Cánh tay robot công nghiệp 6 trục 5kg 6kg dùng cho hàn cắt, bộ dụng cụ robot hàn 6 trục - Giá cả

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442

Thông số

Chiều dài cánh tay trục 1

220mm

Góc quay trục 1

±90°

chiều dài cánh tay trục 2

200mm

Góc quay 2 trục

±164°

Hành trình trục Z

Chiều cao có thể tùy chỉnh

phạm vi xoay trục R

±1080°

Tốc độ tuyến tính

1255,45 mm/giây (tải trọng 1,5 kg)

1023,79 mm/s (tải trọng 2 kg)

Khả năng lặp lại

±0,03mm

Tải trọng tiêu chuẩn

2kg

Tải trọng tối đa

3kg

Bậc tự do

4

Nguồn điện

Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 24VDC, công suất đỉnh 500W.

Giao tiếp

Ethernet

Khả năng mở rộng

Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot.

Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh.

0,1m-1m

Dạy kéo theo trục Z

/

Giao diện điện được dành riêng

Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới.

Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích.

Tương thích với kẹp điện HITBOT

T1: cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể được điều chỉnh cho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: phiên bản I/O có cổng 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485.

Ánh sáng thở

/

Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ

Phụ kiện tùy chọn

/

Sử dụng môi trường

Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)

Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA)

/

Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)

/

Chiều cao cánh tay robot

596mm

Trọng lượng cánh tay robot

Hành trình piston 240mm, trọng lượng tịnh 19kg.

Kích thước cơ bản

200mm*200mm*10mm

Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

Kích thước 160mm*160mm, kèm bốn ốc vít M8*20.

Phát hiện va chạm

√

Dạy Drag

√