Bộ kẹp cánh tay robot cộng tác – Bộ kẹp cánh tay robot Z-EFG-130
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Đột quỵ lớn
· Lực kẹp có thể điều chỉnh và hành trình có thể điều chỉnh
·Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, vượt qua móng vuốt không khí
·Bộ điều khiển tích hợp: kích thước nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Điều khiển bus EIA485, I/O
Lực kẹp: 40-130N, hình chữ Y của kẹp điện với hành trình 120mm
Cú đánh dài
Tổng hành trình: 120mm
Chế độ điều khiển
485 Modbus, EIA485, Điều khiển xe buýt
Lực kẹp
Lực kẹp 40-130N có thể điều chỉnh
Bộ điều khiển bên trong
Hội tụ diện tích nhỏ, dễ tích hợp
Kiểm soát độ chính xác
Độ lặp lại: ± 0,02mm
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp các vật dễ vỡ và biến dạng
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-EFG-130 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 120mm |
| Lực kẹp | 40-130N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | Tối đa.1 kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Đai ốc + liên kết |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,9 giây |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá) |
| Chế độ di chuyển | Liên kết |
| Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,8kg |
| Kích thước（L*W*H) | 171*187*40mm(mở)218*66.5*40m(đóng) |
| Vị trí bộ điều khiển | Được xây dựng trong |
| Quyền lực | 10W |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Dòng điện cực đại | 2A |
| Điện áp định mức | 24V |
| Dòng điện dự phòng | 0,4A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 200N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 2 Nm |
| Của tôi: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, thuận tiện để tích hợp
Kẹp điện Z-EFG-130 có thể tương thích với cánh tay robot cộng tác và được tích hợp hệ thống servo bên trong, chỉ một kẹp có thể bằng máy nén + bộ lọc + Van điện từ + Van tiết lưu + kẹp khí.
Hành trình dài, khả năng tương thích tuyệt vời
Hành trình hiệu quả của kẹp điện có thể lên tới 120mm, kích thước đóng của nó là 10 mm, kẹp điện có thể được sử dụng cho chip bán dẫn, điện tử 3C và các ngành công nghiệp chính xác khác, v.v.
Kích thước nhỏ, thuận tiện để tích hợp
Kích thước mở của Z-EFG-130 là 171*187*40mm, kích thước đóng là 218*66.5*40mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều kiểu lắp đặt, là bộ điều khiển bên trong, diện tích bao phủ nhỏ.
Kiểm soát lực chính xác
Bộ kẹp điện sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán truyền động, lực kẹp có thể điều chỉnh 40-130N, trọng lượng kẹp gợi ý 1kg và có thể nhận ra độ lặp lại ± 0,02mm.
Grab thích ứng, đuôi có thể thay đổi
Kẹp điện tử Z-EFG-130 hỗ trợ kẹp thích ứng, phù hợp hơn với các vật thể hình tròn, hình cầu hoặc hình dạng đặc biệt, các phần đuôi có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Bộ kẹp điện có thể được điều khiển chính xác bởi Modbus, cấu hình của nó rất đơn giản, để sử dụng giao thức truyền thông của Digital I/O, chỉ cần một cáp để kết nối với ON/OFF, nó tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
