chuyển đổi	Thủ công/Tự động/Chuyển đổi	Thủ công/Tự động/Chuyển đổi
Giao diện mở rộng	Công suất DO	Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A)	Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A)	Ba chiều (tổng công suất tải 24V/2A)
	DI	Mười chiều (NPN)	Mười chiều (NPN)	Mười một chiều (PNP/NPN)
	Giao diện dừng xe điện tử	Đầu ra hai chiều	Đầu ra hai chiều	Đầu ra hai chiều
	Mạng có dây	Ethernet gigabit RJ45 ba chiều	Ethernet gigabit RJ45 ba chiều	Ethernet gigabit M12 X-Code hai chiều
Cấu hình	Số lượng Lidar	1 hoặc 2	1 hoặc 2	2（SICK nanoScan3）
	Màn hình HMI	●	●	-
	Nút dừng điện tử	●	●	●
	Chuông báo động	●	●	-
	Người nói	●	●	●
	Ánh sáng xung quanh	●	●	●
	Dải cản	-	-	●
Chức năng	Chuyển vùng Wi-Fi	●	●	●
	Sạc tự động	●	●	●
	Nhận dạng kệ hàng	●	●	●
	Điều hướng bằng phản xạ laser	〇	〇	〇
	Tránh chướng ngại vật 3D	〇	〇	〇
Chứng nhận	Tiêu chuẩn ISO 3691-4	-	-	●
	EMC/ESD	●	●	●
	UN38.3	●	●	●
	Sự sạch sẽ	-	Tiêu chuẩn ISO Lớp 4	Tiêu chuẩn ISO Lớp 4