Cánh tay robot mài CNC 6 trục Cánh tay robot công nghiệp mini bằng nhôm 6kg Cánh tay robot giáo dục

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 4150

Các thông số

Chiều dài cánh tay 1 trục

275mm

Góc quay 1 trục

±90°

Chiều dài cánh tay 2 trục

225mm

Góc quay 2 trục

±164° Tùy chọn: 15-345 độ

Hành trình trục Z

Chiều cao 410 có thể tùy chỉnh

Phạm vi quay trục R

±1080°

Tốc độ tuyến tính

1400mm/giây (tải trọng 4kg)

Khả năng lặp lại

±0,05mm

Tải trọng tiêu chuẩn

4kg

Tải trọng tối đa

5kg

Mức độ tự do

4

Nguồn điện

220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 48VDC 960W

Giao tiếp

Ethernet

Khả năng mở rộng

Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay

Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao

0,1m~1m

Dạy kéo trục Z

/

Giao diện điện được dành riêng

Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới

Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích

Kẹp điện HITBOT tương thích

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5^thTrục, in 3D

Ánh sáng thở

/

Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ

Phụ kiện tùy chọn

/

Sử dụng môi trường

Nhiệt độ môi trường: 0-45°C

Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá)

Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

/

Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)

/

Chiều cao cánh tay robot

830mm

Trọng lượng cánh tay robot

Hành trình 410mm, trọng lượng tịnh 28kg

Kích thước cơ sở

250mm*250mm*15mm

Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

200mm*200mm với bốn vít M8*20

Phát hiện va chạm

√

Dạy kéo

√