Cánh tay robot 4 trục, máy ép kim loại tấm tự động hóa, tay robot sinh học, sản xuất tại Trung Quốc.

Cánh tay robot 4 trục, máy ép tấm kim loại tự động, tay robot sinh học, sản xuất tại Trung Quốc (Hình ảnh nổi bật)

Mô tả ngắn gọn:

Robot cộng tác SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là một robot trọng lượng nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn hỗ trợ phát hiện va chạm, nghĩa là sẽ tự động dừng lại khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ an toàn cao.

Hành trình trục Z:240mm (Chiều cao có thể tùy chỉnh)

Tốc độ tuyến tính:1255,45 mm/s (tải trọng 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tải trọng 2 kg)

Khả năng lặp lại:±0,03mm

Tải trọng tiêu chuẩn:2kg

Tải trọng tối đa:3kg

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Cánh tay robot SCARA 4 trục dành cho ngành công nghiệp 3C

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa

Ứng dụng

Robot cộng tác SCIC Z-Arm là loại robot cộng tác 4 trục trọng lượng nhẹ với động cơ truyền động tích hợp bên trong, không còn cần bộ giảm tốc như các loại SCARA truyền thống khác, giúp giảm chi phí đến 40%. Robot cộng tác SCIC Z-Arm có thể thực hiện nhiều chức năng, bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng nâng cao đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.

Xin giới thiệu sản phẩm đột phá mới nhất của chúng tôi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp - robot gắp và đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao. Cỗ máy tiên tiến này được thiết kế để cách mạng hóa cách thức xử lý và gia công sản phẩm trong nhà máy.

Cánh tay robot có khả năng chịu tải tùy chỉnh 10kg và lý tưởng cho các nhiệm vụ từ lắp ráp và đóng gói đến xử lý vật liệu và bảo trì máy móc. Thiết kế 4 trục cho phép chuyển động mượt mà, chính xác, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác tối đa trong mọi hoạt động.

Một trong những tính năng nổi bật của robot này là khả năng hoạt động tốc độ cao. Với chu kỳ gắp và đặt nhanh chóng, máy móc này có thể tăng năng suất và sản lượng đáng kể, trở thành một tài sản quý giá cho bất kỳ hoạt động sản xuất nào.

Bộ điều khiển mini là một điểm nổi bật khác của máy tự động này. Kích thước nhỏ gọn và giao diện thân thiện với người dùng giúp việc lập trình và vận hành trở nên dễ dàng, đồng thời vẫn cung cấp các chức năng tiên tiến và tùy chọn tùy chỉnh. Với bộ điều khiển mini, người dùng có toàn quyền kiểm soát chuyển động của cánh tay robot và có thể dễ dàng điều chỉnh các cài đặt để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể của mình.

Bên cạnh khả năng kỹ thuật vượt trội, cánh tay robot này được thiết kế với độ bền và độ tin cậy cao. Được chế tạo từ vật liệu chất lượng cao và các bộ phận được thiết kế chính xác, nó được thiết kế để chịu được sự khắc nghiệt của việc sử dụng trong công nghiệp và hoạt động trơn tru trong môi trường sản xuất đầy thách thức.

Khi cần xử lý các tải trọng nặng và các tác vụ lặp đi lặp lại một cách nhanh chóng và chính xác, robot gắp đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo. Cho dù bạn muốn tối ưu hóa dây chuyền sản xuất, tăng năng suất hay cải thiện an toàn lao động, máy móc tự động này chắc chắn sẽ mang lại kết quả vượt trội.

Trải nghiệm tương lai của tự động hóa công nghiệp và nâng tầm hoạt động sản xuất của bạn lên một cấp độ mới với các cánh tay robot tiên tiến của chúng tôi.

Đặc trưng

Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm

Tải trọng lớn
3kg

Sải tay dài
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm

Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh

Sản phẩm liên quan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Thông số kỹ thuật

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442	Thông số
Chiều dài cánh tay trục 1	220mm
Góc quay trục 1	±90°
chiều dài cánh tay trục 2	200mm
Góc quay 2 trục	±164°
Hành trình trục Z	210mm (Chiều cao có thể tùy chỉnh)
phạm vi xoay trục R	±1080°
Tốc độ tuyến tính	1255,45 mm/giây (tải trọng 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tải trọng 2 kg)
Khả năng lặp lại	±0,03mm
Tải trọng tiêu chuẩn	2kg
Tải trọng tối đa	3kg
Bậc tự do	4
Nguồn điện	Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 24VDC, công suất đỉnh 500W.
Giao tiếp	Ethernet
Khả năng mở rộng	Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot.
Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh.	0,1m-1m
Dạy kéo theo trục Z	/
Giao diện điện được dành riêng	Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới. Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích.
Tương thích với kẹp điện HITBOT	T1: cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể được điều chỉnh cho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: phiên bản I/O có cổng 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485.
Ánh sáng thở	/
Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai	Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ
Phụ kiện tùy chọn	/
Sử dụng môi trường	Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly)	9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)
Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)	9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)
Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Chiều cao cánh tay robot	596mm
Trọng lượng cánh tay robot	Hành trình piston 240mm, trọng lượng tịnh 19kg.
Kích thước cơ bản	200mm200mm10mm
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế	Kích thước 160mm160mm, kèm bốn ốc vít M820.
Phát hiện va chạm	√
Dạy Drag	√

Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)

Giới thiệu giao diện

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (4)

Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, bên hông đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và phía sau đầu cánh tay.Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7), và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.

Các biện pháp phòng ngừa

1. Quán tính tải trọng

Hình 1 thể hiện trọng tâm của tải trọng và tầm hoạt động của tải trọng khuyến nghị cùng với quán tính chuyển động theo trục Z.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

Hình 1 Mô tả tải trọng dòng XX32

2. Lực va chạm
Lực kích hoạt của cơ chế bảo vệ chống va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.

3. Lực tác dụng bên ngoài theo trục Z
Lực tác dụng bên ngoài lên trục Z không được vượt quá 120N.

Cánh tay robot công nghiệp - Cánh tay Z - 1832-71

Hình 2

4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

Hình 3

Lưu ý cảnh báo:

(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, rất nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.

Các giá trị khuyến nghị như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm

(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng đối với trục Z và tham chiếu đế không áp dụng được, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên kỹ thuật riêng.

5. Nghiêm cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo đảo cực khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.

6. Không ấn cần ngang xuống khi nguồn điện đã tắt.