Cánh tay robot hợp tác có tải trọng 6kg

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 4150

Thông số

Chiều dài cánh tay 1 trục

275mm

Góc quay 1 trục

±90°

chiều dài cánh tay 2 trục

225mm

Góc quay 2 trục

±164° Tùy chọn: 15-345deg

Hành trình trục Z

410 Chiều Cao có thể được tùy chỉnh

Phạm vi xoay trục R

±1080°

Tốc độ tuyến tính

1400mm/s (tải trọng 4kg)

Độ lặp lại

± 0,05mm

Tải trọng tiêu chuẩn

4kg

Tải trọng tối đa

5kg

Mức độ tự do

4

Nguồn điện

220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 48VDC 960W

Giao tiếp

Ethernet

Khả năng mở rộng

Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay

Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao

0,1m ~ 1m

Dạy kéo trục Z

/

Giao diện điện dành riêng

Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới

Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích

Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thTrục, in 3D

Ánh sáng thở

/

Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg

Phụ kiện tùy chọn

/

Sử dụng môi trường

Nhiệt độ môi trường: 0-45°C

Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá)

Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

/

Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA)

/

Chiều cao cánh tay robot

830mm

Trọng lượng cánh tay robot

Hành trình 410mm, trọng lượng tịnh 28kg

Kích thước cơ sở

250mm*250mm*15mm

Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

200mm*200mm với bốn vít M8*20

Phát hiện va chạm

√

Kéo giảng dạy

√