Tefude Tùy chỉnh Điều khiển PLC chính xác cao Bộ điều khiển cánh tay robot công nghiệp Chọn và đặt robot song song cho sản phẩm
Tefude Tùy chỉnh Điều khiển PLC chính xác cao Bộ điều khiển cánh tay robot công nghiệp Chọn và đặt robot song song cho sản phẩm
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
mô tả sản phẩm:
Giới thiệu cobot cộng tác công nghiệp cải tiến của chúng tôi, được thiết kế để cách mạng hóa hoạt động sản xuất bằng cách cung cấp các giải pháp linh hoạt cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ tiên tiến, robot cộng tác của chúng tôi là sự bổ sung hoàn hảo cho bất kỳ dây chuyền sản xuất nào, giúp chúng hoạt động hiệu quả, năng suất và tiết kiệm chi phí hơn.
Mô tả sản phẩm:
Robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để xử lý các nhiệm vụ như tải, lắp ráp, sơn và sơn cũng như gắp và đặt. Với khả năng cộng tác, nó có thể làm việc song song với những người vận hành là con người để tạo ra một môi trường làm việc an toàn và hiệu quả.
Robot cộng tác được trang bị các cảm biến tiên tiến và phần mềm thông minh, cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác. Hệ thống quan sát tiên tiến của nó dễ dàng xác định các đối tượng, đảm bảo hoạt động liền mạch trong quá trình lắp ráp và chọn hàng. Khả năng tải trọng cao và khả năng làm việc trên khoảng cách xa của robot mang lại sự linh hoạt tối đa để xử lý nhiều loại vật liệu và linh kiện.
Ngoài ra, rô-bốt cộng tác của chúng tôi được thiết kế để người vận hành dễ dàng lập trình, loại bỏ nhu cầu về kỹ thuật viên chuyên môn. Giao diện thân thiện với người dùng của nó cho phép lập trình nhanh chóng và trực quan, giảm thời gian thiết lập và tăng năng suất tổng thể.
Ngoài ra, robot cộng tác còn được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến. Nó có các cảm biến tích hợp để phát hiện bất kỳ sự hiện diện nào gần đó, đảm bảo an toàn cho người vận hành. Nó cũng có tính năng phát hiện va chạm, cho phép phản ứng và thích ứng với những thay đổi của môi trường, ngăn ngừa tai nạn và hư hỏng.
Bằng cách tích hợp robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi vào dây chuyền sản xuất của bạn, bạn có thể tăng đáng kể năng suất và giảm chi phí lao động. Khả năng đa tác vụ của nó làm cho nó trở thành một giải pháp lý tưởng cho các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và sản xuất.
Nói chung, robot cộng tác công nghiệp linh hoạt và hiệu quả của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo cho các ngành đang tìm cách nâng cao quy trình sản xuất của mình. Với khả năng xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau và làm việc cùng với người vận hành, nó cung cấp các giải pháp an toàn, hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho các nhiệm vụ tải, lắp ráp, phủ và sơn cũng như chọn và đặt. Ngày nay, các robot cộng tác tiên tiến của chúng tôi sẽ cách mạng hóa dây chuyền sản xuất của bạn.
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.
Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442 | Thông số |
Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
Góc quay 1 trục | ±90° |
chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
Góc quay 2 trục | ±164° |
Hành trình trục Z | 210mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh) |
Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
Tốc độ tuyến tính | 1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/s (tải trọng 2kg) |
Độ lặp lại | ± 0,03mm |
Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
Tải trọng tối đa | 3kg |
Mức độ tự do | 4 |
Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W |
Giao tiếp | Ethernet |
Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay |
Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,1m-1m |
Dạy kéo trục Z | / |
Giao diện điện dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích |
Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | T1 : cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể điều chỉnh theo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485 |
Ánh sáng thở | / |
Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
Phụ kiện tùy chọn | / |
Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng) |
Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
Chiều cao cánh tay robot | 596mm |
Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg |
Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
Phát hiện va chạm | √ |
Kéo giảng dạy | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, mặt bên của đế cánh tay robot (được xác định là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện cấp nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng đầu vào/đầu ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây dẫn thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm của tải trọng và phạm vi tải trọng được đề xuất với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trên Hình 1.
Mô tả tải trọng sê-ri Hình 1 XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Ngoại lực trục Z
Ngoại lực của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, Độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị được khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi tăng hành trình trục Z, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi rất nhiều. Nếu không áp dụng được các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng cho trục Z và tham chiếu cơ sở, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật
5. Cấm cắm nóng cáp nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Hình 5
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bảng kẹp tương thích với cánh tay robot
Mẫu cánh tay robot số. | Dụng cụ kẹp tương thích |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA In 3D trục thứ 5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ điều hợp nguồn
Cấu hình XX42 Bộ nguồn 24V 500W RSP-500-SPEC-CN