Bộ kẹp cánh tay robot cộng tác – Bộ kẹp cánh tay robot Z-EFG-100
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Đột quỵ lớn
· Lực kẹp có thể điều chỉnh và hành trình có thể điều chỉnh
·Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, vượt qua móng vuốt không khí
·Bộ điều khiển tích hợp: kích thước nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Điều khiển xe buýt EIA485
Lực kẹp và hành trình dài 100mm có thể điều chỉnh
Cú đánh dài
Tổng hành trình của nó đã đạt tới 100mm
Chế độ điều khiển
Truyền thông 485, EIA485 Kiểm soát đường cao tốc chính
Cắm và chạy
Dễ dàng tương thích với cánh tay robot thông thường
Bộ điều khiển tích hợp
Diện tích bao phủ nhỏ, thuận tiện để tích hợp.
Độ chính xác để kiểm soát
Độ lặp lại: ± 0,02mm
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
Kẹp tay thao tác Z-EFG-100 có độ chính xác cao, hỗ trợ kẹp mềm và có thể dễ dàng kẹp các vật dễ vỡ như ống, trứng, v.v. mà kẹp khí không thể làm được.
●Đột quỵ lớn.
●Điều khiển dây EIA485.
●Thích ứng với nhiều loại cánh tay robot.
| Mẫu số Z-EFG-100 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 90mm |
| Lực kẹp | 35-60N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 0,5kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Đai ốc + liên kết |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 1s |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá) |
| Chế độ di chuyển | Liên kết |
| Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,925kg |
| Kích thước（L*W*H) | 203*144*45mm(mở)222*64*45m(đóng) |
| Vị trí bộ điều khiển | Được xây dựng trong |
| Quyền lực | 30W |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Dòng điện cực đại | 1,5A |
| Điện áp định mức | 24V |
| Dòng điện dự phòng | 0,2A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 2 Nm |
| Của tôi: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, thuận tiện để tích hợp
Để hỗ trợ cắm và chạy với cánh tay robot cộng tác thông thường, kẹp điện có hệ thống servo tích hợp, chỉ cần một chiếc là có thể phát lại bơm khí + bộ lọc + van từ điện tử + van tiết lưu + kẹp khí.
Hành trình dài, khả năng tương thích tuyệt vời
Hành trình hiệu quả của Z-EFG-100 có thể đạt tối đa 100mm, kích thước đóng/mở là 10 mm, sản phẩm có thể sử dụng cho chip bán dẫn, sản phẩm kỹ thuật số 3C, ô tô và thiết bị gia dụng, v.v.
Kích thước nhỏ, thuận tiện để tích hợp
Kích thước của Z-EFG-100 là L203*W144*H45, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ cài đặt, bộ điều khiển tích hợp, diện tích bao phủ nhỏ, có thể đáp ứng nhiều tác vụ kẹp khác nhau.
Tự thích ứng với kẹp, đuôi có thể thay đổi
Kẹp điện Z-EFG-100 hỗ trợ kẹp tự thích ứng, phù hợp hơn cho các vật thể hình tròn, hình cầu hoặc hình dạng bất thường, đuôi của nó có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu của mình.
Kiểm soát lực chính xác
Kẹp gắp điện Z-EFG-100 sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và tính toán bù lái, lực kẹp của nó có thể điều chỉnh liên tục 35N-60N và độ lặp lại của nó lên tới ± 0,02m.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
Công việc kinh doanh của chúng tôi
