Cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ để bàn hoàn toàn tự động Bảo hành

Mô tả ngắn gọn:

SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, robot còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.

Hành trình trục Z:210mm (Có thể tùy chỉnh chiều cao)

Tốc độ tuyến tính:1220mm/giây (tải trọng 2kg)

Khả năng lặp lại:±0,03mm

Tải trọng tiêu chuẩn:2kg

Tải trọng tối đa:3kg

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Cánh tay robot công nghiệp Scara 4 trục nhỏ để bàn hoàn toàn tự động Bảo hành

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa

Xin giới thiệu cánh tay robot cobot đột phá với tải trọng 3kg, giải pháp hoàn hảo cho mọi nhu cầu tự động hóa công nghiệp của bạn. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ tiên tiến, cánh tay robot bốn trục này sẽ cách mạng hóa cách bạn làm việc.

Cánh tay robot cộng tác của chúng tôi được trang bị các tính năng tiên tiến, mang lại sự linh hoạt và đa năng vượt trội. Thiết kế bốn trục cho phép chuyển động chính xác và hiệu quả, lý tưởng cho nhiều ứng dụng, bao gồm các thao tác gắp và đặt, vận hành dây chuyền lắp ráp, v.v. Dù bạn cần nâng, xếp chồng, phân loại hay đóng gói hàng hóa, cánh tay robot này đều đáp ứng được.

Được thiết kế chú trọng đến an toàn, cánh tay cobot của chúng tôi là một giải pháp cộng tác có thể hoạt động cùng người vận hành mà không cần rào chắn an toàn. Nó được trang bị các cảm biến và phần mềm tiên tiến có khả năng phát hiện và tránh mọi chướng ngại vật, đảm bảo môi trường làm việc an toàn cho tất cả mọi người. Tính năng cộng tác này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn dễ dàng tích hợp vào quy trình làm việc hiện tại của bạn.

Cánh tay robot công nghiệp 4 trục của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để đáp ứng nhu cầu của môi trường công nghiệp hiện đại. Sản phẩm được làm từ vật liệu chất lượng cao, đảm bảo độ bền và hiệu suất lâu dài. Với cấu trúc chắc chắn, cánh tay robot có thể dễ dàng chịu được tải trọng lên đến 3 kg, lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp.

Cánh tay robot gắp và đặt của chúng tôi sở hữu các tính năng lập trình tiên tiến, có thể dễ dàng lập trình để thực hiện các tác vụ phức tạp. Giao diện phần mềm trực quan cho phép lập trình nhanh chóng, liền mạch, ngay cả với những người không có nhiều kinh nghiệm về robot. Giao diện thân thiện với người dùng này đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả, tối ưu hóa năng suất và giảm thời gian chết.

Tóm lại, cánh tay robot 4 trục của chúng tôi là bước đột phá trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Với khả năng tải trọng ấn tượng, khả năng cộng tác và khả năng lập trình tiên tiến, nó mang lại tính linh hoạt và hiệu suất vượt trội. Nâng cấp dây chuyền sản xuất của bạn ngay hôm nay và trải nghiệm sức mạnh của cánh tay cobot tải trọng 3kg của chúng tôi.

Ứng dụng

Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ, tích hợp động cơ truyền động bên trong, không cần bộ giảm tốc như các robot SCIC truyền thống khác, giúp giảm chi phí 40%. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.

Đặc trưng

Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm

Tải trọng lớn
3kg

Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm

Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh

Sản phẩm liên quan

Z-Arm-2140

Cánh tay Z-1832

Z-Arm-S922

Thông số kỹ thuật

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E	Các thông số
Chiều dài cánh tay 1 trục	220mm
Góc quay 1 trục	±90°
Chiều dài cánh tay 2 trục	200mm
Góc quay 2 trục	±164°
Hành trình trục Z	Chiều cao 210 có thể tùy chỉnh
Phạm vi quay trục R	±1080°
Tốc độ tuyến tính	1220mm/giây (tải trọng 2kg)
Khả năng lặp lại	±0,03mm
Tải trọng tiêu chuẩn	2kg
Tải trọng tối đa	3kg
Mức độ tự do	4
Nguồn điện	220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 24VDC 500W
Giao tiếp	Ethernet
Khả năng mở rộng	Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay
Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Dạy kéo trục Z	/
Giao diện điện được dành riêng	Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích
Kẹp điện HITBOT tương thích	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D
Ánh sáng thở	/
Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai	Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ
Phụ kiện tùy chọn	/
Sử dụng môi trường	Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá)
Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)	9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)
Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)	9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)
Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)	/
Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Chiều cao cánh tay robot	566mm
Trọng lượng cánh tay robot	Hành trình 210mm, trọng lượng tịnh 18kg
Kích thước cơ sở	200mm200mm10mm
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế	160mm160mm với bốn vít M820
Phát hiện va chạm	√
Dạy kéo	√

Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)

Giới thiệu giao diện

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (4)

Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí: mặt bên của đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và mặt sau của cánh tay cuối.Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), cổng xuất ra DB15 (J3), cổng nhập vào DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.

Các biện pháp phòng ngừa

1. Quán tính tải trọng

Trọng tâm tải trọng và phạm vi tải trọng được khuyến nghị với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trong Hình 1.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

Hình 1 Mô tả tải trọng của chuỗi XX32

2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.

3. Lực bên ngoài trục Z
Lực bên ngoài của trục Z không được vượt quá 120N.

Cánh tay robot công nghiệp Z-Arm-1832-71

Hình 2

4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

Hình 3

Lưu ý cảnh báo:

(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng, và tốc độ >50% tốc độ tối đa, khuyến nghị lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.

Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm

(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng của trục Z và đế, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật.

5. Cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.

6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.