CÁNH TAY ROBOT 4 TRỤC – Robot Z-SCARA
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Được sử dụng rộng rãi trong khoa học đời sống, tự động hóa phòng thí nghiệm và tích hợp với nhiều thiết bị khác nhau. Sản phẩm có độ chính xác cao (độ chính xác định vị lặp lại ±0,05mm), khả năng chịu tải trọng lớn (tải trọng tiêu chuẩn 8kg, tối đa 9kg) và tầm với dài. Đồng thời, sản phẩm tiết kiệm không gian và có thiết kế đơn giản. Sản phẩm phù hợp cho các tình huống như lấy vật liệu và xếp chồng lên kệ, và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khoa học đời sống và tự động hóa phòng thí nghiệm.
Biểu đồ so sánh lợi thế
So với robot SCARA truyền thống, Z-SCARA có nhiều ưu điểm hơn về khả năng tận dụng không gian và tính linh hoạt khi vận hành theo chiều dọc. Ví dụ, trong trường hợp xếp chồng lên kệ, robot có thể tận dụng không gian theo chiều dọc hiệu quả hơn để hoàn thành việc xử lý vật liệu.
Đặc trưng
Tầm với của cánh tay
Tùy chọn 500mm/600mm/700mm
Tốc độ di chuyển
tốc độ tuyến tính 1000mm/giây
Nguồn điện và truyền thông
Thiết bị này sử dụng nguồn điện DC 48V (công suất 1kW) và hỗ trợ các giao thức truyền thông EtherCAT/TCP/485/232;
Phạm vi chuyển động của trục
1stgóc quay trục ±90°, 2ndgóc quay trục ±160° (tùy chọn), hành trình trục Z 200 - 2000mm (có thể tùy chỉnh chiều cao), phạm vi quay trục R ±720°;
Thông số kỹ thuật
| Tầm với của cánh tay | 500mm/600mm/700mm |
| Góc quay trục thứ nhất | ±90° |
| Góc quay trục thứ 2 | ±166° (tùy chọn) |
| Hành trình trục Z | 200-2000mm (có thể tùy chỉnh chiều cao) |
| Phạm vi quay trục R | ±720° (tiêu chuẩn với vòng trượt điện ở đầu tác động) |
| Tốc độ tuyến tính | 1000 mm/giây |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,05mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 3kg/6kg |
| Nguồn điện | Công suất DC 48V 1kW |
| Giao tiếp | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Đầu vào I/O kỹ thuật số | DI3 NPN DC 24V |
| Đầu ra I/O kỹ thuật số | DO3 NPN DC 24V |
| Dừng khẩn cấp phần cứng | √ |
| Đưa vào vận hành/nâng cấp trực tuyến | √ |
Phạm vi làm việc
Như có thể thấy từ bản vẽ kỹ thuật, phạm vi hoạt động của nó bao gồm cả không gian đa chiều theo chiều dọc và chiều ngang. Giao diện lắp đặt bao gồm giao diện I/O, giao diện Ethernet, giao diện đường dẫn khí, v.v. Các lỗ lắp đặt có thông số kỹ thuật 4-M5 và 6-M6, có thể đáp ứng các yêu cầu tích hợp của nhiều tình huống công nghiệp khác nhau.
Kích thước lắp đặt
Sản phẩm liên quan
Doanh nghiệp của chúng tôi
