Cánh tay robot Tefude / Cánh tay robot công nghiệp, trục robot, bộ phận thao tác dập khuôn để gắp và đặt bánh quy, bánh ngọt.
Cánh tay robot Tefude / Cánh tay robot công nghiệp, trục robot, bộ phận thao tác dập khuôn để gắp và đặt bánh quy, bánh ngọt.
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Mô tả sản phẩm:
Giới thiệu robot cộng tác công nghiệp tiên tiến của chúng tôi, được thiết kế để cách mạng hóa ngành sản xuất bằng cách cung cấp các giải pháp linh hoạt cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ hiện đại, robot cộng tác của chúng tôi là sự bổ sung hoàn hảo cho bất kỳ dây chuyền sản xuất nào, giúp chúng hoạt động hiệu quả hơn, năng suất hơn và tiết kiệm chi phí hơn.
Mô tả sản phẩm:
Robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi được thiết kế đặc biệt để xử lý các nhiệm vụ như bốc xếp, lắp ráp, sơn và nhặt, đặt vật. Với khả năng cộng tác, nó có thể làm việc song song với người vận hành để tạo ra môi trường làm việc an toàn và hiệu quả.
Robot cộng tác được trang bị các cảm biến hiện đại và phần mềm thông minh, cho phép nó thực hiện các nhiệm vụ phức tạp với độ chính xác cao. Hệ thống thị giác tiên tiến của nó dễ dàng nhận diện vật thể, đảm bảo hoạt động liền mạch trong các công việc lắp ráp và gắp vật. Khả năng chịu tải cao và khả năng làm việc trên quãng đường dài của robot mang lại sự linh hoạt tối đa trong việc xử lý nhiều loại vật liệu và linh kiện khác nhau.
Ngoài ra, robot cộng tác của chúng tôi được thiết kế để người vận hành dễ dàng lập trình, loại bỏ nhu cầu về kỹ thuật viên chuyên nghiệp. Giao diện thân thiện với người dùng cho phép lập trình nhanh chóng và trực quan, giảm thời gian thiết lập và tăng năng suất tổng thể.
Ngoài ra, robot cộng tác còn được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến. Chúng có các cảm biến tích hợp để phát hiện bất kỳ sự hiện diện nào ở gần đó, đảm bảo an toàn cho người vận hành. Chúng cũng có tính năng phát hiện va chạm, cho phép chúng phản ứng và thích ứng với những thay đổi trong môi trường, ngăn ngừa tai nạn và hư hỏng.
Bằng cách tích hợp robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi vào dây chuyền sản xuất, bạn có thể tăng năng suất đáng kể và giảm chi phí nhân công. Khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ cùng lúc khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và sản xuất.
Tóm lại, robot cộng tác công nghiệp đa năng và hiệu quả của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo cho các ngành công nghiệp đang tìm cách nâng cao quy trình sản xuất. Với khả năng xử lý nhiều nhiệm vụ khác nhau và làm việc phối hợp với người vận hành, chúng cung cấp các giải pháp an toàn, hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho các công việc xếp dỡ, lắp ráp, phủ và sơn, cũng như gắp và đặt vật liệu. Ngày nay, robot cộng tác tiên tiến của chúng tôi sẽ cách mạng hóa dây chuyền sản xuất của bạn.
Ứng dụng
Robot cộng tác SCIC Z-Arm là loại robot cộng tác 4 trục trọng lượng nhẹ với động cơ truyền động tích hợp bên trong, không còn cần bộ giảm tốc như các loại SCARA truyền thống khác, giúp giảm chi phí đến 40%. Robot cộng tác SCIC Z-Arm có thể thực hiện nhiều chức năng, bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng nâng cao đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay dài
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Robot cộng tác SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là một robot có trọng lượng nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn hỗ trợ phát hiện va chạm, nghĩa là sẽ tự động dừng lại khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ an toàn cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442 | Thông số |
| Chiều dài cánh tay trục 1 | 220mm |
| Góc quay trục 1 | ±90° |
| chiều dài cánh tay trục 2 | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | 210mm (Chiều cao có thể tùy chỉnh) |
| phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1255,45 mm/giây (tải trọng 1,5 kg) 1023,79 mm/s (tải trọng 2 kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Bậc tự do | 4 |
| Nguồn điện | Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 24VDC, công suất đỉnh 500W. |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot. |
| Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh. | 0,1m-1m |
| Dạy kéo theo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới. Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích. |
| Tương thích với kẹp điện HITBOT | T1: cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể được điều chỉnh cho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: phiên bản I/O có cổng 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485. |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng) |
| Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 596mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình piston 240mm, trọng lượng tịnh 19kg. |
| Kích thước cơ bản | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | Kích thước 160mm*160mm, kèm bốn ốc vít M8*20. |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy Drag | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí, bên hông đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và phía sau đầu cánh tay. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5). Cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7), và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Hình 1 thể hiện trọng tâm của tải trọng và tầm hoạt động của tải trọng khuyến nghị cùng với quán tính chuyển động theo trục Z.
Hình 1 Mô tả tải trọng dòng XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt của cơ chế bảo vệ chống va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Lực tác dụng bên ngoài theo trục Z
Lực tác dụng bên ngoài lên trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, rất nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị khuyến nghị như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng đối với trục Z và tham chiếu đế không áp dụng được, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên kỹ thuật riêng.
5. Nghiêm cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo đảo cực khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn cần ngang xuống khi nguồn điện đã tắt.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu đề xuất: Đầu cắm đực mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M, Đầu cắm cái mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu mẫu cánh tay robot. | Kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ chuyển đổi nguồn
Bộ nguồn XX42 cấu hình 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi







