Trung tâm tiện CNC Hợp tác Cánh tay robot 6 trục Cánh tay robot chất lượng cao Tải và dỡ hàng bằng vít

Mô tả ngắn gọn:

SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.


  • Hành trình trục Z:240mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh)
  • Tốc độ tuyến tính:1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/s (tải trọng 2kg)
  • Độ lặp lại:± 0,03mm
  • Tải trọng tiêu chuẩn:2kg
  • Tải trọng tối đa:3kg
  • Chi tiết sản phẩm

    Thẻ sản phẩm

    Trung tâm tiện CNC Hợp tác Cánh tay robot 6 trục Cánh tay robot chất lượng cao Tải và dỡ hàng bằng vít

    Danh mục chính

    Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa

    Ứng dụng

    Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.

    Giới thiệu cải tiến mới nhất của chúng tôi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp - robot gắp và đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao. Chiếc máy tiên tiến này được thiết kế để cách mạng hóa cách xử lý và xử lý sản phẩm trên sàn nhà máy.

    Cánh tay robot có khả năng tải trọng 10kg tùy chỉnh và lý tưởng cho các nhiệm vụ từ lắp ráp và đóng gói đến xử lý vật liệu và bảo trì máy. Thiết kế 4 trục của nó cho phép chuyển động mượt mà, chính xác, đảm bảo hiệu quả và độ chính xác tối đa trong mọi thao tác.

    Một trong những tính năng nổi bật của robot là khả năng tốc độ cao. Với chu kỳ chọn và đặt nhanh, chiếc máy này có thể tăng đáng kể năng suất và công suất, khiến nó trở thành tài sản quý giá cho bất kỳ hoạt động sản xuất nào.

    Bộ điều khiển mini là một điểm nổi bật khác của chiếc máy tự động này. Kích thước nhỏ gọn và giao diện thân thiện với người dùng giúp dễ dàng lập trình và vận hành, đồng thời vẫn cung cấp các tùy chọn tùy chỉnh và chức năng nâng cao. Với bộ điều khiển mini, người dùng có toàn quyền kiểm soát chuyển động của cánh tay robot và có thể dễ dàng điều chỉnh cài đặt để đáp ứng các yêu cầu sản xuất cụ thể của mình.

    Ngoài khả năng kỹ thuật, cánh tay robot này còn được thiết kế chú trọng đến độ bền và độ tin cậy. Được làm từ vật liệu chất lượng cao và các bộ phận được chế tạo chính xác, nó được thiết kế để chịu được sự khắc nghiệt khi sử dụng trong công nghiệp và hoạt động trơn tru trong môi trường sản xuất đầy thách thức.

    Khi các tải nặng và các công việc lặp đi lặp lại cần được xử lý nhanh chóng và chính xác, robot gắp và đặt công nghiệp Scara 4 trục tốc độ cao của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo. Cho dù bạn muốn hợp lý hóa dây chuyền sản xuất của mình, tăng sản lượng hay cải thiện sự an toàn tại nơi làm việc, chiếc máy tự động này chắc chắn sẽ mang lại kết quả vượt trội.

    Trải nghiệm tương lai của tự động hóa công nghiệp và đưa hoạt động sản xuất của bạn lên một tầm cao mới với cánh tay robot cải tiến của chúng tôi.

    Đặc trưng

    cánh tay robot cộng tác 2442

    Độ chính xác cao
    Độ lặp lại
    ± 0,03mm

    Tải trọng lớn
    3kg

    Sải tay lớn
    Trục JI 220mm
    Trục J2 200mm

    Giá cạnh tranh
    Chất lượng cấp công nghiệp
    Cgiá cả cạnh tranh

    Thông số kỹ thuật

    SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.

    Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442

    Thông số

    Chiều dài cánh tay 1 trục

    220mm

    Góc quay 1 trục

    ±90°

    chiều dài cánh tay 2 trục

    200mm

    Góc quay 2 trục

    ±164°

    Hành trình trục Z

    210mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh)

    Phạm vi xoay trục R

    ±1080°

    Tốc độ tuyến tính

    1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg)

    1023,79mm/s (tải trọng 2kg)

    Độ lặp lại

    ± 0,03mm

    Tải trọng tiêu chuẩn

    2kg

    Tải trọng tối đa

    3kg

    Mức độ tự do

    4

    Nguồn điện

    220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W

    Giao tiếp

    Ethernet

    Khả năng mở rộng

    Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay

    Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao

    0,1m-1m

    Dạy kéo trục Z

    /

    Giao diện điện dành riêng

    Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới

    Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích

    Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích

    T1 : cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể điều chỉnh theo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2 : phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485

    Ánh sáng thở

    /

    Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

    Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg

    Phụ kiện tùy chọn

    /

    Sử dụng môi trường

    Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)

    Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

    /

    Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA)

    /

    Chiều cao cánh tay robot

    596mm

    Trọng lượng cánh tay robot

    Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg

    Kích thước cơ sở

    200mm*200mm*10mm

    Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

    160mm*160mm với bốn vít M8*20

    Phát hiện va chạm

    Kéo giảng dạy

    Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)

    cánh tay robot cộng tác
    robot cộng tác

    Giới thiệu giao diện

    Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.

    Các biện pháp phòng ngừa

    1. Quán tính tải trọng

    Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

    Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32

    2. Lực va chạm
    Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.

    3. Ngoại lực trục Z
    Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.

    Công nghiệp-Robot-Arm-Z-Arm-1832-71

    Hình 2

    4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

    Hình 3

    Lưu ý cảnh báo:

    (1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.

    Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm

    (2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến ​​riêng của nhân viên kỹ thuật

    5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.

    6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (9)

    Hình 4

    Khuyến nghị về trình kết nối DB15

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (10)

    Hình 5

    Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F

    Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm

    (Tham khảo Hình 5)

    Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot

    Mẫu cánh tay robot số.

    Dụng cụ kẹp tương thích

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA

    Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn

    Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (11)

    Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (12)

    Kinh doanh của chúng tôi

    Cánh tay robot công nghiệp
    Tay gắp công nghiệp-Robot

  • Trước:
  • Kế tiếp:

  • Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi