Combo Sản Xuất Và Thương Mại Robot Cộng Tác Robot Cobot 6 Trục 3kg Hàn
Combo Sản Xuất Và Thương Mại Robot Cộng Tác Robot Cobot 6 Trục 3kg Hàn
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
TM5-900 có khả năng “nhìn thấy” với tầm nhìn tích hợp giúp giải quyết các nhiệm vụ kiểm tra và tự động hóa lắp ráp với độ linh hoạt tối đa. Robot cộng tác của chúng tôi có thể làm việc với con người và chia sẻ các nhiệm vụ giống nhau mà không ảnh hưởng đến năng suất hoặc sự an toàn. Nó có thể mang lại mức độ chính xác và hiệu quả cao nhất khi ở trong cùng một không gian làm việc. TM5-900 lý tưởng cho ngành công nghiệp điện tử, ô tô và thực phẩm.
Với hệ thống thị giác hàng đầu, công nghệ AI tiên tiến, an toàn toàn diện và vận hành dễ dàng, AI Cobot sẽ đưa doanh nghiệp của bạn tiến xa hơn bao giờ hết. Đưa tự động hóa lên một tầm cao mới bằng cách tăng năng suất, cải thiện chất lượng và giảm chi phí.
Đặc trưng
THÔNG MINH
Cobot của bạn đảm bảo tương lai với AI
• Kiểm tra quang học tự động (AOI)
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán
• Tăng hiệu quả sản xuất
• Giảm chi phí vận hành
ĐƠN GIẢN
Không cần kinh nghiệm
• Giao diện đồ họa giúp lập trình dễ dàng
• Quy trình chỉnh sửa theo định hướng quy trình
• Hướng dẫn các tư thế giảng dạy bằng tay đơn giản
• Hiệu chuẩn trực quan nhanh chóng bằng bảng hiệu chuẩn
AN TOÀN
An toàn hợp tác là ưu tiên hàng đầu của chúng tôi
• Tuân thủ ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Phát hiện va chạm với tính năng dừng khẩn cấp
• Tiết kiệm chi phí và không gian cho rào chắn & hàng rào
• Thiết lập giới hạn tốc độ trong không gian làm việc cộng tác
Các cobot được hỗ trợ bởi AI nhận biết sự hiện diện và định hướng của môi trường cũng như các bộ phận của chúng để thực hiện kiểm tra trực quan cũng như các nhiệm vụ chọn và đặt linh hoạt. Dễ dàng áp dụng AI vào dây chuyền sản xuất và tăng năng suất, giảm chi phí và rút ngắn thời gian chu kỳ. Tầm nhìn AI cũng có thể đọc kết quả từ máy móc hoặc thiết bị kiểm tra và đưa ra quyết định phù hợp.
Bên cạnh việc cải thiện các quy trình tự động hóa, cobot điều khiển bằng AI có thể theo dõi, phân tích và tích hợp dữ liệu trong quá trình sản xuất để ngăn ngừa lỗi và cải thiện chất lượng sản phẩm. Dễ dàng nâng cao khả năng tự động hóa nhà máy của bạn với bộ công nghệ AI hoàn chỉnh.
Robot cộng tác của chúng tôi được trang bị hệ thống thị giác tích hợp, giúp cobot có khả năng nhận biết môi trường xung quanh, giúp nâng cao đáng kể khả năng của cobot. Tầm nhìn của robot hay khả năng “nhìn” và diễn giải dữ liệu trực quan thành dấu nhắc lệnh là một trong những tính năng khiến chúng ta vượt trội hơn. Nó là một công cụ thay đổi cuộc chơi để thực hiện chính xác các tác vụ trong không gian làm việc luôn thay đổi năng động, giúp các hoạt động diễn ra suôn sẻ hơn và các quy trình tự động hóa hiệu quả hơn.
Được thiết kế dành cho người dùng lần đầu, kiến thức lập trình không phải là điều kiện tiên quyết để bắt đầu với AI Cobot. Chuyển động nhấp và kéo trực quan bằng phần mềm lập trình luồng của chúng tôi giúp giảm độ phức tạp. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của chúng tôi cho phép người vận hành không có kinh nghiệm viết mã có thể lập trình một dự án chỉ trong 5 phút.
Các cảm biến an toàn vốn có sẽ dừng AI Cobot khi phát hiện tiếp xúc vật lý, giảm thiểu thiệt hại tiềm ẩn để có một môi trường an toàn và không áp lực. Bạn cũng có thể thiết lập giới hạn tốc độ cho rô-bốt để có thể sử dụng rô-bốt trong nhiều môi trường khác nhau ngay bên cạnh công nhân của bạn.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Người mẫu | TM5-900 | |
Cân nặng | 22,6kg | |
Tải trọng tối đa | 4kg | |
Với tới | 900mm | |
Dãy chung | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Tốc độ | J1, J2, J3 | 180°/giây |
J4, J5, J6 | 225°/giây | |
Tốc độ điển hình | 1,4m/giây | |
Tối đa. Tốc độ | 4m/s | |
Độ lặp lại | ± 0,05mm | |
Mức độ tự do | 6 khớp xoay | |
Vào/ra | Hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số:16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Đầu ra tương tự: 1 |
Công cụ kết nối. | Đầu vào kỹ thuật số: 4 Đầu ra kỹ thuật số: 4 Đầu vào tương tự: 1 Đầu ra tương tự: 0 | |
Nguồn điện vào/ra | 24V 2.0A cho hộp điều khiển và 24V 1.5A cho dụng cụ | |
Phân loại IP | IP54(Cánh tay robot); IP32(Hộp điều khiển) | |
Tiêu thụ điện năng | Điển hình 220 watt | |
Nhiệt độ | Robot có thể hoạt động ở nhiệt độ từ 0-50oC | |
Sạch sẽ | ISO loại 3 | |
Nguồn điện | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Giao diện vào/ra | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Giao tiếp | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (chính & phụ), PROFINET (Tùy chọn), EtherNet/IP (Tùy chọn) | |
Môi trường lập trình | TMflow, dựa trên sơ đồ | |
Chứng nhận | CE, SEMI S2 (Tùy chọn) | |
Trí tuệ nhân tạo & Tầm nhìn*(1) | ||
Chức năng AI | Phân loại, Phát hiện đối tượng, Phân đoạn, Phát hiện bất thường, AI OCR | |
Ứng dụng | Định vị, Đọc mã vạch 1D/2D, OCR, Phát hiện khuyết tật, Đo lường, Kiểm tra lắp ráp | |
Định vị chính xác | Định vị 2D: 0,1mm*(2) | |
Mắt trong tay (Tích hợp sẵn) | Carmera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, Khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |
Mắt đối tay (Tùy chọn) | Hỗ trợ tối đa camera 2xGigE 2D hoặc Camera 1xGigE 2D +Camera 1x3D*(3) | |
*(1)Không có cánh tay robot thị giác tích hợp TM5X-700, TM5X-900 cũng có sẵn. *(2)Số liệu trong bảng này được đo bởi phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong các ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng xung quanh tại chỗ, đặc điểm vật thể và phương pháp lập trình tầm nhìn sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi về độ chính xác. *(3)Tham khảo trang web chính thức của TM Plug & Play để biết các mẫu camera tương thích với TM Robot. |