Tefude Tùy chỉnh Điều khiển PLC chính xác cao Bộ điều khiển cánh tay robot công nghiệp Chọn và đặt robot song song cho sản phẩm

Mô tả ngắn gọn:

SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.


  • Hành trình trục Z:240mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh)
  • Tốc độ tuyến tính:1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/s (tải trọng 2kg)
  • Độ lặp lại:± 0,03mm
  • Tải trọng tiêu chuẩn:2kg
  • Tải trọng tối đa:3kg
  • Chi tiết sản phẩm

    Thẻ sản phẩm

    Tefude Tùy chỉnh Điều khiển PLC chính xác cao Bộ điều khiển cánh tay robot công nghiệp Chọn và đặt robot song song cho sản phẩm

    Danh mục chính

    Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa

    mô tả sản phẩm:
    Giới thiệu cobot cộng tác công nghiệp cải tiến của chúng tôi, được thiết kế để cách mạng hóa hoạt động sản xuất bằng cách cung cấp các giải pháp linh hoạt cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ tiên tiến, robot cộng tác của chúng tôi là sự bổ sung hoàn hảo cho bất kỳ dây chuyền sản xuất nào, giúp chúng hoạt động hiệu quả, năng suất và tiết kiệm chi phí hơn.

    Mô tả sản phẩm:
    Robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để xử lý các nhiệm vụ như tải, lắp ráp, sơn và sơn cũng như gắp và đặt. Với khả năng cộng tác, nó có thể làm việc song song với những người vận hành là con người để tạo ra một môi trường làm việc an toàn và hiệu quả.

    Robot cộng tác được trang bị các cảm biến tiên tiến và phần mềm thông minh, cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác. Hệ thống quan sát tiên tiến của nó dễ dàng xác định các đối tượng, đảm bảo hoạt động liền mạch trong quá trình lắp ráp và chọn hàng. Khả năng tải trọng cao và khả năng làm việc trên khoảng cách xa của robot mang lại sự linh hoạt tối đa để xử lý nhiều loại vật liệu và linh kiện.

    Ngoài ra, rô-bốt cộng tác của chúng tôi được thiết kế để người vận hành dễ dàng lập trình, loại bỏ nhu cầu về kỹ thuật viên chuyên môn. Giao diện thân thiện với người dùng của nó cho phép lập trình nhanh chóng và trực quan, giảm thời gian thiết lập và tăng năng suất tổng thể.

    Ngoài ra, robot cộng tác còn được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến. Nó có các cảm biến tích hợp để phát hiện bất kỳ sự hiện diện nào gần đó, đảm bảo an toàn cho người vận hành. Nó cũng có tính năng phát hiện va chạm, cho phép phản ứng và thích ứng với những thay đổi của môi trường, ngăn ngừa tai nạn và hư hỏng.

    Bằng cách tích hợp robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi vào dây chuyền sản xuất của bạn, bạn có thể tăng đáng kể năng suất và giảm chi phí lao động. Khả năng đa tác vụ của nó làm cho nó trở thành một giải pháp lý tưởng cho các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và sản xuất.

    Nói chung, robot cộng tác công nghiệp linh hoạt và hiệu quả của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo cho các ngành đang tìm cách nâng cao quy trình sản xuất của mình. Với khả năng xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau và làm việc cùng với người vận hành, nó cung cấp các giải pháp an toàn, hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho các nhiệm vụ tải, lắp ráp, phủ và sơn cũng như chọn và đặt. Ngày nay, các robot cộng tác tiên tiến của chúng tôi sẽ cách mạng hóa dây chuyền sản xuất của bạn.

    Ứng dụng

    Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.

    Đặc trưng

    cánh tay robot cộng tác 2442

    Độ chính xác cao
    Độ lặp lại
    ± 0,03mm

    Tải trọng lớn
    3kg

    Sải tay lớn
    Trục JI 220mm
    Trục J2 200mm

    Giá cạnh tranh
    Chất lượng cấp công nghiệp
    Cgiá cả cạnh tranh

    Thông số kỹ thuật

    SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.

    Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442

    Thông số

    Chiều dài cánh tay 1 trục

    220mm

    Góc quay 1 trục

    ±90°

    chiều dài cánh tay 2 trục

    200mm

    Góc quay 2 trục

    ±164°

    Hành trình trục Z

    210mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh)

    Phạm vi xoay trục R

    ±1080°

    Tốc độ tuyến tính

    1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg)

    1023,79mm/s (tải trọng 2kg)

    Độ lặp lại

    ± 0,03mm

    Tải trọng tiêu chuẩn

    2kg

    Tải trọng tối đa

    3kg

    Mức độ tự do

    4

    Nguồn điện

    220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W

    Giao tiếp

    Ethernet

    Khả năng mở rộng

    Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay

    Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao

    0,1m-1m

    Dạy kéo trục Z

    /

    Giao diện điện dành riêng

    Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới

    Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích

    Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích

    T1 : cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể điều chỉnh theo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

    T2 : phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485

    Ánh sáng thở

    /

    Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

    Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg

    Phụ kiện tùy chọn

    /

    Sử dụng môi trường

    Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)

    Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

    9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

    Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

    /

    Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA)

    /

    Chiều cao cánh tay robot

    596mm

    Trọng lượng cánh tay robot

    Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg

    Kích thước cơ sở

    200mm*200mm*10mm

    Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

    160mm*160mm với bốn vít M8*20

    Phát hiện va chạm

    Kéo giảng dạy

    Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)

    cánh tay robot cộng tác
    robot cộng tác

    Giới thiệu giao diện

    Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.

    Các biện pháp phòng ngừa

    1. Quán tính tải trọng

    Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

    Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32

    2. Lực va chạm
    Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.

    3. Ngoại lực trục Z
    Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.

    Công nghiệp-Robot-Arm-Z-Arm-1832-71

    Hình 2

    4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

    Hình 3

    Lưu ý cảnh báo:

    (1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.

    Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm

    (2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến ​​riêng của nhân viên kỹ thuật

    5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.

    6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (9)

    Hình 4

    Khuyến nghị về trình kết nối DB15

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (10)

    Hình 5

    Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F

    Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm

    (Tham khảo Hình 5)

    Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot

    Mẫu cánh tay robot số.

    Dụng cụ kẹp tương thích

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5

    XX42 T2

    Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA

    Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn

    Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (11)

    Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot

    Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (12)

    Kinh doanh của chúng tôi

    Cánh tay robot công nghiệp
    Tay gắp công nghiệp-Robot

  • Trước:
  • Kế tiếp:

  • Viết tin nhắn của bạn ở đây và gửi cho chúng tôi