Cánh tay robot cộng tác – Cánh tay robot Cobot Z-Arm-2442

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 2442

Thông số

Chiều dài cánh tay 1 trục

220mm

Góc quay 1 trục

±90°

chiều dài cánh tay 2 trục

200mm

Góc quay 2 trục

±164°

Hành trình trục Z

210mm (Chiều cao có thể được tùy chỉnh)

Phạm vi xoay trục R

±1080°

Tốc độ tuyến tính

1255,45mm/s (tải trọng 1,5kg)

1023,79mm/s (tải trọng 2kg)

Độ lặp lại

± 0,03mm

Tải trọng tiêu chuẩn

2kg

Tải trọng tối đa

3kg

Mức độ tự do

4

Nguồn cấp

220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất đỉnh 24VDC 500W

Giao tiếp

Ethernet

Khả năng mở rộng

Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay

Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao

0,1m-1m

Dạy kéo trục Z

/

Giao diện điện dành riêng

Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới

Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích

Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích

T1 : cấu hình tiêu chuẩn của phiên bản I/O, có thể điều chỉnh theo Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2 : phiên bản I/O có 485, có thể kết nối với người dùng Z-EFG-100/ Z-EFG-50 và những người khác cần giao tiếp 485

Ánh sáng thở

/

Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg

Phụ kiện tùy chọn

/

Sử dụng môi trường

Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)

Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA)

/

Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA)

/

Chiều cao cánh tay robot

596mm

Trọng lượng cánh tay robot

Hành trình 240mm, trọng lượng tịnh 19kg

Kích thước cơ sở

200mm*200mm*10mm

Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

160mm*160mm với bốn vít M8*20

Phát hiện va chạm

√

Kéo giảng dạy

√