Cánh tay robot công nghiệp 6 trục dùng cho dập tấm kim loại, mài, đánh bóng, hàn và xếp pallet
Cánh tay robot công nghiệp 6 trục dùng cho dập tấm kim loại, mài, đánh bóng, hàn và xếp pallet
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
TM5-900 có khả năng "nhìn" bằng tầm nhìn tích hợp, giúp xử lý các nhiệm vụ tự động hóa lắp ráp và kiểm tra với độ linh hoạt tối đa. Robot cộng tác của chúng tôi có thể làm việc cùng con người và chia sẻ các nhiệm vụ mà không ảnh hưởng đến năng suất hay sự an toàn. Nó có thể mang lại độ chính xác và hiệu quả cao nhất trong cùng một không gian làm việc. TM5-900 lý tưởng cho các ngành công nghiệp điện tử, ô tô và thực phẩm.
Với hệ thống thị giác hàng đầu, công nghệ AI tiên tiến, an toàn toàn diện và vận hành dễ dàng, AI Cobot sẽ đưa doanh nghiệp của bạn tiến xa hơn bao giờ hết. Nâng tầm tự động hóa bằng cách tăng năng suất, cải thiện chất lượng và giảm chi phí.
Xin giới thiệu cánh tay robot cộng tác 6 trục dùng cho vận chuyển, mài, lắp ráp, kiểm tra, sản xuất, là thành viên mới nhất trong dòng cánh tay robot công nghiệp của chúng tôi. Cánh tay robot tiên tiến này được thiết kế để cách mạng hóa quy trình sản xuất, mang lại độ chính xác và hiệu quả vượt trội trên nhiều ứng dụng.
Cánh tay robot cộng tác vận chuyển, mài và kiểm tra lắp ráp 6 trục sử dụng công nghệ robot cộng tác tiên tiến, cho phép sự tương tác liền mạch giữa con người và hệ thống tự động. Cánh tay robot cộng tác này được trang bị sáu trục chuyển động, cho phép chuyển động linh hoạt và đa dạng khi thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Dù là vận chuyển vật liệu, mài hoặc đánh bóng bề mặt, hay kiểm tra dây chuyền lắp ráp, cánh tay robot này đều có thể xử lý dễ dàng.
Một trong những tính năng chính của cánh tay robot công nghiệp này là khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp và chính xác với độ chính xác vượt trội. Với các cảm biến tiên tiến và hệ thống điều khiển thông minh, cánh tay robot có thể mang lại kết quả chất lượng cao một cách nhất quán, giảm thiểu sai số và tăng năng suất tổng thể.
Điểm độc đáo của cánh tay robot cộng tác này là khả năng tích hợp liền mạch vào các dây chuyền sản xuất hiện có. Với thiết kế nhỏ gọn và giao diện thân thiện với người dùng, robot cộng tác 6 trục dùng để vận chuyển, mài, lắp ráp, kiểm tra có thể dễ dàng tích hợp vào bất kỳ môi trường sản xuất nào, giúp giảm thiểu thời gian chết và tối đa hóa hiệu quả.
Ngoài ra, cánh tay robot công nghiệp này được thiết kế chú trọng đến an toàn. Nó được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến, bao gồm phát hiện va chạm và tự động tắt, đảm bảo môi trường làm việc an toàn cho cả người và máy.
Tóm lại, cánh tay robot cộng tác 6 trục dùng cho vận chuyển, mài, lắp ráp, kiểm tra là một bước đột phá trong tự động hóa công nghiệp, mang lại độ chính xác, hiệu quả và an toàn vượt trội. Cho dù bạn muốn tinh giản quy trình sản xuất, cải thiện chất lượng sản phẩm hay tăng năng suất tổng thể, cánh tay robot này chính là giải pháp hoàn hảo cho nhu cầu sản xuất của bạn. Trải nghiệm tương lai của tự động hóa với cánh tay robot cộng tác hiện đại của chúng tôi.
Đặc trưng
THÔNG MINH
Chuẩn bị cho Cobot của bạn trong tương lai với AI
• Kiểm tra quang học tự động (AOI)
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán
• Tăng hiệu quả sản xuất
• Giảm chi phí vận hành
ĐƠN GIẢN
Không cần kinh nghiệm
• Giao diện đồ họa giúp lập trình dễ dàng
• Quy trình biên tập theo định hướng quy trình
• Hướng dẫn bằng tay đơn giản để giảng dạy các vị trí
• Hiệu chuẩn trực quan nhanh chóng với bảng hiệu chuẩn
AN TOÀN
An toàn hợp tác là ưu tiên của chúng tôi
• Tuân thủ ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Phát hiện va chạm với chức năng dừng khẩn cấp
• Tiết kiệm chi phí và không gian cho rào chắn và hàng rào
• Thiết lập giới hạn tốc độ trong không gian làm việc cộng tác
Cobot được hỗ trợ bởi AI nhận diện sự hiện diện và hướng của môi trường và các bộ phận để thực hiện kiểm tra trực quan và các tác vụ gắp và đặt linh hoạt. Dễ dàng áp dụng AI vào dây chuyền sản xuất, giúp tăng năng suất, giảm chi phí và rút ngắn thời gian chu kỳ. Thị giác AI cũng có thể đọc kết quả từ máy móc hoặc thiết bị kiểm tra và đưa ra quyết định phù hợp.
Bên cạnh việc cải thiện quy trình tự động hóa, cobot điều khiển bằng AI còn có thể theo dõi, phân tích và tích hợp dữ liệu trong quá trình sản xuất để ngăn ngừa lỗi và cải thiện chất lượng sản phẩm. Dễ dàng nâng cao khả năng tự động hóa nhà máy của bạn với bộ công nghệ AI hoàn chỉnh.
Robot cộng tác của chúng tôi được trang bị hệ thống thị giác tích hợp, cho phép cobot nhận thức môi trường xung quanh, từ đó nâng cao đáng kể năng lực của cobot. Thị giác robot, hay khả năng "nhìn thấy" và diễn giải dữ liệu trực quan thành các lệnh là một trong những tính năng vượt trội của chúng tôi. Đây là một bước đột phá trong việc thực hiện chính xác các tác vụ trong không gian làm việc luôn biến động, giúp các hoạt động vận hành trơn tru hơn và quy trình tự động hóa hiệu quả hơn.
Được thiết kế dành riêng cho người dùng mới, kiến thức lập trình không phải là điều kiện tiên quyết để bắt đầu sử dụng AI Cobot. Thao tác nhấp và kéo trực quan bằng phần mềm lập trình luồng của chúng tôi giúp giảm thiểu độ phức tạp. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của chúng tôi cho phép người vận hành không có kinh nghiệm lập trình cũng có thể lập trình một dự án chỉ trong năm phút.
Cảm biến an toàn tích hợp sẽ dừng AI Cobot khi phát hiện tiếp xúc vật lý, giảm thiểu thiệt hại tiềm ẩn, mang lại môi trường làm việc an toàn và không áp lực. Bạn cũng có thể thiết lập giới hạn tốc độ cho robot để có thể sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau ngay cạnh nhân viên của mình.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
| Người mẫu | TM5-900 | |
| Cân nặng | 22,6kg | |
| Tải trọng tối đa | 4KG | |
| Với tới | 900mm | |
| Dãy núi chung | J1，J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Tốc độ | J1, J2, J3 | 180°/giây |
| J4, J5, J6 | 225°/giây | |
| Tốc độ điển hình | 1,4m/giây | |
| Tốc độ tối đa | 4m/giây | |
| Khả năng lặp lại | ± 0,05mm | |
| Mức độ tự do | 6 khớp xoay | |
| Đầu vào/Đầu ra | Hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Đầu ra tương tự: 1 |
| Công cụ kết nối | Đầu vào kỹ thuật số: 4 Đầu ra kỹ thuật số: 4 Đầu vào tương tự: 1 Đầu ra tương tự: 0 | |
| Nguồn điện I/O | 24V 2.0A cho hộp điều khiển và 24V 1.5A cho dụng cụ | |
| Phân loại IP | IP54 (Cánh tay robot); IP32 (Hộp điều khiển) | |
| Tiêu thụ điện năng | Công suất điển hình 220 watt | |
| Nhiệt độ | Robot có thể hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ 0-50℃ | |
| Sự sạch sẽ | Tiêu chuẩn ISO Lớp 3 | |
| Nguồn điện | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Giao diện I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Giao tiếp | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (chủ & tớ), PROFINET (Tùy chọn), EtherNet/IP (Tùy chọn) | |
| Môi trường lập trình | TMflow, dựa trên sơ đồ luồng | |
| Chứng nhận | CE, SEMI S2 (Tùy chọn) | |
| AI & Tầm nhìn*（1） | ||
| Chức năng AI | Phân loại, Phát hiện đối tượng, Phân đoạn, Phát hiện bất thường, AI OCR | |
| Ứng dụng | Định vị, Đọc mã vạch 1D/2D, OCR, Phát hiện lỗi, Đo lường, Kiểm tra lắp ráp | |
| Độ chính xác định vị | Định vị 2D: 0,1mm*（2） | |
| Mắt trong tay (Tích hợp) | Carmera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, Khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |
| Mắt chạm tay (Tùy chọn) | Hỗ trợ tối đa 2 camera GigE 2D hoặc 1 camera GigE 2D + 1 camera 3D*(3) | |
| *(1)Không có cánh tay robot có thị giác tích hợp TM5X-700, TM5X-900 cũng có sẵn. *(2)Dữ liệu trong bảng này được đo bằng phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong các ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng xung quanh tại chỗ, đặc điểm vật thể và phương pháp lập trình thị giác, những yếu tố sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi độ chính xác. *(3）Tham khảo trang web chính thức của TM Plug & Play để biết các mẫu camera tương thích với TM Robot. | ||
Doanh nghiệp của chúng tôi
