DH ROBOTICS SERVO KẸP ĐIỆN PGC SERIES – PGC-140-50 Kẹp gắp song song hợp tác điện
Ứng dụng
Dòng sản phẩm kẹp gắp điện song song hợp tác DH-Robotics PGC là dụng cụ kẹp điện chủ yếu được sử dụng trong các tay máy hợp tác. Nó có ưu điểm là mức độ bảo vệ cao, cắm và chạy, tải trọng lớn, v.v. Dòng PGC kết hợp khả năng kiểm soát lực chính xác và tính thẩm mỹ công nghiệp. Vào năm 2021, nó đã giành được hai giải thưởng về thiết kế công nghiệp là Giải thưởng Red Dot và Giải thưởng IF.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Chức năng tự khóa
✔ Đầu ngón tay có thể được thay thế
✔ IP67
✔ Phản hồi thông minh
✔ Redd
✔ Chứng nhận FCC
✔ Chứng nhận RoHs
Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ của dòng PGC lên tới IP67, do đó dòng PGC có thể hoạt động trong các điều kiện khắc nghiệt như môi trường bảo trì máy móc.
Cắm và chạy
Dòng PGC hỗ trợ plug & play với hầu hết các thương hiệu robot cộng tác trên thị trường, dễ điều khiển và lập trình hơn.
Tải cao
Lực kẹp của dòng PGC có thể đạt tới 300 N và tải trọng tối đa có thể đạt tới 6 kg, có thể đáp ứng các nhu cầu kẹp đa dạng hơn.
Thông số kỹ thuật
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Lực kẹp (mỗi hàm) | 15~50N | 40~140N | 80~300N |
Đột quỵ | 37mm | 50 mm | 60 mm |
Trọng lượng phôi khuyến nghị | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
Thời gian mở/đóng cửa | 0,7 giây/0,7 giây | 0,75 giây/0,75 giây | 0,8 giây/0,8 giây |
Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Phát ra tiếng ồn | < 50dB | < 50dB | < 50dB |
Cân nặng | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kg |
Phương pháp lái xe | Bộ giảm tốc hành tinh chính xác + Giá đỡ và bánh răng | Bộ giảm tốc hành tinh chính xác + Giá đỡ và bánh răng | Bộ giảm tốc hành tinh chính xác + Giá đỡ và bánh răng |
Kích cỡ | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), I/O kỹ thuật số Tùy chọn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Điện áp định mức | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% |
Đánh giá hiện tại | 0,25 A | 0,4 A | 0,4 A |
Dòng điện cực đại | 0,5 A | 1,2 A | 2 A |
lớp IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | ||
Chứng nhận | CE, FCC, RoHS |