Cánh tay robot cộng tác – Cánh tay robot Cobot Z-Arm-1832
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm với khả năng tự động hóa cao và độ chính xác về âm thanh có thể giúp người lao động thoát khỏi công việc lặp đi lặp lại và mệt mỏi trong nhiều ngành và ứng dụng khác nhau, bao gồm nhưng không giới hạn ở:
- Lắp ráp: bắt vít, chèn chi tiết, hàn điểm, hàn điện, v.v.
- Xử lý vật liệu: gắp và đặt, mài, khoan, v.v.
- Pha chế: dán, dán, sơn,..
- thanh tra và kiểm tra, cũng như giáo dục trường học.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,02mm
Tùy chỉnh trục Z
0,1-0,5m
Sải tay lớn
Trục JI 160mm
Trục J2 160mm
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Robot sinh học Colla nhẹ
Z-Arm XX32 là cánh tay robot hợp tác bốn trục nhỏ, diện tích bao phủ nhỏ, rất thích hợp để đặt trên bàn làm việc hoặc máy móc tích hợp, là lựa chọn lý tưởng cho nhiệm vụ lắp ráp nhẹ.
Nhẹ, góc quay lớn
Trọng lượng sản phẩm khoảng 11kg, tải trọng lớn có thể đạt tới 1kg, góc quay của 1 trục là ±90°, 2 trục là ±143°, phạm vi quay của trục R có thể lên tới ±1080°.
Triển khai linh hoạt, chuyển đổi nhanh chóng
Z-Arm XX32 nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, triển khai linh hoạt, phù hợp để xử lý trên nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm chuyển đổi nhanh quy trình làm việc và hoàn thành lô sản xuất nhỏ, v.v.
Hợp tác thân thiện và bảo mật
Có thể hợp tác để làm việc với con người không có hàng rào để cách ly, hoàn thành nhiệm vụ bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, nhằm giảm bớt căng thẳng khi làm việc lặp lại và chấn thương do tai nạn.
Những sảm phẩm tương tự
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 1832 là cánh tay robot cộng tác 4 aix với hành trình 180 mm của trục Z và tầm với 320 mm.
Nhỏ gọn và chính xác.
Linh hoạt để triển khai trong các tình huống ứng dụng khác nhau.
Đơn giản nhưng đa năng.
Dễ lập trình và sử dụng, lập trình giảng dạy cầm tay, hỗ trợ phát triển thứ cấp SDK.
Hợp tác và An toàn.
Hỗ trợ phát hiện va chạm, cộng tác giữa người và máy thông minh.
Z-Arm 1832 là cánh tay robot cộng tác 4 trục nhỏ, diện tích nhỏ, rất thích hợp để đặt trên bàn làm việc cho đến các máy móc tích hợp, là lựa chọn lý tưởng cho công việc lắp ráp nhẹ.
Z-Arm 1832 nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, triển khai linh hoạt, phù hợp để xử lý trên nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm chuyển đổi nhanh quy trình làm việc và hoàn thành lô sản xuất nhỏ, v.v. làm việc với con người không có hàng rào để cách ly, hoàn thành nhiệm vụ bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, để giảm bớt căng thẳng khi làm việc lặp lại và chấn thương do tai nạn.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm XX32 | Thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 160mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| chiều dài cánh tay 2 trục | 160mm |
| Góc quay 2 trục | ±143° |
| Hành trình trục Z | Chiều cao có thể được tùy chỉnh |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1017mm/s (tải trọng 0,5kg) |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 0,5kg |
| Tải trọng tối đa | 1 kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn cấp | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 320W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O |
| Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,1m-0,5m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện dành riêng | / |
| Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn：±143° |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3 |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3 |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 500mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 180mm, trọng lượng tịnh 11kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M5*12 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Kéo giảng dạy | √ |
Phạm vi chuyển động và kích thước
Nhận xét:Có một dây cáp bên dưới cánh tay robot, không hiển thị trên hình, vui lòng tham khảo sản phẩm thực tế.
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 1832 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt sau đế cánh tay robot (được xác định là A) và phía dưới cánh tay cuối cùng (được xác định là B). Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn ( J1), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra tới cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP（K5), cổng ethernet (J6), hệ thống cổng đầu vào/đầu ra (J7). Bảng giao diện B có ổ cắm hàng không I/O để điều khiển kẹp điện.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.
Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX32 là 30N.
3. Ngoại lực trục Z
Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 100N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng.Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị được đề xuất như sau:
Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX32 >500mm
(2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều.Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật.
5. Cấm cắm nóng cáp nguồn.Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
hinh 4
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Hình 5
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot
| Mẫu cánh tay robot số. | Dụng cụ kẹp tương thích |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn
Cấu hình XX32 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot
Công việc kinh doanh của chúng tôi
