Cánh tay robot hợp tác Khí nén Ngón tay Kẹp mềm Hai mỏ Robot tốc độ cao và độ chính xác cao

Cánh tay robot cộng tác Ngón tay bằng khí nén Bộ kẹp mềm Hai mỏ Robot tốc độ cao và độ chính xác cao Hình ảnh nổi bật

Mô tả ngắn gọn:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại kẹp cánh tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT. Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt. Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau bằng một bộ kẹp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của dụng cụ kẹp cánh tay robot truyền thống, dụng cụ kẹp SFG có “ngón tay” khí nén mềm, có thể quấn đối tượng mục tiêu một cách thích ứng mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của đối tượng, đồng thời loại bỏ hạn chế mà Dây chuyền sản xuất truyền thống đòi hỏi kích thước của các đối tượng sản xuất bằng nhau. Ngón tay của dụng cụ kẹp được làm bằng chất liệu dẻo với thao tác nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để kẹp các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định được.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Cánh tay robot hợp tác Khí nén Ngón tay Kẹp mềm Hai mỏ Robot tốc độ cao và độ chính xác cao

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp /Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa/tay kẹp cobot/kẹp mềm/tay kẹp robot

Ứng dụng

SCIC SFG-Soft Finger Gripper là loại kẹp cánh tay robot linh hoạt mới được phát triển bởi SRT. Các thành phần chính của nó được làm bằng vật liệu linh hoạt. Nó có thể mô phỏng hành động nắm bắt của bàn tay con người và có thể nắm bắt các vật thể có kích thước, hình dạng và trọng lượng khác nhau bằng một bộ kẹp. Khác với cấu trúc cứng nhắc của dụng cụ kẹp cánh tay robot truyền thống, dụng cụ kẹp SFG có các "ngón tay" khí nén mềm, có thể quấn thích ứng đối tượng mục tiêu mà không cần điều chỉnh trước theo kích thước và hình dạng chính xác của đối tượng, đồng thời loại bỏ hạn chế mà Dây chuyền sản xuất truyền thống đòi hỏi kích thước của các đối tượng sản xuất bằng nhau. Ngón tay của dụng cụ kẹp được làm bằng chất liệu dẻo với thao tác nắm nhẹ nhàng, đặc biệt thích hợp để kẹp các vật thể dễ bị hư hỏng hoặc mềm không xác định được.

Trong ngành công nghiệp kẹp gắp cánh tay robot, các loại kẹp truyền thống thường được sử dụng bao gồm kẹp xi lanh, mâm cặp chân không, v.v. thường bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như hình dạng sản phẩm, chủng loại, vị trí, v.v. và không thể kẹp vật thể một cách trơn tru. Bộ kẹp mềm dựa trên công nghệ robot linh hoạt do SRT phát triển có thể giải quyết hoàn hảo vấn đề công nghiệp này và giúp dây chuyền sản xuất tự động có bước nhảy vọt về chất.

Tính năng

·KHÔNG hạn chế về hình dạng, kích thước và trọng lượng của vật thể

·Tần số hoạt động 300CPM

·độ chính xác lặp lại 0,03mm

· tối đa. tải trọng 7kg

●Kẹp mềm có cấu trúc túi khí đặc biệt, tạo ra các chuyển động khác nhau tùy theo chênh lệch áp suất bên trong và bên ngoài.

● Áp lực dương đầu vào: nó có xu hướng bám chặt, tự thích ứng bao phủ bề mặt phôi và hoàn thành chuyển động bám.

●Áp suất âm đầu vào: bộ kẹp mở và nhả phôi và hoàn thành việc kẹp hỗ trợ bên trong trong một số tình huống cụ thể

Bộ kẹp mềm SFG đã được triển khai với các cánh tay robot cộng tác đẳng cấp thế giới, bao gồm:

Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta

Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi

Robot song song 4 trục (Delta) ABB

Robot cộng tác 6 trục UR

Robot cộng tác 6 trục AUBO

Sản phẩm liên quan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Bộ kẹp mềm này phù hợp với các thiết bị tự động quy mô nhỏ trong các ngành như lắp ráp thông minh, phân loại tự động, kho hậu cần và chế biến thực phẩm, đồng thời cũng có thể được ứng dụng như một bộ phận chức năng trong phòng thí nghiệm nghiên cứu khoa học, thiết bị giải trí thông minh và robot phục vụ. Đây là sự lựa chọn lý tưởng cho những vị khách cần chuyển động cầm nắm thông minh, không gây hư hại, có độ an toàn cao và khả năng thích ứng cao.

GIÁ TRỊ HỖ TRỢ:

MÔ-ĐUN NGÓN TAY:

NGUYÊN TẮC MÃ HÓA

NGUYÊN TẮC MÃ HÓA CHỈ TAY

Dụng cụ kẹp ngón tay mềm NGUYÊN TẮC MÃ HÓA

Phần lắp đặt

Bộ phận kết nối

TC4 là một phụ kiện mô-đun hợp tác với dòng kẹp linh hoạt SFG và kết nối cơ học của máy. Việc triển khai nhanh và thay thế nhanh các đồ đạc có thể được hoàn thành bằng cách nới lỏng ít ốc vít hơn.

Giá đỡ

■Khung chu vi FNC

■FNM Đứng cạnh nhau

mô-đun ngón tay mềm

Mô-đun ngón tay linh hoạt là thành phần cốt lõi của dụng cụ kẹp ngón tay mềm SFG. Bộ phận điều hành được làm bằng cao su silicon cấp thực phẩm, an toàn, đáng tin cậy và có tính linh hoạt cao. Dòng N20 phù hợp để nhặt những đồ vật nhỏ; Ngón tay N40/N50 có nhiều loại ngón tay, khả năng cầm nắm đa dạng và công nghệ hoàn thiện.

ModelThông số		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Trọng lượng/g		18,9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Lực đẩy vào đầu ngón tay/N		4	3,8	8	7	5,6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Hệ số tải đơn ngón tay/g	Thẳng đứng	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Hệ số tải đơn ngón tay/g	tráng	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Tần số hoạt động tối đa (cpm)		<300
Tuổi thọ làm việc tiêu chuẩn/lần		>3.000.000
Áp suất làm việc/kPa		-60~100
Đường kính ống dẫn khí/mm		4		6