Cánh tay robot cộng tác Kẹp mềm ngón tay khí nén Hai mỏ Robot tốc độ cao và độ chính xác cao

Cánh tay robot cộng tác Kẹp mềm ngón tay khí nén Hai mỏ Tốc độ cao và độ chính xác cao Hình ảnh nổi bật về robot

Mô tả ngắn gọn:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại tay gắp robot linh hoạt mới do SRT phát triển. Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt. Nó có thể mô phỏng hành động cầm nắm của bàn tay con người và có thể gắp các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau chỉ với một bộ gắp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của tay gắp robot truyền thống, tay gắp SFG có các "ngón tay" khí nén mềm mại, có thể tự động quấn quanh vật thể mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của vật thể, đồng thời loại bỏ hạn chế mà dây chuyền sản xuất truyền thống yêu cầu các vật thể sản xuất có kích thước bằng nhau. Ngón tay của tay gắp được làm bằng vật liệu linh hoạt với hành động cầm nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để gắp các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Cánh tay robot cộng tác Kẹp mềm ngón tay khí nén Hai mỏ Robot tốc độ cao và độ chính xác cao

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa / Kẹp cánh tay cobot / Kẹp mềm / Kẹp cánh tay robot

Ứng dụng

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại tay gắp robot linh hoạt mới do SRT phát triển. Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt. Nó có thể mô phỏng hành động cầm nắm của bàn tay con người và có thể gắp các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau chỉ với một bộ gắp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của tay gắp robot truyền thống, tay gắp SFG có các "ngón tay" khí nén mềm mại, có thể tự động quấn quanh vật thể mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của vật thể, đồng thời loại bỏ hạn chế mà dây chuyền sản xuất truyền thống yêu cầu các vật thể sản xuất có kích thước bằng nhau. Ngón tay của tay gắp được làm bằng vật liệu linh hoạt với hành động gắp nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để gắp các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định.

Trong ngành công nghiệp kẹp cánh tay robot, các loại kẹp truyền thống thường được sử dụng như kẹp xi lanh, kẹp chân không, v.v. thường bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như hình dạng sản phẩm, chủng loại, vị trí, v.v. và không thể kẹp chặt vật thể một cách trơn tru. Kẹp mềm dựa trên công nghệ robot linh hoạt do SRT phát triển có thể giải quyết hoàn hảo vấn đề công nghiệp này và đưa dây chuyền sản xuất tự động đạt được bước tiến vượt bậc về chất lượng.

Tính năng

·KHÔNG có hạn chế về hình dạng, kích thước và trọng lượng của vật thể

·Tần số hoạt động 300CPM

·Độ chính xác lặp lại 0,03mm

·Tải trọng tối đa 7kg

●Kẹp mềm có cấu trúc túi khí đặc biệt, tạo ra các chuyển động khác nhau tùy theo chênh lệch áp suất bên trong và bên ngoài.

● Áp suất dương đầu vào: có xu hướng bám chặt, tự động bao phủ bề mặt của phôi và hoàn tất chuyển động bám chặt.

●Áp suất âm đầu vào: bộ kẹp mở và nhả phôi và hoàn thành việc kẹp hỗ trợ bên trong trong một số tình huống cụ thể

Kẹp mềm SFG đã được triển khai với cánh tay robot cộng tác đẳng cấp thế giới, bao gồm:

Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta

Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi

Robot song song 4 trục (Delta) ABB

Robot cộng tác 6 trục UR

Robot cộng tác 6 trục AUBO

Sản phẩm liên quan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Kẹp mềm này phù hợp với các thiết bị tự động quy mô nhỏ trong các ngành công nghiệp như lắp ráp thông minh, phân loại tự động, kho vận hậu cần và chế biến thực phẩm, đồng thời cũng có thể được sử dụng như một bộ phận chức năng trong phòng thí nghiệm nghiên cứu khoa học, thiết bị giải trí thông minh và robot phục vụ. Đây là lựa chọn lý tưởng cho những khách hàng cần chuyển động kẹp thông minh, không gây hư hại, độ an toàn cao và khả năng thích ứng cao.

DẤU CHỮA CHỮA:

MÔ-ĐUN NGÓN TAY:

NGUYÊN TẮC MÃ HÓA

NGUYÊN TẮC MÃ HÓA FINGURES

Kẹp ngón tay mềm NGUYÊN LÝ MÃ HÓA NGÓN TAY

Phần lắp ráp

Các bộ phận kết nối

TC4 là phụ kiện dạng mô-đun kết hợp với kẹp linh hoạt dòng SFG và kết nối cơ học của máy. Việc triển khai và thay thế phụ kiện nhanh chóng có thể được thực hiện chỉ bằng cách nới lỏng ít ốc vít hơn.

Giá đỡ

■Giá đỡ chu vi FNC

■Chân đế FNM Side by Side

mô-đun ngón tay mềm

Mô-đun ngón tay linh hoạt là thành phần cốt lõi của kẹp ngón tay mềm SFG. Phần điều khiển được làm bằng cao su silicon cấp thực phẩm, an toàn, đáng tin cậy và có độ linh hoạt cao. Dòng N20 phù hợp để gắp các vật dụng nhỏ; ngón tay N40/N50 có nhiều loại ngón tay, phạm vi cầm nắm rộng và công nghệ tiên tiến.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
Chiều dài/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Trọng lượng/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Lực đẩy trên đầu ngón tay/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Hệ số tải trọng ngón tay đơn/g	Thẳng đứng	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hệ số tải trọng ngón tay đơn/g	tráng phủ	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Tần suất hoạt động tối đa (cpm)		<300
Tuổi thọ/thời gian làm việc tiêu chuẩn		>3.000.000
Áp suất làm việc/kPa		-60~100
Đường kính ống dẫn khí/mm		4		6