Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-20

Kẹp gắp Robot cộng tác – Hình ảnh nổi bật của Kẹp gắp điện Z-EFG-20

Mô tả ngắn:

Z-EFG-20 là kẹp điện song song 2 ngón, kích thước nhỏ nhưng mạnh mẽ trong việc kẹp nhiều vật mềm như trứng, ống dẫn, linh kiện điện tử, v.v.

Tổng số cú đánh:20 mm (Có thể điều chỉnh)

Lực kẹp:30-80N (Có thể điều chỉnh)

Độ lặp lại:± 0,02mm

Trọng lượng kẹp khuyến nghị:.80,8kg

Thời gian ngắn nhất cho một cú đánh:0,45 giây

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

danh Mục chính

Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa

Ứng dụng

Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.

Tính năng

·Bộ điều khiển tích hợp

· Có thể điều chỉnh hành trình và lực kẹp

·Phần cuối có thể được thay thế để thích ứng với nhiều nhu cầu khác nhau

· Nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng như trứng,ống nghiệm, vòng, v.v.

·Áp dụng cho những cảnh không có nguồn khí (ví dụ phòng thí nghiệm, bệnh viện)

Độ chính xác để điều khiển, kẹp trong không gian nhỏ nhanh và ổn định để kẹp

Lực kẹp lớn

Tổng hành trình là 20 mm, lực kẹp là 80N.

Độ chính xác để kiểm soát

Độ lặp lại: ± 0,02mm

Tuổi thọ dài

Chu kỳ hàng chục triệu, ngoài bộ kẹp khí

Bộ điều khiển được tích hợp sẵn

Chiếm không gian nhỏ, thuận tiện để tích hợp.

Chế độ điều khiển

Bộ điều khiển xung, I/O cho tùy chọn

Kẹp mềm

Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ

Những sảm phẩm tương tự

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Mẫu số Z-EFG-20	Thông số
Tổng cộng đột quỵ	20 mm
Lực kẹp	30 ~ 80N
Độ lặp lại	± 0,02mm
Trọng lượng kẹp khuyến nghị	0,8kg
Quá trình lây truyền cách thức	Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động	Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần
Thời gian chuyển động hành trình một chiều	0,45 giây
Nhiệt độ hoạt động	5-55oC
Phạm vi độ ẩm hoạt động	RH35-80（Không có sương giá)
Chế độ di chuyển	Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang
Kiểm soát hành trình	có thể điều chỉnh
Điều chỉnh lực kẹp	có thể điều chỉnh
Cân nặng	0,458kg
Kích thước（*LWH*)	4430124.7mm
Vị trí bộ điều khiển	Được xây dựng trong
Quyền lực	5W
Loại động cơ	DC không chổi than
Dòng điện cực đại	1A
Điện áp định mức	24V
Dòng điện dự phòng	0,2A
Chống va đập / chống rung	98m/giây
Đường kính động cơ	28mm

* Lực kẹp Z-EFG-20: Lực kẹp có thể được điều chỉnh bằng cách thêm vật liệu biến dạng có kiểm soát vào mặt trước của vật cố định, vật liệu này thu được theo đường cong biến dạng và lực tương ứng.

Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng
Fz:	150N

Mô-men xoắn cho phép
Mx:	2,1 Nm
Của tôi:	2,34 Nm
Mz:	2 Nm

Lực kẹp lớn, kiểm soát lực chính xác

Kẹp điện được áp dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù tính toán lái xe, lực kẹp của nó có thể điều chỉnh liên tục là 80N, tổng hành trình là 20 mm, độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.

Chế độ di chuyển và điều chỉnh hành trình

Chuyển động của kẹp điện thuộc chuyển động song song của hai ngón tay, thời gian thực hiện một hành trình ngắn nhất chỉ là 0,45 giây, trọng lượng kẹp ≤0,8Kg, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp ổn định cho dây chuyền sản xuất.

Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt để cài đặt.

Kích thước của Z-EFG-20 là L40*W30*H124.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ hơn năm chế độ cài đặt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm không gian nhỏ, có thể dễ dàng thực hiện nhiều tác vụ kẹp khác nhau .

Lái xe và điều khiển tích hợp, kẹp mềm

Đuôi của Z-EFG-20 có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp các đối tượng yêu cầu của mình, thiết kế phần đuôi và giữ lại gắp điện để hoàn thành công việc kẹp ở mức tối đa.