Nhà máy Trung Quốc sản xuất cánh tay robot linh hoạt kỹ thuật số có độ chính xác cao với chứng chỉ CE làm robot công nghiệp
Nhà máy Trung Quốc sản xuất cánh tay robot linh hoạt kỹ thuật số có độ chính xác cao với chứng chỉ CE làm robot công nghiệp
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Xin giới thiệu cánh tay robot 4 trục của robot cộng tác thông minh, thao tác khí nén công nghiệp mini mang tính cách mạng trong ngành thực phẩm! Cánh tay robot tiên tiến này được thiết kế để đưa tự động hóa lên một tầm cao mới trong ngành công nghiệp thực phẩm. Được trang bị công nghệ tiên tiến và các tính năng thông minh, cánh tay robot 4 trục này hứa hẹn sẽ đơn giản hóa quy trình sản xuất và cải thiện hiệu quả tổng thể.
Cánh tay robot của chúng tôi sở hữu hệ thống động học 4 trục linh hoạt, mang lại sự linh hoạt và độ chính xác đáng kinh ngạc. Nó có thể dễ dàng xoay, nghiêng và gắp đồ vật, đồng thời có thể thích ứng liền mạch với nhiều ứng dụng khác nhau. Cho dù bạn cần gắp, đặt hay lắp ráp thực phẩm, cánh tay robot này đều có thể xử lý dễ dàng.
Một trong những điểm nổi bật của robot cộng tác thông minh thao tác khí nén công nghiệp mini thực phẩm của chúng tôi là bộ phận thao tác khí nén. Tính năng độc đáo này đảm bảo việc xử lý thực phẩm an toàn và hợp vệ sinh. Tay cầm được trang bị cơ chế đặc biệt để ngăn ngừa nhiễm bẩn, lý tưởng để sử dụng trong các cơ sở chế biến thực phẩm.
Tính cộng tác là cốt lõi trong thiết kế cánh tay robot của chúng tôi. Nó tích hợp liền mạch với các dây chuyền sản xuất hiện có, hợp tác với người vận hành. Với các cảm biến tiên tiến và thuật toán thông minh, nó có thể phát hiện và phản hồi sự hiện diện của con người, đảm bảo môi trường làm việc an toàn. Tính chất cộng tác này giúp tăng năng suất và cho phép quy trình làm việc hiệu quả hơn.
Ngoài ra, cánh tay robot của chúng tôi còn được trang bị các tính năng thông minh giúp nâng cao hiệu suất. Nó có thể dễ dàng được lập trình và tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể. Giao diện người dùng trực quan cho phép người vận hành dễ dàng tương tác với cánh tay, cho phép thiết lập và điều chỉnh nhanh chóng.
Ngoài chức năng ưu việt, cánh tay robot thông minh 4 trục điều khiển khí nén công nghiệp mini còn có thiết kế nhỏ gọn. Kích thước cực kỳ nhỏ gọn giúp dễ dàng tích hợp vào các cơ sở hiện có mà không cần cải tạo lớn.
Tóm lại, Cánh tay robot thông minh 4 trục, bộ điều khiển khí nén công nghiệp mini Food kết hợp công nghệ tiên tiến, tính năng thông minh và thiết kế nhỏ gọn để cách mạng hóa tự động hóa trong ngành công nghiệp thực phẩm. Với tính linh hoạt, tính năng an toàn, khả năng cộng tác và các tính năng thông minh, cánh tay robot này sẽ biến đổi quy trình sản xuất của bạn, mang lại hiệu quả và năng suất vượt trội. Nâng cấp cơ sở chế biến thực phẩm của bạn ngay hôm nay với cánh tay robot 4 trục hiện đại của chúng tôi!
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ, tích hợp động cơ truyền động bên trong, không cần bộ giảm tốc như các robot SCIC truyền thống khác, giúp giảm chi phí 40%. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, robot còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E | Các thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | Chiều cao 210 có thể tùy chỉnh |
| Phạm vi quay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1220mm/giây (tải trọng 2kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 24VDC 500W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 566mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 210mm, trọng lượng tịnh 18kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí: mặt bên của đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), cổng xuất ra DB15 (J3), cổng nhập vào DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm tải trọng và phạm vi tải trọng được khuyến nghị với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Mô tả tải trọng của chuỗi XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Lực bên ngoài trục Z
Lực bên ngoài của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng, và tốc độ >50% tốc độ tối đa, khuyến nghị lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng của trục Z và đế, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật.
5. Cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu được đề xuất: Đầu đực mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15M Đầu cái mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu cánh tay robot | Kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ đổi nguồn
Cấu hình XX42 Nguồn điện 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi






