DÒNG AI COBOT THẾ HỆ MỚI – TM5S 6 Trục AI Cobot
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
TM5S là cobot tải trọng thông thường thuộc dòng TM AI Cobot S, giúp nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thời gian chu kỳ của dây chuyền sản xuất. Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong nhiều công việc khác nhau như lấy mẫu 3D, lắp ráp, dán nhãn, gắp & đặt, xử lý PCB, đánh bóng và loại bỏ bavia, kiểm tra chất lượng, vặn vít, v.v.
Đặc trưng
THÔNG MINH
Chuẩn bị cho Cobot của bạn trong tương lai với AI
• Kiểm tra quang học tự động (AOI)
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán
• Tăng hiệu quả sản xuất
• Giảm chi phí vận hành
ĐƠN GIẢN
Không cần kinh nghiệm
• Giao diện đồ họa giúp lập trình dễ dàng
• Quy trình biên tập theo định hướng quy trình
• Hướng dẫn bằng tay đơn giản để giảng dạy các vị trí
• Hiệu chuẩn trực quan nhanh chóng với bảng hiệu chuẩn
AN TOÀN
An toàn hợp tác là ưu tiên của chúng tôi
• Tuân thủ ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Phát hiện va chạm với chức năng dừng khẩn cấp
• Tiết kiệm chi phí và không gian cho rào chắn và hàng rào
• Thiết lập giới hạn tốc độ trong không gian làm việc cộng tác
Cobot được hỗ trợ bởi AI nhận diện sự hiện diện và hướng của môi trường và các bộ phận để thực hiện kiểm tra trực quan và các tác vụ gắp và đặt linh hoạt. Dễ dàng áp dụng AI vào dây chuyền sản xuất, giúp tăng năng suất, giảm chi phí và rút ngắn thời gian chu kỳ. Thị giác AI cũng có thể đọc kết quả từ máy móc hoặc thiết bị kiểm tra và đưa ra quyết định phù hợp.
Bên cạnh việc cải thiện quy trình tự động hóa, cobot điều khiển bằng AI còn có thể theo dõi, phân tích và tích hợp dữ liệu trong quá trình sản xuất để ngăn ngừa lỗi và cải thiện chất lượng sản phẩm. Dễ dàng nâng cao khả năng tự động hóa nhà máy của bạn với bộ công nghệ AI hoàn chỉnh.
Robot cộng tác của chúng tôi được trang bị hệ thống thị giác tích hợp, cho phép cobot nhận thức môi trường xung quanh, từ đó nâng cao đáng kể năng lực của cobot. Thị giác robot, hay khả năng "nhìn thấy" và diễn giải dữ liệu trực quan thành các lệnh là một trong những tính năng vượt trội của chúng tôi. Đây là một bước đột phá trong việc thực hiện chính xác các tác vụ trong không gian làm việc luôn biến động, giúp các hoạt động vận hành trơn tru hơn và quy trình tự động hóa hiệu quả hơn.
Được thiết kế dành riêng cho người dùng mới, kiến thức lập trình không phải là điều kiện tiên quyết để bắt đầu sử dụng AI Cobot. Thao tác nhấp và kéo trực quan bằng phần mềm lập trình luồng của chúng tôi giúp giảm thiểu độ phức tạp. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của chúng tôi cho phép người vận hành không có kinh nghiệm lập trình cũng có thể lập trình một dự án chỉ trong năm phút.
Cảm biến an toàn tích hợp sẽ dừng AI Cobot khi phát hiện tiếp xúc vật lý, giảm thiểu thiệt hại tiềm ẩn, mang lại môi trường làm việc an toàn và không áp lực. Bạn cũng có thể thiết lập giới hạn tốc độ cho robot để có thể sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau ngay cạnh nhân viên của mình.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
| Người mẫu | TM5S | |
| Cân nặng | 23,9kg | |
| Tải trọng tối đa | 5KG | |
| Với tới | 900mm | |
| Dãy núi chung | J1,J2,J4,J5,J6 | ±360° |
| J3 | ±158° | |
| Tốc độ | J1, J2 | 210°/giây |
| J3 | 210°/giây | |
| J4 | 225°/giây | |
| J5 | 225°/giây | |
| J6 | 450°/giây | |
| Tốc độ tối đa | 4m/giây | |
| Khả năng lặp lại | ± 0,03mm | |
| Mức độ tự do | 6 khớp xoay | |
| Đầu vào/Đầu ra | Hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số: 16 /Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 /Đầu ra tương tự: 2 |
| Công cụ kết nối | Đầu vào kỹ thuật số: 3 /Đầu ra kỹ thuật số: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| Nguồn điện I/O | 24V 2.0A cho hộp điều khiển và 24V 1.5A cho dụng cụ | |
| Phân loại IP | IP54 (Cánh tay robot); IP54 (Hộp điều khiển) | |
| Tiêu thụ điện năng | Công suất điển hình 240 watt | |
| Nhiệt độ | Robot có thể hoạt động trong phạm vi nhiệt độ từ 0-50℃ | |
| Sự sạch sẽ | Tiêu chuẩn ISO Lớp 3 | |
| Nguồn điện | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| Giao diện I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| Giao tiếp | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (chủ & tớ), PROFINET (Tùy chọn), EtherNet/IP (Tùy chọn) | |
| Môi trường lập trình | TMflow, dựa trên sơ đồ luồng, dựa trên tập lệnh | |
| Chứng nhận | CE, SEMI S2 (Tùy chọn) | |
| AI & Tầm nhìn Robot | ||
| Chức năng AI | Phân loại, Phát hiện đối tượng, Phân đoạn, Phát hiện bất thường, AI OCR | |
| Ứng dụng | Định vị, Đọc mã vạch 1D/2D, OCR, Phát hiện lỗi, Đo lường, Kiểm tra lắp ráp | |
| Độ chính xác định vị | Định vị 2D: 0,1mm*(1) | |
| Mắt trong tay (Tích hợp) | Carmera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, Khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |
| Mắt chạm tay (Tùy chọn) | Hỗ trợ tối đa 2 camera GigE 2D hoặc 1 camera GigE 2D + 1 camera 3D*(2) | |
| *(1)Dữ liệu trong bảng này được đo bằng phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong các ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng xung quanh tại chỗ, đặc điểm vật thể và phương pháp lập trình thị giác, những yếu tố sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi độ chính xác. *(2)Tham khảo trang web chính thức của TM Plug & Play để biết các mẫu camera tương thích với TM Robot. | ||
Doanh nghiệp của chúng tôi







