SCARA ROBOTIC ARMS – Cánh tay robot cộng tác Z-Arm-4160B
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ, tích hợp động cơ truyền động bên trong, không cần bộ giảm tốc như các robot SCIC truyền thống khác, giúp giảm chi phí 40%. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,02mm
Trục Z tùy chỉnh
0,1-0,8m
Tải trọng lớn
Đứng 4kg
Tối đa 5kg
Tốc độ cao hơn
Tốc độ tuyến tính tối đa 2m/s
(Tải trọng đứng 5kg)
Sải tay lớn, cánh tay robot 4 trục có độ chính xác cao, dễ sử dụng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại: ±0,02mm
Sải tay lớn
Trục J1: 325mm,Trục J2: 275mm
Trục Z tùy chỉnh
Hành trình lên xuống có thể tùy chỉnh trong khoảng 0,1m-0,8m
Tiết kiệm không gian
Ổ đĩa/Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Đơn giản và dễ sử dụng
Người mới chưa biết về cánh tay robot cũng có thể dễ dàng sử dụng, giao diện mở.
Tốc độ cao
Tốc độ của nó là 2000mm/giây dưới tải trọng 4kg
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 4160B | Các thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 325mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 275mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Hành trình trục Z | Chiều cao 410 có thể tùy chỉnh |
| Phạm vi quay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 2000mm/giây (tải trọng 4kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 4kg |
| Tải trọng tối đa | 5kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 48VDC 960W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao | 0,1m~0,8m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 860mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 410mm, trọng lượng tịnh 36,5kg |
| Kích thước cơ sở | 250mm*250mm*15mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 200mm*200mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
Lựa chọn lý tưởng cho các nhiệm vụ lắp ráp nhẹ
Z-Arm XX60B là cánh tay robot 4 trục có sải tay lớn, chiếm diện tích nhỏ, rất thích hợp để đặt trên trạm làm việc hoặc bên trong máy, là lựa chọn lý tưởng cho nhiệm vụ lắp ráp nhẹ.
Nhẹ với góc quay lớn
Trọng lượng sản phẩm khoảng 36,5kg, tải trọng tối đa có thể lên tới 5kg, góc quay của trục 1 là ±90°, góc quay của trục 2 là ±164°, phạm vi quay của trục R có thể lên tới ±1080°.
Sải tay lớn, ứng dụng rộng rãi
Z-Arm XX60B có sải tay dài, chiều dài 1 trục là 325mm, chiều dài 2 trục là 275mm, tốc độ tuyến tính có thể lên tới 2000mm/giây khi chịu tải trọng 4kg.
Linh hoạt để triển khai, nhanh chóng để chuyển đổi
Z-Arm XX60B có đặc điểm là nhẹ, tiết kiệm không gian và linh hoạt khi triển khai, phù hợp để triển khai trong nhiều ứng dụng và không làm thay đổi bố cục sản xuất trước đây, bao gồm chuyển đổi nhanh trình tự quy trình và hoàn thành sản xuất lô nhỏ, v.v.
DragTeaching để hoàn thành chương trình
Phần mềm này dựa trên thiết kế đồ họa, cung cấp điểm, tín hiệu đầu ra, kẹp điện, khay, trễ, xử lý phụ, đặt lại và các mô-đun chức năng cơ bản khác, người dùng có thể kéo mô-đun để điều khiển cánh tay robot trong khu vực lập trình, giao diện đơn giản nhưng chức năng mạnh mẽ.
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Mẫu được đề xuất: Đầu đực mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15M Đầu cái mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi
