CÁNH TAY ROBOT HỢP TÁC – Cánh tay robot 6 trục CR16
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng Robot Cộng tác CR bao gồm 4 cobot với tải trọng lần lượt là 3kg, 5kg, 10kg và 16kg. Những cobot này an toàn khi làm việc cùng, tiết kiệm chi phí và thích ứng với nhiều tình huống ứng dụng khác nhau.
CR Cobot có tính năng triển khai linh hoạt, học tập có hướng dẫn thủ công, giám sát va chạm, tái tạo quỹ đạo và các chức năng khác, khiến nó phù hợp hơn với các tình huống hợp tác giữa con người và robot.
Đặc trưng
Triển khai linh hoạt
• Thiết lập trong 20 phút
• 1 giờ để đưa vào ứng dụng
• Nhiều giao diện I/O và giao tiếp
• Khả năng tương thích rộng với nhiều loại linh kiện ngoại vi
Độ bền lâu dài
• Tuổi thọ 32.000 giờ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Bảo hành 12 tháng
SafeSkin (Phần bổ sung)
Với cảm ứng điện từ trong SafeSkin, dòng robot cộng tác CR có thể phát hiện vật thể điện từ nhanh chóng trong vòng 10ms và ngay lập tức dừng hoạt động để tránh va chạm. Sau khi đường đi được dọn sạch, robot cộng tác CR sẽ tự động tiếp tục hoạt động mà không ảnh hưởng đến quy trình sản xuất.
Dễ sử dụng và vận hành
Công nghệ phần mềm và số học của chúng tôi giúp việc vận hành và quản lý dòng robot cộng tác CR trở nên thông minh và đơn giản. Với phần mềm và công nghệ của chúng tôi, robot có thể mô phỏng chính xác hành động của con người bằng cách thể hiện đường đi bằng tay. Không yêu cầu kỹ năng lập trình.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
|
Người mẫu |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Cân nặng | 16,5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Tải trọng định mức | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Với tới | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Tầm với tối đa | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Điện áp định mức | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Tốc độ tối đa của TCP | 2m/giây | 3m/giây | 4m/giây | 3m/giây | |
|
Phạm vi chung | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Tốc độ tối đa của khớp | J1/J2 | 180°/giây | 180°/giây | 120°/giây | 120°/giây |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | |
|
Giao diện I/O của thiết bị đầu cuối | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Giao diện truyền thông | Giao tiếp | RS485 | |||
|
Bộ điều khiển I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Bộ mã hóa gia tăng ABZ | 1 | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm | ±0,02mm | ±0,03mm | ±0,03mm | |
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Mạng không dây | ||||
| Xếp hạng IP | IP54 | ||||
| Nhiệt độ | 0℃~ 45℃ | ||||
| Độ ẩm | 95%RH (không ngưng tụ) | ||||
| Tiếng ồn | Dưới 65 dB | ||||
| Tiêu thụ điện năng | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Nguyên vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS | ||||
Doanh nghiệp của chúng tôi






