AMRS TIÊU CHUẨN – Đế di động tự động AMB-300/AMB-300-D
Danh mục chính
Xe tự hành AGV AMR / Xe tự hành AGV AMR nâng hạ / Xe tự hành AGV / Robot di động tự hành AMR / Xe AGV AMR dùng cho xử lý vật liệu công nghiệp / Robot AGV nhà sản xuất Trung Quốc / Robot AMR nhà kho / Robot AMR nâng hạ bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR điều hướng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành AGV, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành AGV, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị. Khung gầm không người lái này dành cho xe AGV cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn các mô-đun phía trên khác nhau cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành AGV. Có bốn lỗ gắn trên đỉnh của khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành AGV, hỗ trợ mở rộng tùy ý với kích nâng, con lăn, tay máy, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng trên một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể thực hiện điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp nâng cao đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
• Tải trọng định mức: 300kg
• Thời lượng pin tổng thể: 12 giờ
• Số lượng LiDAR: 1 hoặc 2
• Đường kính quay: 1040mm
• Tốc độ lái xe: ≤1,4 m/s
• Độ chính xác định vị: ±5, 0,5mm
● Khung gầm đa năng, khả năng mở rộng linh hoạt
Bốn lỗ lắp đặt được bố trí phía trên khung gầm, cung cấp nhiều giao diện để lắp đặt các cấu trúc phía trên khác nhau như cơ cấu nâng, con lăn, cánh tay robot, hệ thống kéo ẩn và hệ thống xoay nghiêng.
● Nhiều phương pháp định vị, độ chính xác định vị lên đến ±2 mm
Công nghệ Laser SLAM, gương phản xạ laser, mã QR và các phương pháp định vị khác được tích hợp hoàn hảo, đạt được độ chính xác định vị lặp lại lên đến ±2 mm. Điều này cho phép kết nối chính xác giữa robot tự hành (AMR) và thiết bị, giúp xử lý vật liệu hiệu quả.
● Hiệu quả chi phí cao, giảm chi phí và nâng cao hiệu suất
Nền tảng AMR đa năng, tiết kiệm chi phí cao, với khả năng giảm chi phí và cải thiện hiệu quả chính xác, là lựa chọn tuyệt vời cho khách hàng sản xuất nhiều loại robot di động khác nhau.
● Phần mềm được tối ưu hóa mạnh mẽ, nhiều chức năng được cung cấp hơn
Dựa trên phần mềm hệ thống hoàn chỉnh của SEER Robotics, việc triển khai, điều phối, vận hành, quản lý thông tin robot tự hành (AMR) toàn diện trong nhà máy trở nên dễ dàng, đồng thời có thể kết nối liền mạch với hệ thống MES của nhà máy, giúp toàn bộ quy trình diễn ra suôn sẻ hơn.
Thông số kỹ thuật
| Mô hình sản phẩm | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Các thông số cơ bản | Phương pháp điều hướng | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
| Chế độ lái | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | |
| Màu vỏ sò | Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai | Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai | RAL9003 | |
| Dài*Rộng*Cao (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Đường kính quay (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Trọng lượng (có pin) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Tải trọng tối đa (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Thông số hiệu suất | ||||
| Độ chính xác vị trí định vị (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Độ chính xác góc định vị (°() | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Tốc độ di chuyển (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Thông số pin | Thông số kỹ thuật pin (V/Ah) | 48/35 (Lithium tam phân) | 48/52 (Lithium tam phân) | 48/40 (Lithium tam phân) |
| Thời lượng pin tổng thể (giờ) | 12 | 12 | 12 | |
| Thời gian sạc (10-80%) (10-80%) (giờ) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Phương thức sạc | Thủ công/Tự động/Công tắc | Thủ công/Tự động/Công tắc | Thủ công/Tự động/Công tắc | |
| Giao diện mở rộng | Power DO | Bảy đường dẫn (tổng công suất tải 24V/2A) | Bảy đường dẫn (tổng công suất tải 24V/2A) | Công tắc ba chiều (tổng công suất tải 24V/2A) |
| DI | Mười chiều (NPN) | Mười chiều (NPN) | Mười một con đường (PNP/NPN) | |
| Giao diện dừng khẩn cấp | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | |
| Mạng có dây | Ethernet Gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet Gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet Gigabit M12 X-Code hai chiều | |
| Cấu hình | Số Lidar | 1 hoặc 2 | 1 hoặc 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| Màn hình HMI | ● | ● | - | |
| Nút dừng khẩn cấp | ● | ● | ● | |
| Chuông | ● | ● | - | |
| Người phát ngôn | ● | ● | ● | |
| Ánh sáng xung quanh | ● | ● | ● | |
| Dải cản xe | - | - | ● | |
| Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Sạc tự động | ● | ● | ● | |
| Nhận diện kệ | ● | ● | ● | |
| Điều hướng bằng gương phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tránh chướng ngại vật 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Chứng nhận | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sự sạch sẽ | - | Lớp ISO 4 | Lớp ISO 4 | |
* Độ chính xác điều hướng thường đề cập đến độ chính xác lặp lại mà robot điều hướng đến vị trí cần đến.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có
Doanh nghiệp của chúng tôi
