Cánh tay robot cộng tác, ngón tay khí nén, kẹp mềm, hai mỏ, robot tốc độ cao và độ chính xác cao.

Mô tả ngắn gọn:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là một loại tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT. Các bộ phận chính của nó được làm bằng vật liệu dẻo. Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau chỉ với một bộ kẹp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của tay robot truyền thống, tay kẹp SFG có các “ngón tay” khí nén mềm, có thể tự động ôm lấy vật thể mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của vật thể, loại bỏ hạn chế mà dây chuyền sản xuất truyền thống yêu cầu các vật thể sản xuất phải có kích thước bằng nhau. Ngón tay của tay kẹp được làm bằng vật liệu dẻo với chuyển động nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để nắm bắt các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc các vật thể mềm không xác định.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Cánh tay robot cộng tác, ngón tay khí nén, kẹp mềm, hai mỏ, robot tốc độ cao và độ chính xác cao.

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa / Kẹp cánh tay robot cộng tác / Kẹp mềm / Kẹp cánh tay robot

Ứng dụng

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là một loại tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT. Các bộ phận chính của nó được làm bằng vật liệu dẻo. Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau chỉ với một bộ kẹp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của tay robot truyền thống, tay kẹp SFG có các "ngón tay" khí nén mềm, có thể tự động ôm lấy vật thể mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của vật thể, loại bỏ hạn chế mà dây chuyền sản xuất truyền thống yêu cầu các vật thể sản xuất phải có kích thước bằng nhau. Ngón tay của tay kẹp được làm bằng vật liệu dẻo với chuyển động nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để nắm bắt các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc các vật thể mềm không xác định.

Trong ngành công nghiệp sản xuất kẹp robot, các loại kẹp truyền thống thường dùng như kẹp hình trụ, mâm cặp hút chân không, v.v., thường bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như hình dạng, chủng loại, vị trí sản phẩm, v.v., và không thể kẹp vật thể một cách trơn tru. Kẹp mềm dựa trên công nghệ robot linh hoạt do SRT phát triển có thể giải quyết hoàn hảo vấn đề công nghiệp này và giúp dây chuyền sản xuất tự động có bước tiến vượt bậc.

Tính năng

• Không có hạn chế về hình dạng, kích thước và trọng lượng của vật thể.

• Tần số hoạt động 300 vòng/phút

• Độ chính xác lặp lại: 0,03mm

• Tải trọng tối đa 7kg

●Bộ kẹp mềm có cấu trúc túi khí đặc biệt, tạo ra các chuyển động khác nhau tùy thuộc vào sự chênh lệch áp suất bên trong và bên ngoài.

● Tạo áp lực dương: máy có xu hướng bám chặt, tự điều chỉnh để bao phủ bề mặt tiếp xúc của phôi và hoàn thành chuyển động kẹp.

●Áp suất âm đầu vào: các kẹp mở ra và nhả phôi, hoàn thành việc kẹp giữ hỗ trợ bên trong trong một số tình huống cụ thể.

Bộ kẹp mềm SFG đã được triển khai trên các cánh tay robot cộng tác hàng đầu thế giới, bao gồm:

Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta

Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi

Robot song song 4 trục (Delta) ABB

Robot cộng tác 6 trục UR

Robot cộng tác 6 trục AUBO

Sản phẩm liên quan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Bộ kẹp mềm này phù hợp với các thiết bị tự động quy mô nhỏ trong các ngành công nghiệp như lắp ráp thông minh, phân loại tự động, kho vận và chế biến thực phẩm, đồng thời cũng có thể được ứng dụng như một bộ phận chức năng trong phòng thí nghiệm nghiên cứu khoa học, thiết bị giải trí thông minh và robot phục vụ. Đây là lựa chọn lý tưởng cho những khách hàng cần các chuyển động kẹp thông minh, không gây hư hại, độ an toàn cao và khả năng thích ứng cao.

GIÁ ĐỠ:

CÁC MÔ-ĐUN NGÓN TAY:

Bộ kẹp ngón tay mềm mại, mô-đun ngón tay

NGUYÊN TẮC LẬP TRÌNH

NGUYÊN LÝ MÃ HÓA BẰNG NGÓN TAY

Kẹp ngón tay mềm mại NGUYÊN LÝ LẬP TRÌNH NGÓN TAY

Bộ phận lắp đặt

Các bộ phận kết nối

TC4 là một phụ kiện dạng mô-đun, hoạt động cùng với dòng kẹp linh hoạt SFG và kết nối cơ khí của máy. Việc triển khai nhanh chóng và thay thế các phụ kiện có thể được thực hiện dễ dàng bằng cách nới lỏng ít ốc vít hơn.

Bộ phận kết nối của dụng cụ kẹp ngón tay mềm

Giá đỡ

■Giá đỡ chu vi FNC

■FNM Giá đỡ song song

mô-đun ngón tay mềm

Mô-đun ngón tay linh hoạt là thành phần cốt lõi của bộ kẹp ngón tay mềm SFG. Phần điều khiển được làm bằng cao su silicon cấp thực phẩm, an toàn, đáng tin cậy và có độ linh hoạt cao. Dòng N20 thích hợp để gắp các vật nhỏ; ngón tay N40/N50 có nhiều loại ngón tay, phạm vi kẹp rộng và công nghệ hoàn thiện.

Tham số mô hình		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Trọng lượng/g		18,9	20,6	40,8	44.3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Lực đẩy lên đầu ngón tay/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Hệ số tải trọng ngón tay đơn/g	Thẳng đứng	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hệ số tải trọng ngón tay đơn/g	Được phủ	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Tần số hoạt động tối đa (cpm)		<300
Tuổi thọ/thời gian làm việc tiêu chuẩn		>3.000.000
Áp suất làm việc/kPa		-60~100
Đường kính ống dẫn khí/mm		4		6