Cánh tay robot kỹ thuật số linh hoạt độ chính xác cao do nhà máy Trung Quốc sản xuất, đạt chứng nhận CE, được sử dụng trong công nghiệp
Cánh tay robot kỹ thuật số linh hoạt độ chính xác cao do nhà máy Trung Quốc sản xuất, đạt chứng nhận CE, được sử dụng trong công nghiệp
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Giới thiệu cánh tay robot 4 trục thuộc dòng robot cộng tác thông minh khí nén công nghiệp mini cách mạng dành cho ngành thực phẩm! Cánh tay robot tiên tiến này được thiết kế để đưa tự động hóa lên một tầm cao mới trong ngành công nghiệp thực phẩm. Được trang bị công nghệ hiện đại và các tính năng thông minh, cánh tay robot 4 trục này hứa hẹn sẽ đơn giản hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả tổng thể.
Cánh tay robot của chúng tôi được trang bị hệ thống động học 4 trục đa năng, mang lại sự linh hoạt và độ chính xác đáng kinh ngạc. Nó có thể dễ dàng xoay, nghiêng và gắp vật thể, đồng thời có thể được điều chỉnh liền mạch cho nhiều ứng dụng khác nhau. Cho dù bạn cần nhặt, đặt hay lắp ráp thực phẩm, cánh tay robot này đều có thể xử lý dễ dàng.
Một trong những điểm nổi bật chính của robot cộng tác thông minh mini công nghiệp chế biến thực phẩm sử dụng khí nén là bộ phận thao tác bằng khí nén. Tính năng độc đáo này đảm bảo việc xử lý thực phẩm an toàn và hợp vệ sinh. Bộ phận kẹp của cánh tay robot được trang bị cơ chế đặc biệt để ngăn ngừa ô nhiễm, lý tưởng cho việc sử dụng trong các cơ sở chế biến thực phẩm.
Sự hợp tác là cốt lõi trong thiết kế cánh tay robot của chúng tôi. Nó tích hợp liền mạch với các dây chuyền sản xuất hiện có, cộng tác với người vận hành. Với các cảm biến tiên tiến và thuật toán thông minh, nó có thể phát hiện và phản hồi sự hiện diện của con người, đảm bảo môi trường làm việc an toàn. Bản chất hợp tác này giúp tăng năng suất và cho phép quy trình làm việc hiệu quả hơn.
Ngoài ra, các cánh tay robot của chúng tôi được trang bị các tính năng thông minh giúp nâng cao hiệu suất hoạt động. Chúng có thể dễ dàng lập trình và tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể. Giao diện người dùng trực quan cho phép người vận hành dễ dàng tương tác với cánh tay robot, giúp thiết lập và điều chỉnh nhanh chóng.
Ngoài chức năng của nó, robot cộng tác thông minh 4 trục dùng trong ngành thực phẩm, có khả năng thao tác bằng khí nén, còn sở hữu thiết kế nhỏ gọn. Kích thước cực nhỏ giúp nó dễ dàng tích hợp vào các cơ sở hiện có mà không cần phải cải tạo lớn.
Tóm lại, Cánh tay robot 4 trục thông minh cộng tác công nghiệp mini dành cho ngành thực phẩm kết hợp công nghệ tiên tiến, các tính năng thông minh và thiết kế nhỏ gọn để cách mạng hóa tự động hóa trong ngành công nghiệp thực phẩm. Với tính linh hoạt, các tính năng an toàn, khả năng cộng tác và các tính năng thông minh, cánh tay robot này sẽ chuyển đổi quy trình sản xuất của bạn, mang lại hiệu quả và năng suất vượt trội. Hãy nâng cấp cơ sở chế biến thực phẩm của bạn ngay hôm nay với cánh tay robot 4 trục hiện đại của chúng tôi!
Ứng dụng
Robot cộng tác SCIC Z-Arm là loại robot cộng tác 4 trục trọng lượng nhẹ với động cơ truyền động tích hợp bên trong, không còn cần bộ giảm tốc như các loại SCARA truyền thống khác, giúp giảm chi phí đến 40%. Robot cộng tác SCIC Z-Arm có thể thực hiện nhiều chức năng, bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng nâng cao đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay dài
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Robot cộng tác SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là một robot trọng lượng nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn hỗ trợ phát hiện va chạm, nghĩa là sẽ tự động dừng lại khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ an toàn cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E | Thông số |
| Chiều dài cánh tay trục 1 | 220mm |
| Góc quay trục 1 | ±90° |
| chiều dài cánh tay trục 2 | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | Chiều cao 210 có thể được tùy chỉnh. |
| phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1220 mm/giây (tải trọng 2 kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Bậc tự do | 4 |
| Nguồn điện | Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 24VDC, công suất đỉnh 500W. |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot. |
| Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh. | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Dạy kéo theo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới. Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích. |
| Tương thích với kẹp điện HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không đóng băng) |
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 566mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình piston 210mm, trọng lượng tịnh 18kg. |
| Kích thước cơ bản | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | Kích thước 160mm*160mm, kèm bốn ốc vít M8*20. |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy Drag | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, bên hông đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và phía sau đầu cánh tay. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7), và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Hình 1 thể hiện trọng tâm của tải trọng và tầm hoạt động khuyến nghị của tải trọng với quán tính chuyển động theo trục Z.
Hình 1 Mô tả tải trọng dòng XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt của cơ chế bảo vệ chống va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Lực tác dụng bên ngoài theo trục Z
Lực tác dụng bên ngoài lên trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, rất nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị khuyến nghị như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu đế, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên kỹ thuật riêng.
5. Nghiêm cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo đảo cực khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn cần ngang xuống khi nguồn điện đã tắt.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu đề xuất: Đầu cắm đực mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M, Đầu cắm cái mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu mẫu cánh tay robot. | Kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ chuyển đổi nguồn
Bộ nguồn XX42 cấu hình 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi





