Bộ kẹp điện servo DH ROBOTICS dòng CG – CGE-100-170 Bộ kẹp điện tâm
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp điện ba ngón CG series do DH-Robotics tự phát triển là một giải pháp tuyệt vời để kẹp các chi tiết hình trụ. Dòng CG series có nhiều mẫu mã khác nhau phù hợp với nhiều tình huống, hành trình và thiết bị đầu cuối khác nhau.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Tự khóa
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP40 /IP67
✔ Phản hồi thông minh
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
✔ Chứng nhận RoHS
Hiệu suất cao
Đạt được khả năng định tâm và kẹp chính xác cao, cấu trúc quy trình đáp ứng yêu cầu về độ cứng cao và mật độ năng lượng vượt trội so với các sản phẩm tương tự.
Tuổi thọ cao
Hoạt động liên tục và ổn định hơn 10 triệu lần mà không cần bảo trì.
Bảo vệ quá tải
Động cơ servo hiệu suất cao có thể cung cấp khả năng bảo vệ quá tải tức thời.
Thông số kỹ thuật
| CGE-10-10 | CGC-80-10 | CGI-100-170 | |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 3~10 N | 20~80 N | 30~100 N |
| Hành trình (mỗi hàm) | 10 mm | 10 mm | |
| Đường kính kẹp được khuyến nghị | φ40~φ170 mm | ||
| Trọng lượng phôi được khuyến nghị | 0,1 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Giờ mở cửa/đóng cửa | 0,3 giây/0,3 giây | 0,5 giây/0,5 giây | 0,5 giây/0,5 giây |
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| phát thải tiếng ồn | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Cân nặng | 0,43 kg | 1,5 kg | 1,5 kg |
| Phương pháp lái xe | Cơ cấu bánh răng và thanh răng + Ray dẫn hướng tuyến tính | Cơ cấu bánh răng và thanh răng + Ray dẫn hướng tuyến tính | Bánh răng |
| Kích cỡ | 94 mm x 53,5 mm x 38 mm | 141 mm x 103 mm x 75 mm | 156,5 mm x 124,35 mm x 116 mm |
| Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số Tùy chọn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Điện áp định mức | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| Dòng điện định mức | 0,3 A | 0,5 A | 0,4 A |
| Dòng điện cực đại | 0,6 A | 1.2 A | 1 A |
| Lớp IP | IP67 | IP40 | |
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới độ ẩm 85% | ||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | ||
Doanh nghiệp của chúng tôi
