Cánh tay robot Tefude / Cánh tay robot công nghiệp Trục robot Robot thao tác dập để lấy bánh quy, đặt bánh
Cánh tay robot Tefude / Cánh tay robot công nghiệp Trục robot Robot thao tác dập để lấy bánh quy, đặt bánh
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Mô tả sản phẩm:
Xin giới thiệu robot cộng tác công nghiệp tiên tiến của chúng tôi, được thiết kế để cách mạng hóa sản xuất bằng cách cung cấp các giải pháp đa năng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau. Với các tính năng tiên tiến và công nghệ tiên tiến, robot cộng tác của chúng tôi là sự bổ sung hoàn hảo cho bất kỳ dây chuyền sản xuất nào, giúp chúng hiệu quả hơn, năng suất hơn và tiết kiệm chi phí hơn.
Mô tả sản phẩm:
Robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi được thiết kế chuyên biệt để xử lý các nhiệm vụ như bốc xếp, lắp ráp, sơn và sơn, cũng như gắp và đặt. Với khả năng cộng tác, robot có thể làm việc song song với con người để tạo ra một môi trường làm việc an toàn và hiệu quả.
Robot cộng tác được trang bị các cảm biến hiện đại và phần mềm thông minh, cho phép thực hiện các nhiệm vụ phức tạp một cách chính xác. Hệ thống thị giác tiên tiến của robot dễ dàng nhận dạng vật thể, đảm bảo hoạt động liền mạch trong quá trình lắp ráp và gắp. Khả năng tải trọng cao và khả năng làm việc trên khoảng cách xa của robot mang lại sự linh hoạt tối đa để xử lý nhiều loại vật liệu và linh kiện.
Ngoài ra, robot cộng tác của chúng tôi được thiết kế để người vận hành dễ dàng lập trình, loại bỏ nhu cầu về kỹ thuật viên chuyên môn. Giao diện thân thiện với người dùng cho phép lập trình nhanh chóng và trực quan, giảm thời gian thiết lập và tăng năng suất tổng thể.
Ngoài ra, robot cộng tác còn được trang bị các tính năng an toàn tiên tiến. Robot được tích hợp cảm biến phát hiện sự hiện diện của người xung quanh, đảm bảo an toàn cho người vận hành. Robot cũng có tính năng phát hiện va chạm, cho phép phản ứng và thích nghi với những thay đổi của môi trường, ngăn ngừa tai nạn và hư hỏng.
Bằng cách tích hợp robot cộng tác công nghiệp của chúng tôi vào dây chuyền sản xuất, bạn có thể tăng đáng kể năng suất và giảm chi phí lao động. Khả năng đa nhiệm của robot này là giải pháp lý tưởng cho các ngành công nghiệp như ô tô, điện tử và sản xuất.
Tóm lại, robot cộng tác công nghiệp đa năng và hiệu quả của chúng tôi là giải pháp hoàn hảo cho các ngành công nghiệp đang tìm cách cải tiến quy trình sản xuất. Với khả năng xử lý đa dạng các tác vụ và làm việc phối hợp với người vận hành, robot cộng tác mang đến các giải pháp an toàn, hiệu quả và tiết kiệm chi phí cho các công việc xếp dỡ, lắp ráp, phủ và sơn, cũng như gắp và đặt. Ngày nay, robot cộng tác tiên tiến của chúng tôi sẽ cách mạng hóa dây chuyền sản xuất của bạn.
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ, tích hợp động cơ truyền động bên trong, không cần bộ giảm tốc như các robot SCIC truyền thống khác, giúp giảm chi phí 40%. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,03mm
Tải trọng lớn
3kg
Sải tay lớn
Trục JI 220mm
Trục J2 200mm
Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 2442 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, robot còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, tức là tự động dừng khi chạm vào người, tạo nên sự hợp tác thông minh giữa người và máy, với độ bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442 | Các thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 220mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| Chiều dài cánh tay 2 trục | 200mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° |
| Hành trình trục Z | 210mm (Có thể tùy chỉnh chiều cao) |
| Phạm vi quay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1255,45 mm/giây (tải trọng 1,5kg) 1023,79mm/giây (tải trọng 2kg) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 2kg |
| Tải trọng tối đa | 3kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 24VDC 500W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp cung cấp 24 I/O + khả năng mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể tùy chỉnh chiều cao | 0,1m-1m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện được dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: Dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm qua nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 thông qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Kẹp điện HITBOT tương thích | T1: cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể được điều chỉnh cho Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: Phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485 |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra tương tự của cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 596mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg |
| Kích thước cơ sở | 200mm*200mm*10mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 160mm*160mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Dạy kéo | √ |
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Giới thiệu giao diện
Giao diện cánh tay robot Z-Arm 2442 được lắp đặt ở 2 vị trí: mặt bên của đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và mặt sau của cánh tay cuối. Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (JI), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), cổng xuất ra DB15 (J3), cổng nhập vào DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7) và hai ổ cắm dây thẳng 4 lõi J8A và J9A.
Các biện pháp phòng ngừa
1. Quán tính tải trọng
Trọng tâm tải trọng và phạm vi tải trọng được khuyến nghị với quán tính chuyển động trục Z được thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Mô tả tải trọng của chuỗi XX32
2. Lực va chạm
Lực kích hoạt bảo vệ va chạm khớp ngang: lực của dòng XX42 là 40N.
3. Lực bên ngoài trục Z
Lực bên ngoài của trục Z không được vượt quá 120N.
Hình 2
4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.
Hình 3
Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng, và tốc độ >50% tốc độ tối đa, khuyến nghị lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Giá trị được đề xuất như sau: Hành trình trục Z của dòng Z-ArmXX42 >600mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đáng kể. Nếu không áp dụng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ thẳng đứng của trục Z và đế, vui lòng tham khảo ý kiến riêng của nhân viên kỹ thuật.
5. Cấm cắm nóng dây nguồn. Cảnh báo ngược khi cực dương và cực âm của nguồn điện bị ngắt kết nối.
6. Không ấn tay ngang xuống khi tắt nguồn.
Hình 4
Khuyến nghị về đầu nối DB15
Hình 5
Mẫu được đề xuất: Đầu đực mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15M Đầu cái mạ vàng với vỏ ABS YL-SCD-15F
Mô tả kích thước: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Bàn kẹp tương thích với cánh tay robot
| Số hiệu cánh tay robot | Kẹp tương thích |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Máy in 3D trục thứ 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 TẤT CẢ/Z-EFG-100 TXA |
Sơ đồ kích thước lắp đặt bộ đổi nguồn
Cấu hình XX42 Nguồn điện 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của cánh tay robot
Doanh nghiệp của chúng tôi







