Robot Scara 4 trục có kẹp hút để nhặt và đặt

Mô tả ngắn gọn:

SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, robot còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.


  • Hành trình trục Z:240mm (Có thể tùy chỉnh chiều cao)
  • Tốc độ tuyến tính:1255,45mm/giây (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/giây (tải trọng 2kg)
  • Khả năng lặp lại:±0,03mm
  • Tải trọng tiêu chuẩn:2kg
  • Tải trọng tối đa:3kg
  • Chi tiết sản phẩm

    Thẻ sản phẩm

    Robot Scara 4 trục có kẹp hút để nhặt và đặt

    Danh mục chính

    Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa

    Ứng dụng

    Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ, tích hợp động cơ truyền động bên trong, không cần bộ giảm tốc như các robot SCIC truyền thống khác, giúp giảm chi phí 40%. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.

    Xin giới thiệu cải tiến mới nhất của chúng tôi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp - robot gắp và đặt Scara 4 trục tốc độ cao. Cỗ máy tiên tiến này được thiết kế để cách mạng hóa cách thức xử lý và chế biến sản phẩm tại nhà máy.

    Cánh tay robot có khả năng tải trọng tùy chỉnh 10kg và lý tưởng cho các nhiệm vụ từ lắp ráp và đóng gói đến xử lý vật liệu và bảo trì máy móc. Thiết kế 4 trục cho phép chuyển động mượt mà, chính xác, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác tối đa trong mọi thao tác.

    Một trong những tính năng nổi bật của robot là khả năng tốc độ cao. Với chu kỳ gắp và đặt nhanh chóng, cỗ máy này có thể tăng đáng kể năng suất và sản lượng, trở thành một tài sản giá trị cho bất kỳ hoạt động sản xuất nào.

    Bộ điều khiển mini là một điểm nhấn khác của máy tự động này. Kích thước nhỏ gọn và giao diện thân thiện với người dùng giúp dễ dàng lập trình và vận hành, đồng thời vẫn cung cấp các chức năng tiên tiến và tùy chỉnh. Với bộ điều khiển mini, người dùng có thể kiểm soát hoàn toàn chuyển động của cánh tay robot và dễ dàng điều chỉnh cài đặt để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể.

    Bên cạnh khả năng kỹ thuật, cánh tay robot này còn được thiết kế chú trọng đến độ bền và độ tin cậy. Được chế tạo từ vật liệu chất lượng cao và các linh kiện được gia công chính xác, cánh tay robot này được thiết kế để chịu được sự khắc nghiệt của môi trường công nghiệp và hoạt động trơn tru trong môi trường sản xuất đầy thách thức.

    Khi cần xử lý nhanh chóng và chính xác các tải trọng nặng và công việc lặp đi lặp lại, robot gắp và đặt Scara 4 trục tốc độ cao của chúng tôi chính là giải pháp hoàn hảo. Cho dù bạn muốn tinh giản dây chuyền sản xuất, tăng năng suất hay cải thiện an toàn lao động, cỗ máy tự động này chắc chắn sẽ mang lại kết quả vượt trội.

    Trải nghiệm tương lai của tự động hóa công nghiệp và đưa hoạt động sản xuất của bạn lên một tầm cao mới với cánh tay robot tiên tiến của chúng tôi.

    Đặc trưng

    cánh tay robot cộng tác 2442

    Độ chính xác cao
    Khả năng lặp lại
    ±0,03mm

    Tải trọng lớn
    3kg

    Sải tay lớn
    Trục JI 220mm
    Trục J2 200mm

    Giá cả cạnh tranh
    Chất lượng cấp công nghiệp
    Cgiá cả cạnh tranh

    Thông số kỹ thuật

    SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, robot còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.

    Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442

    Các thông số

    Chiều dài cánh tay 1 trục

    220mm

    Góc quay 1 trục

    ±90°

    Chiều dài cánh tay 2 trục

    200mm

    Góc quay 2 trục

    ±164°

    Hành trình trục Z

    210mm (Có thể tùy chỉnh chiều cao)

    Phạm vi quay trục R

    ±1080°

    Tốc độ tuyến tính

    1255,45 mm/giây (tải trọng 1,5kg)

    1023,79mm/giây (tải trọng 2kg)

    Khả năng lặp lại

    ±0,03mm

    Tải trọng tiêu chuẩn

    2kg

    Tải trọng tối đa

    3kg

    Mức độ tự do

    4

    Nguồn điện

    220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 24VDC 500W

    Giao tiếp

    Ethernet

    Khả năng mở rộng

    Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay

    Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao

    0,1m-1m

    Dạy kéo trục Z

    /

    Giao diện điện được dành riêng

    Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới

    Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích

    Kẹp điện HITBOT tương thích

    T1: cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể được điều chỉnh cho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2: Phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485

    Ánh sáng thở

    /

    Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

    Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ

    Phụ kiện tùy chọn

    /

    Sử dụng môi trường

    Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không có sương giá)

    Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

    /

    Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)

    /

    Chiều cao cánh tay robot

    596mm

    Trọng lượng cánh tay robot

    Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg

    Kích thước cơ sở

    200mm*200mm*10mm

    Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

    160mm*160mm với bốn vít M8*20

    Phát hiện va chạm

    Dạy kéo

    Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)

    cánh tay robot cộng tác
    robot cobot

    Giới thiệu giao diện

    Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí: mặt bên của đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), cổng xuất ra DB15 (J3), cổng nhập vào DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.

    Các biện pháp phòng ngừa

    1. Quán tính tải trọng

    Trọng tâm tải trọng và phạm vi tải trọng được khuyến nghị với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trong Hình 1.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

    Hình 1 Mô tả tải trọng của chuỗi XX32

    2. Lực va chạm
    Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.

    3. Lực bên ngoài trục Z
    Lực bên ngoài của trục Z không được vượt quá 120N.

    Cánh tay robot công nghiệp Z-Arm-1832-71

    Hình 2

    4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

    Hình 3

    Lưu ý cảnh báo:

    (1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng, và tốc độ >50% tốc độ tối đa, khuyến nghị lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.

    Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm

    (2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng của trục Z và đế, vui lòng tham khảo ý kiến ​​riêng của nhân viên kỹ thuật.

    5. Cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.

    6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (9)

    Hình 4

    Khuyến nghị về đầu nối DB15

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (10)

    Hình 5

    Mẫu được đề xuất: Đầu đực mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15M Đầu cái mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15F

    Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm

    (Tham khảo Hình 5)

    Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot

    Số hiệu cánh tay robot

    Kẹp tương thích

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA

    Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ đổi nguồn

    Cấu hình XX42 Nguồn điện 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (11)

    Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (12)

    Doanh nghiệp của chúng tôi

    Cánh tay robot công nghiệp
    Máy kẹp cánh tay robot công nghiệp

  • Trước:
  • Kế tiếp:

  • Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi