CÁNH TAY ROBOT HỢP TÁC – Cánh tay robot 6 trục CR16
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng Robot cộng tác CR có 4 cobot với tải trọng 3kg, 5kg, 10kg và 16kg. Những cobot này an toàn khi hoạt động cùng lúc, tiết kiệm chi phí và có thể thích ứng với nhiều tình huống ứng dụng khác nhau.
CR Cobot có tính năng triển khai linh hoạt, học tập có hướng dẫn bằng tay, giám sát va chạm, tái tạo quỹ đạo và các chức năng khác, khiến nó càng phù hợp hơn với các tình huống cộng tác giữa con người và robot.
Đặc trưng
Triển khai linh hoạt
• Thiết lập 20 phút
• 1 giờ để đưa vào ứng dụng
• Nhiều giao diện I/O và giao tiếp
• Khả năng tương thích rộng với nhiều thành phần ngoại vi
Độ bền lâu dài
• Tuổi thọ sử dụng 32.000 giờ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Bảo hành 12 tháng
SafeSkin (Tiện ích bổ sung)
Với cảm ứng điện từ trong SafeSkin, dòng robot cộng tác CR có thể phát hiện nhanh vật thể điện từ trong vòng 10ms và ngay lập tức ngừng hoạt động để tránh va chạm. Sau khi đường dẫn đã được thông thoáng, robot cộng tác CR sẽ tự động tiếp tục hoạt động mà không ảnh hưởng đến quy trình sản xuất.
Dễ sử dụng và vận hành
Phần mềm và công nghệ số học của chúng tôi giúp việc vận hành và quản lý dòng robot cộng tác CR trở nên thông minh và đơn giản. Với phần mềm và công nghệ của chúng tôi, Nó có thể mô phỏng chính xác hành động của con người bằng cách thể hiện đường đi bằng tay của bạn. Không có kỹ năng lập trình được yêu cầu.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Người mẫu |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Cân nặng | 16,5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
Tải trọng định mức | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
Với tới | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
Tối đa. Với tới | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
Điện áp định mức | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Tối đa. Tốc độ của TCP | 2m/s | 3 mét/giây | 4m/s | 3 mét/giây | |
Phạm vi chung | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Tối đa. Tốc độ khớp | J1/J2 | 180°/giây | 180°/giây | 120°/giây | 120°/giây |
J3/J4/J5/J6 | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | |
Giao diện I/O hiệu ứng cuối | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Giao diện truyền thông | Giao tiếp | RS485 | |||
Bộ điều khiển vào/ra | DI | 16 | |||
LÀM/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
Bộ mã hóa gia tăng ABZ | 1 | ||||
Độ lặp lại | ± 0,02mm | ± 0,02mm | ± 0,03mm | ± 0,03mm | |
Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Mạng không dây | ||||
Xếp hạng IP | IP54 | ||||
Nhiệt độ | 0oC~ 45oC | ||||
Độ ẩm | 95%RH (không ngưng tụ) | ||||
Tiếng ồn | Dưới 65 dB | ||||
Tiêu thụ điện năng | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Nguyên vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS |