Nhà máy Trung Quốc Cánh tay robot linh hoạt kỹ thuật số có độ chính xác cao với chứng chỉ CE là Robot công nghiệp
Nhà máy Trung Quốc Cánh tay robot linh hoạt kỹ thuật số có độ chính xác cao với chứng chỉ CE là Robot công nghiệp
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Giới thiệu cánh tay robot 4 trục của robot cộng tác thông minh thao tác bằng khí nén công nghiệp mini thực phẩm mang tính cách mạng! Cánh tay robot tiên tiến này được thiết kế để đưa tự động hóa lên một tầm cao mới trong ngành công nghiệp thực phẩm. Được trang bị công nghệ tiên tiến và các tính năng thông minh, cánh tay robot 4 trục này hứa hẹn sẽ đơn giản hóa quy trình sản xuất của bạn và nâng cao hiệu quả tổng thể.
Cánh tay robot của chúng tôi có hệ thống động học 4 trục linh hoạt mang lại độ linh hoạt và độ chính xác đáng kinh ngạc. Nó có thể dễ dàng xoay, nghiêng và lấy đồ vật, đồng thời có thể thích ứng liền mạch với nhiều ứng dụng khác nhau. Cho dù bạn cần gắp, đặt hay lắp ráp thực phẩm, cánh tay robot này đều có thể xử lý việc đó một cách dễ dàng.
Một trong những điểm nổi bật chính của robot cộng tác thông minh thao tác khí nén công nghiệp mini thực phẩm của chúng tôi là bộ thao tác khí nén. Tính năng độc đáo này đảm bảo xử lý thực phẩm an toàn và vệ sinh. Kẹp gắp của cánh tay được trang bị cơ chế đặc biệt để ngăn ngừa ô nhiễm, khiến nó trở nên lý tưởng để sử dụng trong các cơ sở chế biến thực phẩm.
Hợp tác là trọng tâm trong thiết kế cánh tay robot của chúng tôi. Nó tích hợp hoàn hảo với các dây chuyền sản xuất hiện có, hợp tác với người vận hành. Với các cảm biến tiên tiến và thuật toán thông minh, nó có thể phát hiện và phản hồi sự hiện diện của con người, đảm bảo môi trường làm việc an toàn. Bản chất hợp tác này làm tăng năng suất và cho phép quy trình làm việc hiệu quả hơn.
Ngoài ra, cánh tay robot của chúng tôi còn được trang bị các tính năng thông minh giúp nâng cao hơn nữa hiệu suất của chúng. Nó có thể được lập trình và tùy chỉnh dễ dàng để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể. Giao diện người dùng trực quan cho phép người vận hành dễ dàng giao tiếp với cánh tay, cho phép thiết lập và điều chỉnh nhanh chóng.
Ngoài chức năng, cánh tay robot 4 trục điều khiển khí nén công nghiệp thực phẩm mini cộng tác thông minh còn có thiết kế nhỏ gọn. Dấu chân cực kỳ nhỏ của nó khiến nó phù hợp để tích hợp vào các cơ sở hiện có mà không cần trang bị thêm.
Tóm lại, Cánh tay robot 4 trục hợp tác thông minh bằng khí nén công nghiệp thực phẩm kết hợp công nghệ tiên tiến, các tính năng thông minh và thiết kế nhỏ gọn để cách mạng hóa tự động hóa trong ngành công nghiệp thực phẩm. Với tính linh hoạt, tính năng an toàn, cộng tác và tính năng thông minh, cánh tay robot này sẽ biến đổi quy trình sản xuất của bạn, mang lại hiệu quả và năng suất tuyệt vời. Hãy nâng cấp cơ sở chế biến thực phẩm của bạn ngay hôm nay với cánh tay robot 4 trục hiện đại của chúng tôi!
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.
Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E | Thông số |
Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
Góc quay 1 trục | ±90° |
chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
Góc quay 2 trục | ±164° |
Hành trình trục Z | 210 Chiều cao có thể được tùy chỉnh |
Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
Tốc độ tuyến tính | 1220mm/s (tải trọng 2kg) |
Độ lặp lại | ± 0,03mm |
Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
Tải trọng tối đa | 3kg |
Mức độ tự do | 4 |
Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W |
Giao tiếp | Ethernet |
Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay |
Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Dạy kéo trục Z | / |
Giao diện điện dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích |
Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D |
Ánh sáng thở | / |
Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
Phụ kiện tùy chọn | / |
Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá) |
Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
Chiều cao cánh tay robot | 566mm |
Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 210mm, trọng lượng tịnh 18kg |
Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
Phát hiện va chạm | √ |
Kéo giảng dạy | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.
Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Ngoại lực trục Z
Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật
5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Hình 5
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot
Mẫu cánh tay robot số. | Dụng cụ kẹp tương thích |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn
Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN