AMRS TIÊU CHUẨN – Đế di động tự động AMB-300XS
Danh mục chính
AGV AMR / nâng kích AGV AMR / xe dẫn đường tự động AGV / Robot di động tự động AMR / xe AGV AMR để xử lý vật liệu công nghiệp / Robot AGV của nhà sản xuất Trung Quốc / kho AMR / AMR nâng nâng điều hướng SLAM bằng laser / Robot di động AGV AMR / AGV AMR khung gầm dẫn đường SLAM laser / robot hậu cần thông minh
Ứng dụng
Khung gầm không người lái dòng AMB AMB (Đế di động tự động) dành cho xe tự hành agv, một khung gầm phổ thông được thiết kế cho các phương tiện dẫn đường tự động agv, cung cấp một số tính năng như chỉnh sửa bản đồ và điều hướng bản địa hóa. Khung gầm không người lái dành cho xe đẩy agv này cung cấp nhiều giao diện mở rộng như I/O và CAN để gắn các mô-đun phía trên khác nhau cùng với phần mềm máy khách và hệ thống điều phối mạnh mẽ để giúp người dùng nhanh chóng hoàn thành việc sản xuất và ứng dụng xe tự hành agv. Có bốn lỗ lắp trên đầu khung không người lái dòng AMB dành cho xe dẫn đường tự động agv, hỗ trợ mở rộng tùy ý bằng kích, con lăn, bộ điều khiển, lực kéo tiềm ẩn, màn hình hiển thị, v.v. để đạt được nhiều ứng dụng trên một khung. AMB cùng với SEER Enterprise Enhance Digitalization có thể thực hiện việc điều phối và triển khai thống nhất hàng trăm sản phẩm AMB cùng lúc, giúp cải thiện đáng kể mức độ thông minh của hậu cần và vận chuyển nội bộ trong nhà máy.
Tính năng
· Tải trọng định mức: 300kg
· Thời gian chạy: 12h
· Số nắp: 2
· Đường kính quay: 972,6mm
· Tốc độ điều hướng: ≤1,5m/s
· Độ chính xác định vị: ±5,0.5mm
● Được chứng nhận an toàn CE, hiệu suất vượt trội và tiêu chuẩn an toàn xuất sắc theo thiết kế
Chứng nhận CE (ISO 3691-4:2020) cung cấp mức đảm bảo an toàn và chất lượng cao nhất, hỗ trợ xuất khẩu.
I/O, CAN, RS485 và các giao diện khác được dành riêng cho việc mở rộng cơ chế cấp cao hơn, có thể hiện thực hóa nhiều ứng dụng robot khác nhau.
● Định vị chính xác ±5 mm
Độ chính xác của vị trí điều hướng là ±5 mm và tốc độ điều hướng là 1,5 m/s giúp doanh nghiệp làm việc hiệu quả.
● Chức năng tổng thể và mở rộng dễ dàng
Các chức năng cơ bản bao gồm chỉnh sửa bản đồ, chỉnh sửa mô hình, định vị và điều hướng, mô hình chuyển động cơ bản (vi sai), phần mở rộng ngoại vi (con lăn, kích, lực kéo tiềm ẩn), giao diện, v.v.
● LỚP 4 Sạch sẽ, đáng tin cậy hơn
Vượt qua bài kiểm tra độ sạch ISO CLASS4, có thể được sử dụng trực tiếp trong các ngành có nhu cầu độ sạch cao như chất bán dẫn.
● Phát hiện chướng ngại vật 3D, an toàn hơn
Tính năng phát hiện chướng ngại vật 3D và điều hướng phản xạ được hỗ trợ để nâng cao hơn nữa hiệu suất an toàn của sản phẩm.
Thông số kỹ thuật
Mẫu sản phẩm | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Thông số cơ bản | Phương pháp điều hướng | SLAM laze | SLAM laze | SLAM laze |
Chế độ lái xe | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | Vi sai hai bánh | |
Màu vỏ | Ngọc trai trắng / Ngọc trai đen | Ngọc trai trắng / Ngọc trai đen | RAL9003 | |
L*W*H(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Đường kính quay (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Trọng lượng (có pin)(kg) | 66 | 144 | 120 | |
Khả năng chịu tải(kg) | 150 | 300 | 300 | |
Chiều rộng có thể vượt qua tối thiểu (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Thông số hiệu suất | ||||
Độ chính xác của vị trí điều hướng(mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Độ chính xác của góc điều hướng(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Tốc độ điều hướng (m/s) | 1,4 | 1,4 | 1,5 | |
Thông số pin | Thông số pin(V/Ah) | 48/35 (Lithi bậc ba) | 48/52 (Lithi bậc ba) | 48/40 (Lithi bậc ba) |
Tuổi thọ pin toàn diện(h) | 12 | 12 | 12 | |
Thời gian sạc (10-80%)(10-80%)(h) | 2 | 2,5 | 2,5 | |
Phương pháp sạc | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | Thủ công/Tự động/Chuyển đổi | |
Giao diện mở rộng | điện DO | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Bảy chiều (tổng công suất tải 24V/2A) | Ba chiều (tổng công suất tải 24V/2A) |
DI | Mười Cách (NPN) | Mười Cách (NPN) | Mười một chiều (PNP/NPN) | |
Giao diện E-stop | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | Đầu ra hai chiều | |
Mạng có dây | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit RJ45 ba chiều | Ethernet gigabit M12 X-Code hai chiều | |
Cấu hình | Số nắp | 1 hoặc 2 | 1 hoặc 2 | 2(Scan nano3) |
màn hình HMI | ● | ● | - | |
Nút dừng điện tử | ● | ● | ● | |
Còi | ● | ● | - | |
Loa | ● | ● | ● | |
Ánh sáng xung quanh | ● | ● | ● | |
Dải cản | - | - | ● | |
Chức năng | Chuyển vùng Wi-Fi | ● | ● | ● |
Sạc tự động | ● | ● | ● | |
Nhận dạng kệ | ● | ● | ● | |
Điều hướng phản xạ laser | 〇 | 〇 | 〇 | |
Tránh chướng ngại vật 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Chứng chỉ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Sạch sẽ | - | ISO loại 4 | ISO loại 4 |
* Độ chính xác của việc điều hướng thường đề cập đến độ chính xác của khả năng lặp lại mà robot điều hướng đến trạm.
● Tiêu chuẩn 〇 Tùy chọn Không có