Cánh tay robot hàn 6 trục, tầm xa 1300mm, tải trọng 20kg
Cánh tay robot hàn 6 trục, tầm xa 1300mm, tải trọng 20kg
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
TM20 có khả năng tải trọng cao hơn trong dòng robot AI của chúng tôi. Tải trọng tăng lên tới 20kg, cho phép mở rộng quy mô tự động hóa robot hơn nữa và tăng thông lượng cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe hơn, nặng hơn một cách dễ dàng. Nó được thiết kế đặc biệt cho các nhiệm vụ gắp và đặt khối lượng lớn, chăm sóc máy hạng nặng cũng như đóng gói và xếp hàng khối lượng lớn. TM20 phù hợp với nhiều ứng dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp.
Với hệ thống thị giác hàng đầu, công nghệ AI tiên tiến, an toàn toàn diện và vận hành dễ dàng, AI Cobot sẽ đưa doanh nghiệp của bạn tiến xa hơn bao giờ hết. Đưa tự động hóa lên một tầm cao mới bằng cách tăng năng suất, cải thiện chất lượng và giảm chi phí.
Giới thiệu cánh tay robot 6 trục cải tiến và hiệu quả của chúng tôi, được thiết kế để cách mạng hóa các quy trình công nghiệp như bốc dỡ, đánh bóng, xử lý, phun, hàn biến tần và cắt bằng ngọn lửa. Với công nghệ tiên tiến và các tính năng tự động hóa tiên tiến, cánh tay robot đa năng này mang lại độ chính xác và năng suất tuyệt vời.
Khả năng tải và dỡ hàng của cánh tay robot của chúng tôi hợp lý hóa quy trình sản xuất bằng cách chuyển vật liệu và sản phẩm nhanh chóng và chính xác giữa các giai đoạn sản xuất khác nhau. Cho dù đó là đặt các bộ phận trên băng chuyền hay lấy hàng thành phẩm từ dây chuyền sản xuất, cánh tay robot này đều vượt trội trong việc tối ưu hóa hậu cần và giảm lao động thủ công.
Trong lĩnh vực đánh bóng, khả năng điều khiển chính xác và chuyển động tỉ mỉ của cánh tay robot của chúng tôi đảm bảo độ hoàn thiện hoàn hảo trên nhiều bề mặt khác nhau. Các chuyển động được lập trình của nó tái tạo những chi tiết phức tạp của bàn tay con người với độ chính xác và nhất quán vô song, tạo ra các sản phẩm chất lượng cao đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng khắt khe nhất.
Việc xử lý các vật liệu nặng và cồng kềnh được thực hiện dễ dàng nhờ khả năng nâng của cánh tay robot. Được trang bị cảm biến tiên tiến và động cơ mạnh mẽ, nó có thể dễ dàng điều khiển các vật thể có hình dạng và kích cỡ khác nhau, giảm nguy cơ chấn thương và tăng hiệu quả trong môi trường công nghiệp.
Công việc phun trở nên chính xác và nhất quán hơn nhờ máy phun tích hợp gắn trên cánh tay robot. Cho dù đó là vẽ các thiết kế phức tạp trên các cấu trúc phức tạp hay phủ đều các bề mặt lớn, cánh tay robot này đảm bảo lớp hoàn thiện đồng nhất và chuyên nghiệp, giảm thiểu lãng phí và tối đa hóa việc sử dụng tài nguyên.
Hàn biến tần, một quy trình quan trọng trong nhiều ngành công nghiệp, được thực hiện hiệu quả và đáng tin cậy hơn nhờ cánh tay robot của chúng tôi. Với khả năng tái tạo các mẫu hàn phức tạp, cánh tay này mang lại các mối hàn chất lượng cao và nhất quán, giảm thiểu lỗi của con người và tăng năng suất.
Hơn nữa, khả năng cắt bằng ngọn lửa của cánh tay robot này cho phép cắt kim loại chính xác và hiệu quả, loại bỏ nhu cầu lao động thủ công và tăng độ an toàn trong môi trường nguy hiểm.
Cánh tay robot của chúng tôi được trang bị công nghệ biến tần tiên tiến và hệ thống điều khiển thông minh, đảm bảo tiết kiệm năng lượng và chuyển động chính xác. Điều này giúp tiết kiệm chi phí đáng kể và tăng năng suất cho các hoạt động công nghiệp.
Tóm lại, cánh tay robot 6 trục của chúng tôi là nhân tố thay đổi cuộc chơi trong lĩnh vực công nghiệp, cung cấp nhiều khả năng giúp nâng cao các quy trình khác nhau. Với độ chính xác, hiệu quả và tính linh hoạt chưa từng có, cánh tay robot này hỗ trợ các doanh nghiệp đạt được kết quả vượt trội, tiết kiệm chi phí và luôn dẫn đầu trong bối cảnh sản xuất không ngừng phát triển.
Đặc trưng
THÔNG MINH
Cobot của bạn đảm bảo tương lai với AI
• Kiểm tra quang học tự động (AOI)
• Đảm bảo chất lượng và tính nhất quán
• Tăng hiệu quả sản xuất
• Giảm chi phí vận hành
ĐƠN GIẢN
Không cần kinh nghiệm
• Giao diện đồ họa giúp lập trình dễ dàng
• Quy trình chỉnh sửa theo định hướng quy trình
• Hướng dẫn các tư thế giảng dạy bằng tay đơn giản
• Hiệu chuẩn trực quan nhanh chóng bằng bảng hiệu chuẩn
AN TOÀN
An toàn hợp tác là ưu tiên hàng đầu của chúng tôi
• Tuân thủ ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Phát hiện va chạm với tính năng dừng khẩn cấp
• Tiết kiệm chi phí và không gian cho rào chắn & hàng rào
• Thiết lập giới hạn tốc độ trong không gian làm việc cộng tác
Các cobot được hỗ trợ bởi AI nhận biết sự hiện diện và định hướng của môi trường cũng như các bộ phận của chúng để thực hiện kiểm tra trực quan cũng như các nhiệm vụ chọn và đặt linh hoạt. Dễ dàng áp dụng AI vào dây chuyền sản xuất và tăng năng suất, giảm chi phí và rút ngắn thời gian chu kỳ. Tầm nhìn AI cũng có thể đọc kết quả từ máy móc hoặc thiết bị kiểm tra và đưa ra quyết định phù hợp.
Bên cạnh việc cải thiện các quy trình tự động hóa, cobot điều khiển bằng AI có thể theo dõi, phân tích và tích hợp dữ liệu trong quá trình sản xuất để ngăn ngừa lỗi và cải thiện chất lượng sản phẩm. Dễ dàng nâng cao khả năng tự động hóa nhà máy của bạn với bộ công nghệ AI hoàn chỉnh.
Robot cộng tác của chúng tôi được trang bị hệ thống thị giác tích hợp, giúp cobot có khả năng nhận biết môi trường xung quanh, giúp nâng cao đáng kể khả năng của cobot. Tầm nhìn của robot hay khả năng “nhìn” và diễn giải dữ liệu trực quan thành dấu nhắc lệnh là một trong những tính năng khiến chúng ta vượt trội hơn. Nó là một công cụ thay đổi cuộc chơi để thực hiện chính xác các tác vụ trong không gian làm việc luôn thay đổi năng động, giúp các hoạt động diễn ra suôn sẻ hơn và các quy trình tự động hóa hiệu quả hơn.
Được thiết kế dành cho người dùng lần đầu, kiến thức lập trình không phải là điều kiện tiên quyết để bắt đầu với AI Cobot. Chuyển động nhấp và kéo trực quan bằng phần mềm lập trình luồng của chúng tôi giúp giảm độ phức tạp. Công nghệ được cấp bằng sáng chế của chúng tôi cho phép người vận hành không có kinh nghiệm viết mã có thể lập trình một dự án chỉ trong 5 phút.
Các cảm biến an toàn vốn có sẽ dừng AI Cobot khi phát hiện tiếp xúc vật lý, giảm thiểu thiệt hại tiềm ẩn để có một môi trường an toàn và không áp lực. Bạn cũng có thể thiết lập giới hạn tốc độ cho rô-bốt để có thể sử dụng rô-bốt trong nhiều môi trường khác nhau ngay bên cạnh công nhân của bạn.
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
Người mẫu | TM20 | |
Cân nặng | 32,8kg | |
Tải trọng tối đa | 20kg | |
Với tới | 1300mm | |
Dãy chung | J1,J6 | ±270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Tốc độ | J1,J2 | 90°/giây |
J3 | 120°/giây | |
J4 | 150°/giây | |
J5 | 180°/giây | |
J6 | 225°/giây | |
Tốc độ điển hình | 1,1m/giây | |
Tối đa. Tốc độ | 4m/s | |
Độ lặp lại | ± 0,1mm | |
Mức độ tự do | 6 khớp xoay | |
Vào/ra | Hộp điều khiển | Đầu vào kỹ thuật số:16 Đầu ra kỹ thuật số: 16 Đầu vào tương tự: 2 Đầu ra tương tự: 1 |
Công cụ kết nối. | Đầu vào kỹ thuật số: 4 Đầu ra kỹ thuật số: 4 Đầu vào tương tự: 1 Đầu ra tương tự: 0 | |
Nguồn điện vào/ra | 24V 2.0A cho hộp điều khiển và 24V 1.5A cho dụng cụ | |
Phân loại IP | IP54(Cánh tay robot); IP32(Hộp điều khiển) | |
Tiêu thụ điện năng | 300 watt điển hình | |
Nhiệt độ | Robot có thể hoạt động ở nhiệt độ từ 0-50oC | |
Sạch sẽ | ISO loại 3 | |
Nguồn điện | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
Giao diện vào/ra | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Giao tiếp | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (chính & phụ), PROFINET (Tùy chọn), EtherNet/IP (Tùy chọn) | |
Môi trường lập trình | TMflow, dựa trên sơ đồ | |
Chứng nhận | CE, SEMI S2 (Tùy chọn) | |
Trí tuệ nhân tạo & Tầm nhìn*(1) | ||
Chức năng AI | Phân loại, Phát hiện đối tượng, Phân đoạn, Phát hiện bất thường, AI OCR | |
Ứng dụng | Định vị, Đọc mã vạch 1D/2D, OCR, Phát hiện khuyết tật, Đo lường, Kiểm tra lắp ráp | |
Định vị chính xác | Định vị 2D: 0,1mm*(2) | |
Mắt trong tay (Tích hợp sẵn) | Carmera màu tự động lấy nét với độ phân giải 5M, Khoảng cách làm việc 100mm ~ ∞ | |
Mắt đối tay (Tùy chọn) | Hỗ trợ tối đa camera 2xGigE 2D hoặc Camera 1xGigE 2D +Camera 1x3D*(3) | |
*(1)Không có cánh tay robot thị giác tích hợp TM12X, TM14X, TM16X, TM20X cũng có sẵn. *(2)Số liệu trong bảng này được đo bởi phòng thí nghiệm TM và khoảng cách làm việc là 100mm. Cần lưu ý rằng trong các ứng dụng thực tế, các giá trị liên quan có thể khác nhau do các yếu tố như nguồn sáng xung quanh tại chỗ, đặc điểm vật thể và phương pháp lập trình tầm nhìn sẽ ảnh hưởng đến sự thay đổi về độ chính xác. *(3)Tham khảo trang web chính thức của TM Plug & Play để biết các mẫu camera tương thích với TM Robot. |