AMRS TIÊU CHUẨN – Đế di động tự động AMB-300XS
Danh mục chính
AGV AMR / Xe nâng tự động AGV AMR / Xe tự hành AGV / Robot di động tự động AMR / Xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Nhà sản xuất Trung Quốc Robot AGV / Kho AMR / Nâng tự động AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot di động AGV AMR / Khung gầm AGV AMR dẫn đường bằng laser SLAM / Robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Auto Mobile Base) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm đa năng được thiết kế cho xe tự hành có hướng dẫn agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và định vị dẫn đường. Khung gầm không người lái dành cho xe agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn nhiều mô-đun phía trên cùng với phần mềm máy khách mạnh mẽ và hệ thống điều phối giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đỉnh khung gầm không người lái dòng AMB dành cho xe tự hành có hướng dẫn agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích nâng, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng của một khung gầm. AMB cùng với SEER Enterprise Enhanced Digitalization có thể hiện thực hóa việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng một lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng định mức: 300kg
· Thời gian chạy: 12 giờ
· Số lượng Lidar: 2
· Đường kính quay: 972,6mm
· Tốc độ dẫn đường: ≤1,5m/s
· Độ chính xác định vị: ±5，0,5mm
● Được chứng nhận an toàn CE, hiệu suất vượt trội và tiêu chuẩn an toàn tuyệt vời theo thiết kế
Chứng nhận CE (ISO 3691-4:2020) cung cấp mức độ đảm bảo chất lượng và an toàn cao nhất, hỗ trợ xuất khẩu.
I/O, CAN, RS485 và các giao diện khác được dành riêng cho việc mở rộng cơ chế cấp trên, có thể thực hiện nhiều ứng dụng robot khác nhau.
● Định vị chính xác ±5 mm
Độ chính xác vị trí dẫn đường ±5 mm và tốc độ dẫn đường 1,5 m/giây giúp doanh nghiệp làm việc hiệu quả.
● Chức năng tổng thể và mở rộng dễ dàng
Các chức năng cơ bản bao gồm chỉnh sửa bản đồ, chỉnh sửa mô hình, định vị và điều hướng, mô hình chuyển động cơ bản (vi sai), mở rộng ngoại vi (con lăn, kích nâng, lực kéo tiềm ẩn), giao diện, v.v.
● LỚP 4 Sạch sẽ, Đáng tin cậy hơn
Đạt tiêu chuẩn kiểm tra độ sạch ISO CLASS4, có thể sử dụng trực tiếp trong các ngành công nghiệp có yêu cầu độ sạch cao như chất bán dẫn.
● Phát hiện chướng ngại vật 3D, An toàn hơn
Hỗ trợ phát hiện chướng ngại vật 3D và điều hướng phản xạ để nâng cao hơn nữa hiệu suất an toàn của sản phẩm.
Thông số kỹ thuật
| Mô hình sản phẩm | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Các thông số cơ bản | Phương pháp điều hướng | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser | Đòn tấn công bằng tia laser |
| Chế độ lái xe | Bộ vi sai hai bánh | Bộ vi sai hai bánh | Bộ vi sai hai bánh | |
| Màu vỏ | Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai | Trắng ngọc trai / Đen ngọc trai | RAL9003 | |
| D*R*C（mm） | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Đường kính quay (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Trọng lượng (có pin)（kg） | 66 | 144 | 120 | |
| Tải trọng (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Chiều rộng tối thiểu có thể đi qua (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Thông số hiệu suất | ||||
| Độ chính xác vị trí dẫn đường (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Độ chính xác góc dẫn hướng（°） | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Tốc độ dẫn đường (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Thông số pin | Thông số kỹ thuật pin (V/Ah) | 48/35 (Liti ba nguyên tử) | 48/52 (Liti ba nguyên tử) | 48/40 (Liti ba thành phần) |
| Thời lượng pin toàn diện (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Thời gian sạc (10-80%)（10-80%）（giờ） | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | |
| Giao diện mở rộng | Công suất DO | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Ba chiều (tổng công suất tải 24V/2A) |
| DI | Mười chiều (NPN) | Mười chiều (NPN) | Mười một chiều (PNP/NPN) | |
| Giao diện dừng xe điện tử | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | |
| Mạng có dây | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit M12 X-Code hai chiều | |
| Cấu hình | Số lượng Lidar | 1 hoặc 2 | 1 hoặc 2 | 2（SICK nanoScan3） |
| Màn hình HMI | ● | ● | - | |
| Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | |
| Chuông báo động | ● | ● | - | |
| Người nói | ● | ● | ● | |
| Ánh sáng xung quanh | ● | ● | ● | |
| Dải cản | - | - | ● | |
| Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● |
| Sạc tự động | ● | ● | ● | |
| Nhận dạng kệ hàng | ● | ● | ● | |
| Điều hướng bằng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Tránh chướng ngại vật 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Chứng nhận | Tiêu chuẩn ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Sự sạch sẽ | - | Tiêu chuẩn ISO Lớp 4 | Tiêu chuẩn ISO Lớp 4 | |
* Độ chính xác điều hướng thường đề cập đến độ chính xác lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có
Doanh nghiệp của chúng tôi
