Robot Delta 4 trục Robot song song tự động Robot công nghiệp được sản xuất riêng cho thực phẩm/dược phẩm/sản phẩm hàng ngày
Robot Delta 4 trục Robot song song tự động Robot công nghiệp được sản xuất riêng cho thực phẩm/dược phẩm/sản phẩm hàng ngày
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Giới thiệu cải tiến mới nhất của chúng tôi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp - robot gắp và đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao. Chiếc máy tiên tiến này được thiết kế để cách mạng hóa cách xử lý và xử lý sản phẩm trên sàn nhà máy.
Cánh tay robot có khả năng tải trọng 10kg tùy chỉnh và lý tưởng cho các nhiệm vụ từ lắp ráp và đóng gói đến xử lý vật liệu và bảo trì máy. Thiết kế 4 trục của nó cho phép chuyển động mượt mà, chính xác, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác tối đa trong mọi thao tác.
Một trong những tính năng nổi bật của robot là khả năng tốc độ cao. Với chu kỳ chọn và đặt nhanh, chiếc máy này có thể tăng đáng kể năng suất và công suất, khiến nó trở thành tài sản quý giá cho bất kỳ hoạt động sản xuất nào.
Bộ điều khiển mini là một điểm nổi bật khác của chiếc máy tự động này. Kích thước nhỏ gọn và giao diện thân thiện với người dùng giúp dễ dàng lập trình và vận hành, đồng thời vẫn cung cấp các tùy chọn tùy chỉnh và chức năng nâng cao. Với bộ điều khiển mini, người dùng có toàn quyền kiểm soát chuyển động của cánh tay robot và có thể dễ dàng điều chỉnh cài đặt để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể của mình.
Ngoài khả năng kỹ thuật, cánh tay robot này còn được thiết kế chú trọng đến độ bền và độ tin cậy. Được làm từ vật liệu chất lượng cao và các bộ phận được chế tạo chính xác, nó được thiết kế để chịu được sự khắc nghiệt khi sử dụng trong công nghiệp và hoạt động trơn tru trong môi trường sản xuất đầy thách thức.
Khi các tải nặng và các công việc lặp đi lặp lại cần được xử lý nhanh chóng và chính xác, robot gắp và đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo. Cho dù bạn muốn hợp lý hóa dây chuyền sản xuất của mình, tăng sản lượng hay cải thiện sự an toàn tại nơi làm việc, chiếc máy tự động này chắc chắn sẽ mang lại kết quả vượt trội.
Trải nghiệm tương lai của tự động hóa công nghiệp và đưa hoạt động sản xuất của bạn lên một tầm cao mới với cánh tay robot cải tiến của chúng tôi.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442 | Thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | 210mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh) |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/s (tải trọng 2kg) |
| Độ lặp lại | ± 0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,1m-1m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | T1 : cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể điều chỉnh theo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485 |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 596mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Kéo giảng dạy | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.
Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Ngoại lực trục Z
Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật
5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Hình 5
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot
| Mẫu cánh tay robot số. | Dụng cụ kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn
Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot
Kinh doanh của chúng tôi
