CÁNH TAY ROBOT 4 TRỤC – Robot Z-SCARA
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Được sử dụng rộng rãi trong khoa học sự sống, tự động hóa phòng thí nghiệm và tích hợp với nhiều thiết bị khác nhau. Sản phẩm có độ chính xác cao (độ chính xác định vị lặp lại ±0,05mm), khả năng chịu tải cao (tải trọng tiêu chuẩn 8kg, tối đa 9kg) và tầm với cánh tay dài. Đồng thời, sản phẩm tiết kiệm không gian và có thiết kế đơn giản. Nó phù hợp cho các tình huống như gắp vật liệu và xếp chồng kệ, và được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như khoa học sự sống và tự động hóa phòng thí nghiệm.
Sơ đồ so sánh ưu điểm
So với robot SCARA truyền thống, robot Z-SCARA có nhiều ưu điểm hơn về khả năng tận dụng không gian và tính linh hoạt trong vận hành theo phương thẳng đứng. Ví dụ, trong trường hợp xếp hàng lên kệ, nó có thể sử dụng không gian theo phương thẳng đứng hiệu quả hơn để hoàn thành việc xử lý vật liệu.
Đặc trưng
tầm với của cánh tay
500mm/600mm/700mm (tùy chọn)
Tốc độ di chuyển
Tốc độ tuyến tính 1000mm/s
Nguồn điện và thông tin liên lạc
Thiết bị sử dụng nguồn điện DC 48V (công suất 1kW) và hỗ trợ các giao thức truyền thông EtherCAT/TCP/485/232;
Phạm vi chuyển động trục
1stgóc quay trục ±90°, 2ndGóc xoay trục ±160° (tùy chọn), hành trình trục Z 200 - 2000mm (chiều cao có thể tùy chỉnh), phạm vi xoay trục R ±720°;
Thông số kỹ thuật
| tầm với của cánh tay | 500mm/600mm/700mm |
| Góc quay trục thứ nhất | ±90° |
| Góc quay trục thứ 2 | ±166° (tùy chọn) |
| Hành trình trục Z | 200-2000mm (chiều cao có thể tùy chỉnh) |
| Phạm vi xoay trục R | ±720° (tiêu chuẩn với vòng trượt điện ở đầu kẹp) |
| Tốc độ tuyến tính | 1000 mm/giây |
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,05mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 3kg/6kg |
| Nguồn điện | Nguồn điện DC 48V, công suất 1kW |
| Giao tiếp | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số | DI3 NPN DC 24V |
| Ngõ ra I/O kỹ thuật số | DO3 NPN DC 24V |
| Dừng khẩn cấp phần cứng | √ |
| Vận hành thử / Nâng cấp trực tuyến | √ |
Phạm vi làm việc
Như có thể thấy từ bản vẽ kỹ thuật, phạm vi hoạt động của nó bao phủ không gian đa chiều theo cả phương thẳng đứng và phương ngang. Các giao diện lắp đặt bao gồm giao diện I/O, giao diện Ethernet, giao diện đường dẫn khí, v.v. Lỗ lắp đặt có thông số kỹ thuật 4-M5 và 6-M6, đáp ứng được yêu cầu tích hợp của nhiều kịch bản công nghiệp khác nhau.
Kích thước lắp đặt
Sản phẩm liên quan
Doanh nghiệp của chúng tôi
