Cần bán cánh tay robot cộng tác (cobot) giá rẻ, có thể tái sử dụng, đạt chứng nhận ISO an toàn.
Cần bán cánh tay robot cộng tác (cobot) giá rẻ, có thể tái sử dụng, đạt chứng nhận ISO an toàn.
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Giới thiệu cánh tay robot cộng tác tải trọng 3kg đột phá của chúng tôi, giải pháp hoàn hảo cho mọi nhu cầu tự động hóa công nghiệp của bạn. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ hiện đại, cánh tay robot bốn trục này sẽ cách mạng hóa cách bạn làm việc.
Cánh tay robot cộng tác của chúng tôi được trang bị các tính năng hiện đại nhất, mang lại sự linh hoạt và đa năng vượt trội. Thiết kế bốn trục cho phép chuyển động chính xác và hiệu quả, lý tưởng cho nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm các tác vụ gắp và đặt, hoạt động dây chuyền lắp ráp và nhiều hơn nữa. Cho dù bạn cần nâng, xếp chồng, phân loại hay đóng gói các mặt hàng, cánh tay robot này đều có thể đáp ứng được nhu cầu của bạn.
Được thiết kế với tiêu chí an toàn hàng đầu, cánh tay robot cộng tác của chúng tôi là giải pháp làm việc hiệu quả, có thể hoạt động cùng người vận hành mà không cần rào chắn an toàn. Nó được trang bị các cảm biến và phần mềm tiên tiến có khả năng phát hiện và tránh mọi chướng ngại vật, đảm bảo môi trường làm việc an toàn cho tất cả mọi người. Tính năng cộng tác này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn dễ dàng tích hợp vào quy trình làm việc hiện có của bạn.
Cánh tay robot công nghiệp 4 trục của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để đáp ứng nhu cầu của môi trường công nghiệp hiện đại. Chúng được chế tạo từ vật liệu chất lượng cao, đảm bảo độ bền và hiệu suất lâu dài. Với cấu trúc chắc chắn, cánh tay robot có thể dễ dàng xử lý tải trọng nặng lên đến 3 kg, lý tưởng cho nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau.
Cánh tay robot gắp và đặt của chúng tôi sở hữu các tính năng lập trình tiên tiến, dễ dàng lập trình để thực hiện các tác vụ phức tạp. Giao diện phần mềm trực quan cho phép lập trình nhanh chóng và liền mạch, ngay cả đối với những người không có nhiều kinh nghiệm về robot. Giao diện thân thiện với người dùng này đảm bảo hoạt động trơn tru và hiệu quả, tối ưu hóa năng suất và giảm thời gian ngừng hoạt động.
Tóm lại, cánh tay robot 4 trục của chúng tôi là yếu tố thay đổi cuộc chơi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Với khả năng tải trọng ấn tượng, khả năng cộng tác và khả năng lập trình tiên tiến, nó mang lại tính linh hoạt và hiệu suất vượt trội. Hãy nâng cấp dây chuyền sản xuất của bạn ngay hôm nay và trải nghiệm sức mạnh của cánh tay robot cộng tác tải trọng 3kg của chúng tôi.
Ứng dụng
Robot cộng tác SCIC Z-Arm là loại robot cộng tác 4 trục trọng lượng nhẹ với động cơ truyền động tích hợp bên trong, không còn cần bộ giảm tốc như các loại SCARA truyền thống khác, giúp giảm chi phí đến 40%. Robot cộng tác SCIC Z-Arm có thể thực hiện nhiều chức năng, bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng nâng cao đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay dài
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Robot cộng tác SCIC Z-Arm 2142 được thiết kế bởi SCIC Tech, là một robot trọng lượng nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn hỗ trợ phát hiện va chạm, nghĩa là sẽ tự động dừng lại khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ an toàn cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2142E | Thông số |
| Chiều dài cánh tay trục 1 | 220mm |
| Góc quay trục 1 | ±90° |
| chiều dài cánh tay trục 2 | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | Chiều cao 210 có thể được tùy chỉnh. |
| phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1220 mm/s (tải trọng 2 kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Bậc tự do | 4 |
| Nguồn điện | Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 24VDC, công suất đỉnh 500W. |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot. |
| Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh. | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
| Dạy kéo theo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới. Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích. |
| Tương thích với kẹp điện HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Trục thứ năm, in 3D |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không đóng băng) |
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 566mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình piston 210mm, trọng lượng tịnh 18kg. |
| Kích thước cơ bản | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | Kích thước 160mm*160mm, kèm bốn ốc vít M8*20. |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, bên hông đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và phía sau đầu cánh tay. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7), và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Hình 1 thể hiện trọng tâm của tải trọng và tầm hoạt động của tải trọng khuyến nghị cùng với quán tính chuyển động theo trục Z.
Hình 1 Mô tả tải trọng dòng XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt của cơ chế bảo vệ chống va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Lực tác dụng bên ngoài theo trục Z
Lực tác dụng bên ngoài lên trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, rất nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị khuyến nghị như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng đối với trục Z và tham chiếu đế không áp dụng được, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên kỹ thuật riêng.
5. Nghiêm cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo đảo cực khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn cần ngang xuống khi nguồn điện đã tắt.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu đề xuất: Đầu cắm đực mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M, Đầu cắm cái mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu mẫu cánh tay robot. | Kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ chuyển đổi nguồn
Bộ nguồn XX42 cấu hình 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi






