Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-C50
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Phát hiện thả kẹp, chức năng đầu ra khu vực
·Lực, vị trí và tốc độ có thể được điều khiển chính xác thông qua Modbus
·Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, vượt qua móng vuốt không khí
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm diện tích nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Hành trình 50mm, Lực kẹp 140N, Tương thích với Cánh tay robot 6 trục.
Tân sô cao
Thời gian đột quỵ ngắn nhất là 0,5 giây
Độ chính xác cao
Độ lặp lại là ± 0,03mm
Tải trọng cao
Trọng lượng kẹp khuyến nghị 2kg
Cắm và chạy
Kẹp điện đặc biệt dành cho cánh tay robot 6 trục
Đuôi có thể thay đổi
Đuôi của nó có thể thay đổi, phù hợp với nhiều yêu cầu khác nhau
Lực kẹp mềm
Nó có thể kẹp các vật dễ vỡ và biến dạng
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-EFG-C50 | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 50mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 40-140N |
| Độ lặp lại | ± 0,03mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 2kg |
| Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng hình cầu |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,5 giây |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Cân nặng | 1 kg |
| Kích thước（L*W*H） | 72*72*143mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 0,8A |
| Dòng điện cực đại | 2A |
| Quyền lực | 20W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 300N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 7 Nm |
| Của tôi: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Lái xe và điều khiển tích hợp
Kẹp gắp điện Z-EFG-C50 được tích hợp hệ thống servo bên trong, tổng hành trình là 50mm, lực kẹp là 40-140N, hành trình và lực kẹp có thể điều chỉnh được và độ lặp lại là ± 0,03mm.
Tương thích với Cánh tay robot sáu trục
Bộ kẹp điện có thể tương thích với cánh tay robot 6 trục, để thực hiện cắm và chạy, thời gian hành trình ngắn nhất duy nhất của nó chỉ là 0,5 giây, có thể đáp ứng các yêu cầu kẹp cho dây chuyền sản xuất ổn định.
Kích thước nhỏ, linh hoạt để cài đặt
Z-EFG-C50 sử dụng chế độ truyền của giá đỡ bánh răng + ray dẫn hướng bi, kích thước sản phẩm là L72*W72*H143mm, có thể bố trí linh hoạt trong điều kiện diện tích nhỏ.
Phản ứng nhanh, chính xác để kiểm soát lực
Thời gian ngắn nhất của một hành trình chỉ là 0,5 giây, nó có thể xử lý công việc kẹp nhanh, các bộ phận đuôi của nó có thể được thay đổi bất cứ lúc nào, khách hàng có thể điều chỉnh các đuôi theo yêu cầu.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của Z-EFG-C50 rất đơn giản, có nhiều chế độ điều khiển bao gồm 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O và tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
1. Đèn báo LED
2. Trang web cài đặt, sử dụng 4 vít M4
3. Hành trình của kẹp điện là 50mm
4. Ổ cắm đai ốc
5. Vị trí lắp đặt, sử dụng 4 vít M6 để kết nối với mặt bích đầu cuối của cánh tay robot hợp tác
Công việc kinh doanh của chúng tôi
