CÁNH TAY ROBOT HỢP TÁC – Cánh tay robot 6 trục CR3
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng robot cộng tác CR bao gồm 4 robot với tải trọng 3kg, 5kg, 10kg và 16kg. Những robot cộng tác này an toàn khi làm việc cùng, tiết kiệm chi phí và có thể thích ứng với nhiều tình huống ứng dụng khác nhau.
CR Cobot sở hữu khả năng triển khai linh hoạt, học hỏi theo hướng dẫn của người dùng, giám sát va chạm, tái tạo quỹ đạo và nhiều chức năng khác, giúp nó trở nên phù hợp hơn nữa cho các kịch bản hợp tác giữa người và robot.
Đặc trưng
Triển khai linh hoạt
• Thời gian thiết lập: 20 phút
• 1 giờ để chuẩn bị ứng dụng
• Nhiều giao diện I/O và giao tiếp
• Khả năng tương thích rộng rãi với nhiều loại linh kiện ngoại vi
Độ bền lâu dài
• Tuổi thọ sử dụng 32.000 giờ
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Bảo hành 12 tháng
SafeSkin (Tiện ích bổ sung)
Nhờ công nghệ cảm ứng điện từ SafeSkin, dòng robot cộng tác CR có thể phát hiện vật thể điện từ nhanh chóng trong vòng 10ms và ngay lập tức dừng hoạt động để tránh va chạm. Sau khi đường đi được thông thoáng, robot cộng tác CR sẽ tự động tiếp tục hoạt động mà không ảnh hưởng đến quy trình sản xuất.
Dễ sử dụng và vận hành
Phần mềm và công nghệ toán học của chúng tôi giúp việc vận hành và quản lý dòng robot cộng tác CR trở nên thông minh và đơn giản. Với phần mềm và công nghệ này, robot có thể mô phỏng chính xác các hành động của con người bằng cách thể hiện đường đi thông qua bàn tay của bạn. Không cần kỹ năng lập trình.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
|
Người mẫu |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Cân nặng | 16,5 kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| Tải trọng định mức | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| Với tới | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| Tầm với tối đa | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| Điện áp định mức | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Tốc độ tối đa của TCP | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Phạm vi chung | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Tốc độ tối đa của các khớp | J1/J2 | 180°/giây | 180°/giây | 120°/giây | 120°/giây |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | 180°/giây | |
|
Giao diện I/O đầu cuối | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Giao diện truyền thông | Giao tiếp | RS485 | |||
|
Bộ điều khiển I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Bộ mã hóa gia tăng ABZ | 1 | ||||
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm | ±0,02mm | ±0,03mm | ±0,03mm | |
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Mạng không dây | ||||
| Xếp hạng IP | IP54 | ||||
| Nhiệt độ | 0℃~ 45℃ | ||||
| Độ ẩm | Độ ẩm tương đối 95% (không ngưng tụ) | ||||
| Tiếng ồn | Dưới 65 dB | ||||
| Mức tiêu thụ điện năng | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Nguyên vật liệu | Hợp kim nhôm, nhựa ABS | ||||
Doanh nghiệp của chúng tôi






