4086 Turin Deskstop Cánh tay robot Trọng lượng nhẹ Trọng tải 3kg Đạt 700mm Độ lặp lại 0,01mm Cánh tay robot cộng tác 4 trục
4086 Turin Deskstop Cánh tay robot Trọng lượng nhẹ Trọng tải 3kg Đạt 700mm Độ lặp lại 0,01mm Cánh tay robot cộng tác 4 trục
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Giới thiệu cánh tay cobot có tải trọng 3kg mang tính đột phá của chúng tôi, giải pháp hoàn hảo cho mọi nhu cầu tự động hóa công nghiệp của bạn. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ tiên tiến, cánh tay robot bốn trục này sẽ cách mạng hóa cách bạn làm việc.
Cánh tay cobot của chúng tôi được trang bị các tính năng tiên tiến để mang lại sự linh hoạt và linh hoạt đặc biệt. Thiết kế bốn trục của nó cho phép chuyển động chính xác, hiệu quả, khiến nó trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng bao gồm nhiệm vụ gắp và đặt, vận hành dây chuyền lắp ráp, v.v. Cho dù bạn cần nâng, xếp chồng, phân loại hay đóng gói đồ đạc, cánh tay robot này đều có thể hỗ trợ bạn.
Được thiết kế chú trọng đến sự an toàn, cánh tay cobot của chúng tôi là một giải pháp hợp tác có thể hoạt động cùng với người vận hành mà không cần các rào cản an toàn. Nó được trang bị các cảm biến và phần mềm tiên tiến có khả năng phát hiện và tránh mọi chướng ngại vật, đảm bảo môi trường làm việc an toàn cho mọi người tham gia. Tính năng cộng tác này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn có thể dễ dàng tích hợp vào quy trình làm việc hiện tại của bạn.
Cánh tay robot công nghiệp 4 trục của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để đáp ứng nhu cầu của môi trường công nghiệp hiện đại. Nó được làm bằng vật liệu chất lượng cao đảm bảo độ bền và hiệu suất lâu dài. Với cấu trúc chắc chắn, cánh tay robot có thể dễ dàng xử lý tải nặng lên tới 3 kg, khiến nó trở nên lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp.
Cánh tay robot chọn và đặt của chúng tôi có các tính năng lập trình nâng cao có thể dễ dàng lập trình để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp. Giao diện phần mềm trực quan của nó cho phép lập trình nhanh chóng, liền mạch, ngay cả đối với những người không có nhiều kinh nghiệm về robot. Giao diện thân thiện với người dùng này đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả, tối ưu hóa năng suất và giảm thời gian ngừng hoạt động.
Tóm lại, cánh tay robot 4 trục của chúng tôi là những người thay đổi cuộc chơi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Với khả năng tải trọng ấn tượng, khả năng cộng tác và khả năng lập trình nâng cao, nó mang lại tính linh hoạt và hiệu suất vô song. Hãy nâng cấp dây chuyền sản xuất của bạn ngay hôm nay và trải nghiệm sức mạnh của cánh tay cobot có tải trọng 3kg của chúng tôi.
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E | Thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | 210 Chiều cao có thể được tùy chỉnh |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1220mm/s (tải trọng 2kg) |
| Độ lặp lại | ± 0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 566mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 210mm, trọng lượng tịnh 18kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Kéo giảng dạy | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.
Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Ngoại lực trục Z
Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật
5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Hình 5
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot
| Mẫu cánh tay robot số. | Dụng cụ kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn
Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot
Kinh doanh của chúng tôi
