Dòng robot cộng tác trí tuệ nhân tạo TM – Robot cộng tác trí tuệ nhân tạo 6 trục TM16
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
TM16 được thiết kế để chịu tải trọng cao hơn, phù hợp với các ứng dụng như vận hành máy móc, xử lý vật liệu và đóng gói. Robot cộng tác mạnh mẽ này cho phép nâng vật nặng hơn và đặc biệt hữu ích trong việc tăng năng suất. Với khả năng lặp lại vị trí tuyệt vời và hệ thống thị giác vượt trội từ Techman Robot, robot cộng tác của chúng tôi có thể thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác cao. TM16 thường được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô, gia công cơ khí và logistics.
Với hệ thống thị giác hàng đầu, công nghệ AI tiên tiến, tính năng an toàn toàn diện và vận hành dễ dàng, AI Cobot sẽ đưa doanh nghiệp của bạn tiến xa hơn bao giờ hết. Nâng tầm tự động hóa bằng cách tăng năng suất, cải thiện chất lượng và giảm chi phí.
Đặc trưng
THÔNG MINH
Nâng cấp khả năng tương thích với tương lai của robot cộng tác bằng trí tuệ nhân tạo (AI).
• Kiểm tra quang học tự động (AOI)
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán
• Tăng hiệu quả sản xuất
• Giảm chi phí vận hành
ĐƠN GIẢN
Không yêu cầu kinh nghiệm
• Giao diện đồ họa giúp lập trình dễ dàng
• Quy trình chỉnh sửa theo định hướng
• Hướng dẫn cầm tay đơn giản để dạy các tư thế
• Hiệu chỉnh trực quan nhanh chóng với bảng hiệu chỉnh
AN TOÀN
An toàn hợp tác là ưu tiên hàng đầu của chúng tôi.
• Tuân thủ tiêu chuẩn ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Phát hiện va chạm kèm chức năng dừng khẩn cấp
• Tiết kiệm chi phí và không gian cho rào chắn và hàng rào
• Thiết lập giới hạn tốc độ trong không gian làm việc cộng tác
Robot cộng tác (cobot) được trang bị trí tuệ nhân tạo (AI) nhận biết sự hiện diện và hướng của môi trường xung quanh cũng như các bộ phận để thực hiện kiểm tra trực quan và các tác vụ gắp đặt linh hoạt. Dễ dàng ứng dụng AI vào dây chuyền sản xuất để tăng năng suất, giảm chi phí và rút ngắn thời gian chu kỳ. Thị giác AI cũng có thể đọc kết quả từ máy móc hoặc thiết bị thử nghiệm và đưa ra các quyết định phù hợp.
Bên cạnh việc cải thiện các quy trình tự động hóa, robot cộng tác (cobot) được hỗ trợ bởi trí tuệ nhân tạo (AI) có thể theo dõi, phân tích và tích hợp dữ liệu trong quá trình sản xuất để ngăn ngừa lỗi và nâng cao chất lượng sản phẩm. Dễ dàng nâng cao khả năng tự động hóa nhà máy của bạn với bộ công nghệ AI toàn diện.
Robot cộng tác của chúng tôi được trang bị hệ thống thị giác tích hợp, giúp chúng có khả năng nhận biết môi trường xung quanh, từ đó nâng cao đáng kể khả năng của robot. Thị giác robot, hay khả năng “nhìn” và diễn giải dữ liệu hình ảnh thành các lệnh điều khiển, là một trong những tính năng giúp chúng tôi vượt trội. Đây là yếu tố thay đổi cuộc chơi, giúp thực hiện nhiệm vụ chính xác trong môi trường làm việc năng động, thay đổi liên tục, giúp hoạt động vận hành trơn tru hơn và quy trình tự động hóa hiệu quả hơn.
Được thiết kế dành cho người dùng lần đầu, kiến thức lập trình không phải là điều kiện tiên quyết để bắt đầu sử dụng AI Cobot. Thao tác kéo thả trực quan bằng phần mềm lập trình luồng của chúng tôi giúp giảm thiểu độ phức tạp. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của chúng tôi cho phép người vận hành không có kinh nghiệm lập trình có thể lập trình một dự án chỉ trong vòng năm phút.
Các cảm biến an toàn tích hợp sẽ dừng robot cộng tác AI khi phát hiện va chạm vật lý, giảm thiểu thiệt hại tiềm tàng và tạo ra môi trường làm việc an toàn, không gây áp lực. Bạn cũng có thể thiết lập giới hạn tốc độ cho robot để nó có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau ngay cạnh người lao động của bạn.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
| Người mẫu | TM16 | |
| Cân nặng | 32KG | |
| Tải trọng tối đa | 16KG | |
| Với tới | 900mm | |
| Phạm vi chung | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Tốc độ | J1, J2 | 120°/giây |
| J3 | 180°/giây | |
| J4 | 150°/giây | |
| J5 | 150°/giây | |
| J6 | 180°/giây | |
| Tốc độ điển hình | 1,1 m/s | |
| Tốc độ tối đa | 4m/s | |
| Khả năng lặp lại | ± 0,1mm | |
| Bậc tự do | 6 khớp xoay | |
| Đầu vào/Đầu ra | Hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số: 16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Ngõ ra tương tự: 1 |
| Kết nối công cụ | Đầu vào kỹ thuật số: 4 Đầu ra kỹ thuật số: 4 Đầu vào tương tự: 1 Ngõ ra tương tự: 0 | |
| Nguồn điện I/O | Điện áp 24V 2.0A cho hộp điều khiển và 24V 1.5A cho dụng cụ. | |
| Phân loại IP | IP54 (Cánh tay robot); IP32 (Hộp điều khiển) | |
| Mức tiêu thụ điện năng | Công suất điển hình 300 watt | |
| Nhiệt độ | Robot có thể hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ 0-50℃. | |
| Sự sạch sẽ | Lớp ISO 3 | |
| Nguồn điện | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| Giao diện I/O | 3 cổng COM, 1 cổng HDMI, 3 cổng LAN, 4 cổng USB 2.0, 2 cổng USB 3.0 | |
| Giao tiếp | RS232, EtherNet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Tùy chọn), EtherNet/IP (Tùy chọn) | |
| Môi trường lập trình | TMflow, dựa trên sơ đồ quy trình | |
| Chứng nhận | CE, SEMI S2 (Tùy chọn) | |
| Trí tuệ nhân tạo và Thị giác*(1) | ||
| Chức năng AI | Phân loại, Phát hiện đối tượng, Phân đoạn, Phát hiện bất thường, Nhận dạng ký tự quang học bằng AI (AI OCR) | |
| Ứng dụng | Định vị, đọc mã vạch 1D/2D, nhận dạng ký tự quang học (OCR), phát hiện lỗi, đo lường, kiểm tra lắp ráp. | |
| Độ chính xác định vị | Định vị 2D: 0,1mm*(2) | |
| Mắt trong tay (Tích hợp sẵn) | Camera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5MP, khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |
| Từ mắt đến tay (Tùy chọn) | Hỗ trợ tối đa 2 camera GigE 2D hoặc 1 camera GigE 2D + 1 camera 3D*(3) | |
| *(1)Các mẫu cánh tay robot không tích hợp hệ thống thị giác TM12X, TM14X, TM16X, TM20X cũng có sẵn. *(2)Các số liệu trong bảng này được đo bởi phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong các ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng môi trường tại chỗ, đặc điểm vật thể và phương pháp lập trình thị giác sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác. *(3)Vui lòng tham khảo trang web chính thức của TM Plug & Play để biết các mẫu camera tương thích với TM Robot. | ||
Doanh nghiệp của chúng tôi







